Alusta kohe Reguleeritava sagedusega vahelduvvooluajam PowerFlex 70 Lugedes seda juhendit, jälgi sümbolit SAMM X kus 5 PÕHISAMMU abil saab paigaldada, käivitada ja programeerida PowerFlex 70. Käesolev reguleeritava sagedusega vahelduvvooluajami PowerFlex kiire käivitusjuhend Alusta kohe (Quik Start) ei sisalda sagedusmuunduri kasutajale vajalikke paigaldus- ning esmakäivitusjuhiseid. Siin esitatav informatsioon ei asenda sagedusmuunduri kasutusjuhendit (User Manual) ning on mõeldud kasutamiseks vaid pädevale hoolduspersonalile. Detailsemat informatsiooni PowerFlex 70, kaasarvatud tema rakenduste ning nendega seotud ohutusnõuete kohta saate järgmistel aadressidel: Pealkiri äljaanne Saadaval PowerFlex 70 User Manual 20A-UM00 CD-l mis on lisana sagedusmuunduri juures või www.ab.com/manuals/dr PowerFlex Reference Manual (PowerFlex teatmik) PFLEX-RM00 Allen-Bradley muundurite tehniline abi : Pealkiri Allen-Bradley Drives Technical Support Internetist www.ad.com/support/abdrives
SAMM Lugeda üldisi ohutusmeetmeid TÄHELEPANU! Seade sisaldab elektrostaatilistele laengutele (electrostatic discharge, ESD) tundlikke komponente ja koosteid. astavate komponentide ja koostete paigaldamisel, testimisel, hooldamisel ja remondil tuleb rakendada asjakohaseid kaitsemeetmeid. Elektrostaatiliste laengute toime eiramine ning vastavate kaitsemeetmete mitterakendamine võib põhjustada komponentide kahjustusi. Juhul kui Te pole kursis kaitsemeetmetega staatiliste elektrilaengute vastu, võite need leida A-B publikatsioonist 8000-4.5.2 Guarding Against Electrostatic Damage või mõnest teisest staatiliste laengute vastaseid kaitsemeetmeid käsitlevast käsiraamatust. TÄHELEPANU! Seadme väär paigaldamine või kasutamine võib põhjustada selle komponentide kahjustusi või sagedusmuunduri talitlusressursi vähenemist. Juhtmete väär ühendamine või sagedusmuunduri väär kasutamine, nt. liiga väikese võimsusega mootori rakendamine, vääralt ühendatud või nõuetele mittevastav toiteahel, liiga kõrge keskkonnatemperatuur võib põhjustada süsteemi rikkeid. TÄHELEPANU! Sagedusmuudurit tohivad paigaldamiseks ette valmistada, paigaldada, käivitada ja hooldada vaid pädevad isikud, kes tunnevad reguleeritava sagedusega vahelduvvoolusagedusmuundurite ning nendega kaasnevate masinate talitlust. Selle nõude eiramine võib põhjustada inimeste vigastusi või seadmete kahjustusi. TÄHELEPANU! Elektrilöögi ohu vältimiseks kontrollige, et enne tööde tegemist oleksid muunduril alalisvoolulüli kondensaatorid täielikult tühjenenud. Selleks mõõtke alalispinget väljundklemmidel + ja (kirjeldatud Kasutusjuhendis pt.) ning veenduge, et pinge on võrdne nulliga. TÄHELEPANU! Analoogsisendi seadmisel 0-20 ma ning selle reguleerimine pingeallikast võib põhjustada komponentide kahjustusi. Kontrollige sisendite seisundit enne sisendsignaali rakendamist. TÄHELEPANU! Oht personali ja varustuse vigastusteks on juhul kui kasutatakse bipolaarseid sisendtoiteallikaid. Müra ja triiv tundlikes sisendahelates võivad põhjustada mootori pöörlemiskiiruse ja suuna ettearvamatuid muutusi. TÄHELEPANU! Mitme muunduri DPI või SCAN porti ei tohi omavahel ühendada läbi 202 kaabli. See põhjustab kahe või enama seadme sarnase takistuse. TÄHELEPANU! Reguleerimisfunktsiooni juhitav sagedus ( adjust. freq. ) kasutatakse erandjuhul, ülekoormusest ja ebasümmeetrilisest koormusest põhjustatud vigade kõrvaldamiseks. See tõstab väljundsageduse suuremaks seadesagedusest samaaegselt aga kasvab alalisvoolulüli pinge tasemeni, mis võib põhjustada vea, kui ilmnevad kaks alljärgnevat seisundit:. Sisendpinge kiire kasv (rohkem kui 0 % 6 minuti jooksul) võib põhjustada soovimatu mootori kiiruse kasvu. Samas ilmneb viga ülekiiruse piirang (Overspeed Limit), kui kiirus saavutab taseme: maksimaalkiirus (Max Speed) + ülekiiruse piirang (Overspeed Limit). Kui antud tingimus on vastuvõetamatu, tuleb: ) piirata toitepinget vastavalt sagedusmuunduri tunnusjoontele; 2
2) piirata sisendpinge kasvu alla 0 % ; Eelneva tegevuse sobimatuse korral peab reguleerimisfunktsioon (juhitav sagedus) adjust freq olema keelatud (vaata parameetreid 6 ja 62) 2. Tegelikud aeglustusajad võivad olla pikemad kui seatud, siis ilmneb viga aeglustuskeeld (Decel Inhibit) ning muundur lõpetab aeglustamise. Eelneva tegevuse sobimatuse korral peab reguleerimisfunktsioon juhitav sagedus ( adjust freq ) olema keelatud (vaata parameetreid 6 ja 62). Õigesti valitud ja ühendatud dünaamilise pidurduse takisti annab enamikel juhtudel samad või isegi paremad tulemused. Märkus: Testi tulemused näitavad, et need vead ei ilmu hetkeliselt, vaid 2 kuni 2 sekundi jooksul. 3
Elektromagnetilise ühildatavuse (EMC) nõuded CE vastavus () astavust Madalpinge Direktiiviga (Low oltage) ja Elektromagnetilise Ühilduvuse Direktiiviga (Electromagnetic Compatibility - EMC ) on näidatud kasutades ajakirjas Euroopa Ühiskonnad (Journal of European Communities) avaldatud standardit Ühtlustatud Euroopa Norm (Harmonized European Norm - EN). Info: CE deklaratsioon vastavusest on saadaval internetist : http://www.ab.com/certification/ce/docs Madalpinge Direktiiv (73/23/EEC) EN5078 Jõupaigaldistes kasutatavad elektroonikaseadmed. EMC direktiiv (89/336/EEC) EN6800-3 Reguleeritava kiirusega elektrisagedusmuundurisüsteemid. Osa 3: EMC toote -standard koos spetsiaalsete testimismeetoditega. Üldised märkused astavalt Madalpinge Direktiivile tuleb sagedusmuunduri paigaldamisel jälgida, et külgvahe piirdega poleks väiksem kui 2,5 mm ja ülaltvahe poleks väiksem kui mm. Mootori ja sagedusmuunduri vaheline kaabel peab olema võimalikult lühike, et vältida elektromagnetilisi kiirgushäireid ja mahtuvuslikke voolusid. Kasuta liinifiltreid, kui maandamata süsteem pole soovitatav. Ameti- ja eluruumides kasutamisel võivad PowerFlex sagedusmuundurid põhjustada raadiohäireid. Raadiohäirete vältimiseks peab kasutaja vajaduse korral tegema täiendavad mõõtmised lisaks CE - vastavusnõuetele. Muunduri vastavus CE EMC nõuetele ei taga kogu elektripaigaldise vastavust neile nõuetele. Kogu elektripaigaldise (mootor, kaitse, töömasin jne.) elektromagnetilist ühildatavust mõjutavad paljud tegurid. PowerFlex sagedusmuundurid võivad genereerida vahelduvvooluvõrku madalsageduslikke juhtivushäireid (harmoonilised komponendid). Täiendavat informatsiooni harmooniliste tekke kohta võib leida PowerFlex teatmikust ( PowerFlex Reference Manual ). () CE sertifitseerimistest ei ole tehtud sagedusmuunduritele pingeklassiga 600. 4
astavus CE nõuetele Allpoolnimetatud tingimused -6 peavad olema täidetud, et PowerFlex sagedusmuundurid vastaksid EN6800-3 nõuetele.. Standardne PowerFlex 70 CE ühilduv sagedusmuundur. 2. Enne sagedusmuunduri paigaldamist tutvuge tähtsamate ohutusnõuete/juhistega kogu juhendi ulatuses. 3. Maandage seade vastavalt kasutajajuhendi lehekülgedele -5. 4. Jõu-, juht- (I/O) ja info/juhtmestik peab olema varustatud vähemalt 75%ulatuses varjestatud kaabliga. 5. Kõik kaitstud kaablid peavad olema varustatud kaitsekinnitusega. 6. Tingimused on toodut Tabelis A Tabel A PowerFlex 70 EN6800-3 ühilduvus EMC nõuetega Raa m A Muunduri kirjeldus Teine keskkond Piiratud mootori kaabel pikkusega kuni 40 m Sisemise filtri olemasolu äline filter Ainult sagedusmuundur Sisend ferriit Esimese keskkonnaga seotud kirjeldused B C D Koos mõne sidevõimalusega ControlNet sidemooduliga Ainult sagedusmuundur Koos mõne sidevõimalusega ControlNet sidemooduligaga Ainult sagedusmuundur Koos mõne sidevõimalusega ControlNet sidemooduliga Ainult sagedusmuundur Koos mõne sidevõimalusega ControlNet sidemooduliga aata PowerFlex teatmikku () Sisendkaablid läbi ferriitsüdamiku (raam A, B ja C Fair-rite #2643022002 või ekvivalentne raam D Fair- Rite #264325002 või ekvivalentne). 5
SAMM 2 Sagedusmuunduri paigalduse minimaalnõuded Maksimaalne keskkonnatemperatuur Piirtase Avatud tüüp, IP 20 NEMA tüüp & süvistatud paigaldus IP 66 & NEMA tüüp 4X/2 Temperatuurivahemik 0-50 o C 0-40 o C Oluline: Mõned sagedusmuundurid on varustatud kleebitud sildiga kere ülaosas. Sildi eemaldamine muudab NEMA kaitseastme tüüp avatud tüübiks. Mõõtmed Tabel B PowerFlex 70 korpused äljundvõimsus Raami suurus kw HP 208-240 AC sisend 400-480 AC sisend 600 AC sisend Filtrita Filtriga IP66 (4X/ 2) Ilma filtrita Filtriga IP66 (4X/ 2) Filtrita Filtriga IP66 (4X/2) 0,37 0,5 A B B A B B A - B 0,75 A B B A B B A - B,5 2 B B B A B B A - B 2,2 3 B B B D B B B - B 4 5 - C D D B B B - B 5,5 7,5 - D D - C D C - D 7,5 0 - D D - C D C - D 5 - - - - D D D - D 5 20 - - - - D D - D 8,5 25 - - - - D D - - - 22 30 - - - - D D - - - Joonis PowerFlex 70 mõõtmed A-D IP20 / NEMA tüüp Süvistatud paigaldus 6
Mõõtmed on antud millimeetrites (mm) Mõõde Kaal () A B C D E F kg IP20/NEMA tüüp A 22,4 225,7 79,8 94,2 2,6 5,8 2,7 B 7,7 234,6 79,8 22,7 220,2 5,8 3,60 C 85,0 300,0 79,8 37,6 285,6 5,8 6,89 D 29,9 350,0 79,8 69,0 335,6 5,8 9,25 E 280,3 555,8 207, 200,0 49,0 6,9 8,6 IP66/NEMA tüüp 4X/2 B 7,7 239,8 203,3 22,7 220,2 5,8 3,6 D 29,9 350,0 20,7 69,0 335,6 5,8 9,3 E 280,3 555,8 207, 200,0 49,0 6,9 8,6 Süvistatud paigaldus200.0 A 56,0 225,8 79,8 23,0 55,6-2,7 B 205,2 234,6 79,8 23,0 55,6-3,60 C 29,0 300,0 79,8 23,0 55,6-6,89 D 248,4 350,0 79,8 23,0 55,6-9,25 E 280,3 555,8 207, 7,2 89,9-8,60 () Kaal sisaldab juhtpuldi (HIM) ja standardse I/O mooduli kaalu. SAMM 3 PowerFlex 70 kaabeldus Ahela tüüp Kaabli tüübid Kirjeldus Jsolatsiooni lubatud temperatuur Jõuahel () Juhtahel () (2) (3) Digitaalne I/O () (2) (3) () (2) (3) Standard Standard (Euro) Standard Analoog I/O Standard (Euro) Armeeritud 600, 90 o C XHHW2/RHW-2 Anixter B209500-B209507, Belden 2950-29507 või samalaadne Belden 8760/9460 või samalaadne Belden 8770 või samalaadne Mitmejuhiline kaitstud kaabel nagu näiteks Belden 8770 või samalaadne. 7 Tinatatudvaskjuht XLPE isolatsiooniga ask mitmekiuline/ alumiinium foolium kombinatsioonig a kaitstud tinatatud-vask kestaga kaabel. PC väliskate 0,750mm 2, keerutatud paar, 00% kaitse koos, kestaga 0,750mm 2, 3 juht, varjestatud, ainult potentsiomeetrile. 0,750mm 2, 3 juht, varjestatud. 300 75-90 o C (67-94 F) 300 60 o C (40 F) Juht- ja digitaalkaablid peavad paiknema teineteisest vähemalt 0,3 m kaugusel. Kui kaablid on lühikesed ning on ühendatud seadme vähetundlike ahelatega, võivad nad olla varjestamata. kuid varjestatud kaablite kasutamine on alati soovitatav. Sisend-väljund terminalil (I/O) olev tähis või Common (ühine) ei tähista maandamist ning pole mõeldud häirete vähendamiseks. Antud klemmi maandamine võib põhjustada mürasid signaalis.
Klemmliistu kirjeldus ja andmed Nimi Raam Kirjeldus Kaablite mõõtmed () Kinnitusmoment Max. Min. Max. Soovituslik Jõuklemmid A, B & C D Sisendvõimsus ja mootori ühendus Sisendvõimsus ja mootori ühendus 3,5 mm 2 0,3 mm 2 0,66 Nm 0,6 Nm 8,4 mm 2 0.8 mm 2,7,4 Nm I/O klemmid Signaali & juhtahelate ühendused,5 mm 2 0,05 mm 2 0,55 Nm 0,5 Nm SHLD Maandusklemmid Kõik arjestuse ühenduskoht - -,6 Nm,6 Nm () Klemmidele lubatud miinimum/maksimum kaablite mõõdud - need pole soovituslikud, vaid kohustuslikud. Jõu- ja maandusjuhtmestik 8
N o. Standard- ja laiendatud I/O klemmliist Signaal aikeväärtus Kirjeldus Seotud parameetrid Digitaalsis. Stop CF (CF = kustuta/eemalda viga) 2 Digitaalsis. 2 Start 3 Digitaalsis. 3 Auto/Man (Autom./Käsi) 4 Digitaalsis. 4 Speed Sel (Kiir. valitud) 5 Digitaalsis. 5 Speed Sel 2 (Kiir. 2 valitud) 6 Digitaalsis. 6 Speed Sel 3 (Kiir. 3 valitud) 7 24 ühisklemm - 8 Digitaalsis. ühisklemm - 9 +24 DC - 0 2 3 4 5 6 7 8 9 2 0 2 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6.2 ma @ 24 DC 9.2 minimum sees seisundis 3.2 maksimum väljas seisundis Tähtis! kasuta ainult 24 DC, ei ole sobiv 5 AC ahelates. Sisendid võivad olla kaabeldatud nagu allikas. aata lehekülge 9. Sagedusmuundurist toidetakse digitaalsisendeid -6. aata näiteid lk. 9. 50mA maksimaalne koormus. +0 Pot. sisend - 2k minimaalne koormus Digitaalvälj. N.O. () Digitaalvälj. ühisklemm Digitaalvälj. N.C. () Analoogsis. (- volt) Analoogsis. (+ volt) Analoogsis. (- vool) Analoogsis. (+ vool) Analoogsis. 2 (- volt) Analoogsis. 2 (+ volt) Analoogsis. 2 (- vool) Analoogsis. 2 (+ vool) 0 Analoogsis. (- volt) Analoogsis. (- vool) Analoogsis. (+ volt) Analoogsis. (+ vool) Digitaalvälj. 2 N.O. () Digitaalvälj. ühisklemm Digitaalvälj. N.C. () NOT Fault (iga puudub) Fault (iga) (2) oltage-reads value at 4 & 5 (Pinge väärtus 4 & 5) (2) oltage-reads value at 8 & 9 (Pinge väärtus 8 & 9) (2) Output Freq (älj. sagedus) Run (Sagedusmuundur töötab) NOT Run (Sagedusmuundur seiskunud) Maksimaalne aktiivkoormus : 250 AC / 30 DC 50A / 60W Maksimaalne induktiiv koormus : 250 AC / 30 DC 25A / 30W Minimaalne DC koormus : 0µA, 0 m DC Mitteisoleeritud, 0 kuni +0, 0 bit, 00 kω sisendtakistus (3) Mitteisoleeritud, 4-20mA, 0 bit, 00 Ω sisendtakistus (3) Isoleeritud, bipolar, diferentsiaalne 0 kuni +0 ühepolaarne (0 bit) või ±0 bipolar (0bit ja signal), 00kΩ sisendtakistus (4) Isoleeritud, 4-20mA 0 bit ja signaal, 00kΩ sisendtakistus (4) 36-366 380-387 320-327 0 kuni + 0, 0 bit, 0kΩ 340-344 (2kΩ minimum) koormus 0 kuni 20 ma, 0 bit, 400Ω maksimaalkoormus (5) Maandatud tavamaandusesse. Ühisklemm, siis kui sisemine toide 0 (klemm 0) on kasutusel. aata selgitust No. -3. 380-387 () Kontaktid on näidatud pingestamata olukorras. Iga relee on programmeeritud nii, et sagedusmuunduri 9
(2) (3) (4) (5) pingestamisel võib ta vea või alarmi tekkimisel rakenduda ning ennistuda kui viga või alarm esineb. Teisteks funktsioonideks mõeldud releed rakenduvad ainult siis, kui vastav seisund esineb ning tagastuvad kui antud seisund on likvideerunud. Need sisendid/väljundid sõltuvad parameetrite arvust. aata seotud parameetrid (Related Parameters). Galvaaniline eraldus - välise toiteallika pinge PE suhtes peab olema väiksem kui 0. Galvaaniline eraldus - välise toiteallika pinge PE suhtes peab olema väiksem kui 60. Analoog vooluväljund on kasutusel ainult laiendatud juhtimisega sagedusmuundurites. 0
I/O kaabelduse näited Sisend/väljund Ühendusnäited (3) Seotud paramt. Potensiomeeter () Analoogsisend = [Speed Ref A Sel] 090 095 0kΩ, nõutud minimaalselt 2kΩ. Potentsiomeeter Juhthoob (joystik) Juhthoob() ± 0 sisend 00kΩ sisendtakistus 320 327 36 366 Analoogsisend Bipolaarne: ±0 Unipolaarne: 0 kuni +0, 00kΩ sisendtakistus 4-20mA, 00Ω sisendtakistus Analoogsisend 2 = [Speed Ref A Sel] Bipolaarne () Unipolaarne (pinge) Unipolaarne (voolutugevus) Analoog/digital väljund Analoogväljund Digitaalne N.O. / N.C. väljund 34 344 0 kuni 0 väljund- saab juhtida 2kΩ koormust (25mA lühisvoolupiirang). 2- juhtmeline lülitus (2) mittetagastatav 24 DC sisend (4) : [Digital In2 Sel] = käivitus Sisemine toide äline toide 36 366 Nõuab ainult 2- juhmelist lülitust ([Digital In2 Sel]). Kasutades 3- juhtmelist lülitust, põhjustab see nr. 2 tüüpi alarmi. 3 juhtmeline lülitus Nõuab ainult 3- juhmelist lülitust. Kasutades 2- juhtmelist lülitust ilmub alarmi nr. 2 24DC sisend (4) : [Digital In Sel] = stop, [Digital In2 Sel] = start Sisemine toide äline toide () (2) (3) (4) Pöörake tähelepanu lk 2 - bipolaarne kaabeldus. Oluline! Programmeerides sisendid 2-juhtmelisele lülitusele, lülituvad välja kõik juhtpuldi (HIM) Start nupud. Näited esitavad ainult riistvara kaabeldust. Pöörake tähelepanu lk 9 - parameetrid, mis peavad olema sätitud. ajaduse korral võib kasutada 24 DC toiteallikat. aata näidet äline (External).
Samm 4: Käivituseelne kontroll:. Kontrollida toitepinge olemasolu. 2. Kontrollida sagedusmuunduri ja mootorivahelist kaabeldust. 3. Kontrollida juhtahelate ühendust. 4. Pingesta jõu- ja juhtahelad. Kui mõni kuuest digitaalsisendist on seatud STOP CF (CF = Kustuta viga) või lubatud (Enable), veendu signaalide olemasolus või mootor ei käivitu! aata eaotsing lühendatud veateated ja alarmid lk. 9 leidmaks võimalikke digitaalsisendite konflikte. Kui STS (status=seisund) LED ei vilgu roheliselt, siis vaata lk. 0 Seisundi indikaatorid 5. ali käivitusviis: SMART Start või Assisted Start-Up. Seisundi näitajad Nimi ärvus Seisund Kirjeldus Roheline ilgub Sagedusmuundur valmis, kuid ei tööta. Ühtegi riket ei esine. Põleb Sagedusmuundur töötab. (ühtegi riket ei esine). Kõik korras. Kollane ilgub, Sagedusmuundur seiskunud Esineb nr.2 tüüpi häire, sagedusmuundurit ei saa käivitada. aata parameetrit 2 [Sagedusmuunduri alarm 2]. ilgub, Sagedusmuundur töötab Põleb, Sagedusmuundur töötab Punane ilgub Põleb aata sidevõrgu adapteri kasutusjuhendit. Esineb katkendlikult nr. tüüpi häire. aata parameetrit 2 [Sagedusmuunduri alarm ]. Esineb pidevalt nr. tüüpi häire. aata parameetrit 2 [Sagedusmuunduri alarm 2]. Esineb viga Esineb tagastamatu viga DPI pordi sisese ühenduse seisund (kui esitatud) Sidemooduli seisund (kui on ühendatud) õrgu seisund (kui on ühendatud) Sekundaarse sidevõrgu seisund (kui on ühendatud) 2
Samm 5: Sagedusmuunduri programmeerimine Parameetrite failid ja grupid Sagedusmuunduri Mootori andmed Kiiruse juhtime Rambi väärtused Suuna seaded Andmeside Sisendid mõõtühikud momendi seaded ja piirangud Koormuse piirang HIM seaded Andmesidelüli Analoog /Hz juhtimine Soovitud kiirus Stop/Pidurdus rež. MOP seaded valik Digitaal Koormuse piirang Korduskäivituse rež. Muunduri mälu äljundid Diskreetsed kiirused õimsuskadu Diagnostika Analoog Libistuse kompensatsioon eateated Digitaal Kiiruse muutus Alarmid (häired) PI -regulaator Sagedasti kasutatavad parameetrid NB! MOOTORI JUHTIMINE (Fail B) = Stop, s. t. enne parameetri muutumist peatage sagedusmuundur 04 [Motor NP olts] [Mootori nimipinge] Sisesta mootori sildil olev nimipinge väärtus. Samm: 0, AC Mootori andmed 042 [Motor NP FLA] [Mootori nimivool] Sisesta mootori lubatud maksimaalne koormusvool. 045 [Motor NP Power] [Mootori nimivõimsus] Sisesta mootori nimivõimsus. 046 [Mtr NP Pwr Units] [Nimivõimsuse ühikud] Sisesta kasutatav nimivõimsuse ühik. aikimisi: Sõltub sagedusmuunduri tüübist Min/Max: 0.0/[Lubatud pinge] aikimisi: Sõltub sagedusmuunduri tüübist Min/Max: 0.0/[Lubatud vool] 2 Samm: 0, Amprit aikimisi: Sõltub sagedusmuunduri tüübist Min/Max: 0.00/00 0,00/42,48 Samm: 0, kw/hp aata [Mtr koormatavust] aikimisi: Sõltub sagedusmuunduri tüübist alik: 0 Hobujõud Kilovatid 047 048 046 3
MOOTORI JUHTIMINE (Fail B) Momendi seaded Momendi seaded 047 [Motor OL Hertz] [Mootori lubatud min. sagedus] Sisesta minimaalne sagedus, millest alates vähendatakse voolu. Mootori ülekoormuskaitse annab veateate väiksemate voolude korral. 053 [Torque Perf Mode] [Momendi juhtimisviis] Sisesta momendi juhtimisviis. [Motor Cntl Sel] [Mootori juhtimisviisi valik] Sisesta mootori juhtimisviis. 06 [Autotune] [Automaatseadistus] õimaldab manuaalselt või automaatselt määrata [IR pingelangu] ja [magnetvoo] seaded, mis mõjutavad andurita vektorjuhtimist. õimalik ainult, kui parameeter 53 on sätitud Andurita vektor või S. aikimisi: Mootori nimisagedus/3 Min/Max: 0.0/Mootori nimisagedus Samm: 0. Hz aikimisi: 0 Andurita vektor alik: 0 Andurita vektor S (andurita vektorjuhtimine säästurežiimil ) 2 Tava /Hz 3 entilaator/pump /Hz aikimisi: 0 Andurita vektor alik: 0 Andurita ektor S (andurita vektorjuhtimine säästurežiimil ) 2 Tava /Hz 3 entilaator/pump /Hz aikimisi: 3 Arvuta alik: 0 almis Staatiline seadistus 2 Pöörlev seadistus 3 Arvuta almis (0) = Parameeter muutub pärast Staatilise seadistuse või Pöörleva seadistuse lõppu. On võimalik ka käsitsi seadistamine [IR pingelangu] ja [magnetvoo] etteandmisega. Staatiline seadistus () = Ajutine käsk, mis käivitab seisva rootoriga mootori staatori takistuse testi saavutamaks parimat automaatset [IR pingelangu] seadet. Režiimi aktiviseerimiseks on vajalik vajutus Start nupule. Testi lõppedes ilmub teade almis (0) ning sagedusmuunduri normaalrežiimi taastamiseks on taas vajalik Start nupule vajutus. Moodust kasutatakse, kui mootor ei saa koormuse tõttu pöörelda. Pöörlev seadistus (2) = Ajutine käsk, mis käivitab pöörleva rootoriga mootori staatori takistuse testi saavutamaks parimat automaatset [magnetvoo] seadet. Režiimi aktiviseerimiseks on vajalik käivituskäsu andmine. Testi lõppedes ilmub teade almis (0) ning sagedusmuunduri normaalrežiimi taastamiseks on vajalik veelkordne käivituskäsu andmine. Tähelepanu! Kasutatakse kui mootor on koormusest lahti ühendatud. Tulemused võivad olla väärad kui koormus on mootoriga ühendatud. 042 220 062 063 069 070 053 062 4
TÄHELEPANU! Protseduuri käigus võib esineda rootori vastassuunaline pöörlemine. ältimaks seadmete võimalikke vigastusi, on soovitatav mootori võllile kinnitatud seadmed enne testi lahti ühendada. Arvuta (3) = See moodus kasutab mootori nimiandmeid, et automaatselt seadistada [IR pingelang] ja [magnetvoog]. KIIRUSE JUHTIMINE (Fail C) Kiiruse reguleerimise viisid ja piirid 080 [Speed Mode] [Kiiruse reg. viis] Muudab kiiruse reguleerimise viisi. [Feedback Select] [Tagasiside valik] alib kiiruse tagasiside allika. Open Loop (0) andurita, e. tagasisideta libistuse kompensatsioon ei ole vajalik. Libistuse komp. () vajalik pidev kiiruse andurita juhtimine. 08 [Minimum Speed] [Minimaalkiirus] Sisesta väikseim lubatud kiiruse väärtus pärast skaleerimist. aata parameetrit 083 [ülekiiruse piirang]. 082 [Maxsimum Speed] [Maksimaalkiirus] Sisesta suurim lubatud kiiruse väärtus pärast skaleerimist. aata parameetrit 083 [ülekiiruse piirang]. aikimisi: 0 Tagasisideta alik: 0 Tagasisideta Libistuse komp. 2 PI regulaatoriga aikimisi: 0 Tagasisideta alik: 0 Tagasisideta Libistuse komp. aikimisi: 0.0 Hz Min/Max: 0.0/[Maksimum kiirus] Samm: 0. Hz aikimisi: 50.0 või 60.0 Hz Min/Max: 5.0/400.0 Hz 5.0/500.0 Hz Samm: 0.0 Hz 2 läbi 38 092 095 055 083 09 094 202 5
KIIRUSE JUHTIMINE (Fail C) Kiiruse reguleerimise viisid ja piirid 090 [Speed Ref A Sel] [Kiiruse seadmine A] Sisesta kiiruse seadmiseks sisendi tüüp v.a. juhul, kui on valitud [Kiiruse seadmine B] või [Eelnevalt seatud kiirus - 7]. Täpsema info saamiseks kiiruse seadmiseks kasutatava sisendi kohta vaata PowerFlex 70 Kasutusjuhend, Kiiruse seadmine. () aata Lisa B Kasutajajuhendist DPI liidese asukohta (2) Ainult laiendatud seadmel 09 [Speed Ref A Hi] [Suurima kiiruse seadmine väärtusele A Hi] Sisestada suurim väärtus parameetrile [Kiiruse seadmine A] kui signaal antakse analoog - sisendisse aikimisi: 2 Analoogsisend 2 alik: Analoogsisend 2 Analoogsisend 2 3-8 Reserveeritud 9 MOP väärtus 0 Reserveeritud Eelsätitud kiirus 2 Eelsätitud kiirus 2 3 Eelsätitud kiirus 3 4 Eelsätitud kiirus 4 5 Eelsätitud kiirus 5 6 Eelsätitud kiirus 6 7 Eelsätitud kiirus 7 8 DPI Liides () 9 DPI Liides2 () 20 DPI Liides3 () 2 Reserveeritud 22 DPI Liides5 () 23-29 Reserveeritud 30 Kiir. täppiseade (2) aikimisi: [ Maksimaalkiirus] Min/Max: -/+[ Maksimaalkiirus] Samm: 0. Hz 002 09 läbi 093 0 läbi 07 7 läbi 20 92 läbi 94 23 272 273 320 36 läbi 366 082 092 [Speed Ref A Lo ] [äikseima kiiruse seadmine väärtusele A LO] Sisestada väikseim väärtus parameetrile [Kiiruse seadmine väärtusele A] kui signaal antakse analoog - sisendisse aikimisi: 0.0 Hz Min/Max: -/+[ Maksimum kiirus] Samm: 0. Hz 08 6
0 02 03 04 05 06 07 [Preset Speed ] [Eelnevalt seatud Kiirus ] [Preset Speed 2] [Eelnevalt seatud Kiirus 2] [Preset Speed 3] [Eelnevalt seatud Kiirus 3] [Preset Speed 4] [Eelnevalt seatud Kiirus 4] [Preset Speed 5] [Eelnevalt seatud Kiirus 5] [Preset Speed 6] [Eelnevalt seatud Kiirus 6] [Preset Speed 7] [Eelnevalt seatud Kiirus 7] Määrab fikseeritud sisemise kiiruse. Bipolaarse toite korral sõltub pöörlemissuund etteantud märgist (+/-). aikimisi: 5.0 Hz 0.0 Hz 20.0 Hz 30.0 Hz 40.0 Hz 50.0 Hz 60.0 Hz Min/Max: -/+[ Maksimaalkiirus] Samm: 0. Hz 090 093 DÜNAAMILINE JUHTIMINE (Fail D) Rampide väärtused Koormuse piirangud 40 [Accel Time ] [Kiirendusaeg ] 4 [Accel Time 2] [Kiirendusaeg 2] Sisesta kiirendusaeg kogu kiiruse reguleerimisulatuses. Max. kiirus/kiirendusaeg= Suhteline kiirendus (e. kiirenduse väärtus) 42 [Decel Time ] [Aeglustusaeg ] 43 [Decel Time 2] [Aeglustusaeg 2] Sisesta aeglustusaeg kogu kiiruse reguleerimisulatuses Max. kiirus/pidurdusaeg= Suhteline aeglustus 48 [Current Lmt al] [oolupiirang] Defineerib voolupiirangu, kui [oolu piirväärtuse valik]= oolu piirväärtus aikimisi: 0.0 s 0.0 s Min/Max: 0./3600.0 s Samm: 0. s aikimisi: 0.0 s 0.0 s Min/Max: 0./3600.0 s Samm: 0. s aikimisi: [Lubatud vool] x.5 (valemi väärtus ligikaudu võrdne vaikimisi väärtusega) Min/Max: Sõltub sagedusmuundurist Samm: 0. A 42 43 46 otse 366 40 4 46 36 läbi 366 47 49 7
Seiskamis/pidurdus režiimid 5 [PWM Frequency] [Pulsilaiusmodulatsiooni sagedus] Sisesta pulsilaiusmodulatsiooni kandevsagedus. Kõrgematel kandevsagedustel võib esineda sagedusmuunduril sildiandmetest väiksem moment. õimsuse vähenemise kohta loe PowerFlex Reference Manual 55 [Stop Mode A] [Peatumismoodus A] 56 [Stop Mode B] [Peatumismoodus B] Aktiivne seiskamine. [Peatumismoodus A] on aktiivne v.a. juhul kui [Peatumismoodus B] on aktiviseeritud sisendist. () Kui kasutad valikuid või 2, loe allpool olevat hoiatust. aikimisi: 4 khz Min/Max: 2/0 khz 2/2 khz Samm: 0. khz aikimisi: Ramp aikimisi: 0 äljajooks alikud: 0 äljajooks Ramp () 2 Ramp hoidmiseks () 3 Dünaamiline pidurdus TÄHELEPANU! Kui esineb vigastuste oht masina või seadmete liikumisel, tuleb kasutada mehaanilist lisapidurit. 57 58 59 8
DÜNAAMILINE JUHTIMINE (Fail D) Seiskamis/pidurdus moodused 6 62 63 [Bus Reg Mode A] [Lüli. Reg. rež. A] [Bus Reg Mode B] [Lüli. Reg. rež. B] Sisesta alalisvoolulüli pinge reguleerimise meetod ja järjekord. alikuteks on dünaamiline pidurdus, sageduse juhtimine või mõlemad koos. Järjekord määratakse digitaalse sisendi klemmidega või programmeerimisega. Dünaamilise piduri seaded: Mõlemad parameetrid tuleb seada valikute 2,3 või 4 vahel kui on ühendatud pidurdustakistid. Lüli reguleerimiseks lugeda vajaliku infot ja hoiatust leheküljelt 2. aikimisi: Muudetav sagedus 4 Mõlema sag. juht. alikud: 0 älja lülitatud Muudet. sagedus 2 Dün. pidur 3 Mõlemad Dün. pid. 4 Mõlema sag. juht. TÄHELEPANU: älistel pidurdusreostaatidel ei ole sagedusmuunduris eraldi kaitset. Takistite kaitsmata jätmisel võib tekkida tuleoht. Takistid peavad olema sisemiselt kaitstud, ülekuumenemise vastu. Täpsema info saamiseks loe PowerFlex 70 kasutusjuhendit. [DB Resistor Type] [Dün. pidurd. takisti tüüp] Sisesta, kas kasutatakse välist või sisemist takistit. Kui sagedusmuunduriga on ühendatud dün. pidurd. takisti, siis tuleb valida 2, 3 või 4 režiim aikimisi: 0 Sisemine takisti 2 Takistita alikud: 0 Sisemine takisti äline takisti 2 Takistita 60 63 6 62 Taaskäivitus TÄHELEPANU! Lisatud pidurdustakistitele ei ole sagedusmuunduris eraldi kaitset. Takistite kaitsmata jätmisel võib tekkida tuleoht. Takistid peavad olema sisemiseltkaitstud ülekuumenemise vastu. Täpsema info saamiseks loe PowerFlex 70 kasutusjuhendist. TÄHELEPANU! Seade võib rikneda, kui kasutatakse pidurdustakistina sisemist takistit, aga seadmesse on sisestatud, et kasutatakse välist takistit. Sellisel juhul sisemise takisti termoandur lülitatakse välja ning takisti võib üle kuumeneda. 69 [Flying Start En] [Lendstart] õimaldab/ei võimalda muundurit seada juba pöörleva mootori kiirusele Start käsu andmisel. 9 aikimisi: 0 älja lülitatud alikud: 0 älja lülitatud Sisse lülitatud 70
Üldkasutatav (Fail E) Sagedusmuunduri Mälu 20 [Language] [Keel] Sisesta keele valik, kui kasutatakse vedelkristallkuvariga juhtpulti (LCD HIM). Teistsuguste juhtpultide kasutamisel pole keele valik võimalik. aikimisi: 0 alimata alikud: 0 alimata inglise 2 prantsuse 3 hispaania 4 itaalia 5 saksa 6 Reserveeritud 7 portugali 8-9 Reserveeritud 0 hollandi SISENDID JA ÄLJUNDID (Fail J) Analoog Sisendid 322 325 323 326 [Analog In Hi] [Analoogsis. Kõrgeim] [Analog In 2 Hi] [Analoogsis. 2 Kõrgeim] Sisesta suurim analoogsisendi väärtus x skaala järgi. [Analog In Lo] [Analoogsis. äikseim] [Analog In 2 Lo] [Analoogsis. 2 äikseim] Sisesta väiksem analoogsisendi väärtus x skaala järgi. aikimisi: 0.000 olti 0.000 olti Min/Max: 4.0/20.0 ma 0.00/20.000 ma -/+0.000 0.000/0.000 Samm: 0.00 ma 0.00 olti aikimisi: 0.000 olti 0.000 olti Min/Max: 4.000/20.000 ma 0.0/20.0 ma (No.323) -/+0.000 (No. 326) 0.000/0.000 Samm: 0.00 ma 0.00 olti 09 092 09 092 20
SISENDID JA ÄLJUNDID (Fail J) 36 362 363 364 365 366 [Digital In Sel] [Digitaalsisend alik] [Digital In2 Sel] [Digitaalsisend 2 alik] [Digital In3 Sel] [Digitaalsisend 3 alik] [Digital In4 Sel] [Digitaalsisend 4 alik] [Digital In5 Sel] [Digitaalsisend 5 alik] [Digital In6 Sel] [Digitaalsisend 6 alik] ali digitaalsisendite funktsioonid. () Kui [Digitaal sisend x] seadistus on valitud 2 Clear Faults, siis stopp nuppu ei saa vigade ennistamiseks kasutada. (2) Tüüpiline 3 juhtmeline lülitus. ajalik, et valitaks ainult 3 juhtmeline lülitus. Kui kasutada 2- juhtmeliste jaoks mõeldud valikuid, siis ilmub tüüp 2 veateade. (3) Tüüpiline 2- juhtmeline lülitus. ajalik, et valitaks ainult 2- juhtmeline lülitus. Kui kasutada 3- juhtmeliste jaoks mõeldud valikuid, siis ilmub tüüp 2 veateade. (4) Kiiruse aliku Sisendid. 3 2 Autom. seade allikas 0 0 0 Seade A 0 0 Seade B 0 0 Eelseatud Kiirus 2 0 Eelseatud Kiirus 3 0 0 Eelseatud Kiirus 4 0 Eelseatud Kiirus 5 0 Eelseatud Kiirus 6 Eelseatud Kiirus 7 Et sisestada eelseatud kiirust, sisesta [Kiiruse seadmine A] või [Kiiruse seadmine B] asendisse Eelseatud Kiirus Tüüp 2 Häired. Mõningad konfiguratsiooni vead võivad põhjustada tüüp 2 veateateid. aikimisi: 4 Stop - CF (CF=Clear Fault = kustuta veateade) aikimisi: 5 Start aikimisi: 8 Automaat/Käsitsi aikimisi: 5 Kiiruse valik aikimisi: 6 Kiiruse valik 2 aikimisi: 7 Kiiruse valik 3 alikud:0 Pole kasutusel Lubatud (6) 2 Ennista ead () 3 äline viga 4 Stop - CF (2) 5 Start (2)(7) 6 Edasi/Tagasi (3) 7 Töös (3) 8 Edasikäik (3) 9 Tagasikäik (3) 0 Roome (2) Roome Edasi 2 Roome Tagasi 3 Stop režiim B 4 Al. reg. rež. B 5 Kiiruse valik (4) 6 Kiiruse valik 2 (4) 7 Kiiruse valik 3 (4) 8 Auto/Käsitsi (5) 9 Lokaalne 20 Kiirend2&Pidur2 2 Kiirendus 2 22 Aeglustus 2 23 MOP suuren. 24 MOP vähen. 25.a. Link 26 PI Aktiveeritud 27 PI hoide 28 PI Ennistamine 29 Reserveeritud 30 Laadimine aktiv 3-33 Kiir./mom. valik -3 34 Roome 2 (8) 35 PI Inverteeritud (8) 00 56 62 096 40 94 380 24 2
Näiteks, kui [Digitaalsisend ] seada valikusse 5 Start 3- juhtmelise süsteemi korral ja [Digitaalsisend 2] seada valikusse 7 Töös 2 juhtmelises süsteemis. (5) Auto/Käsi aadata joonist.6 kasutusjuhendist (6) Kui lüliti Lubada on aktiveeritud, siis mootor seiskub väljajooksuga, ning seda isegi juhul kui on seatud mõni muu peatumismoodus. (7) eateade Digitaalsisendi konflikt B esineb, kui Start sisend on programmeritud ilma Stop sisendita. (8) Ainult laiendatud seadmel. eaotsing Lühendatud veateadete ning häirete loetelu Täielikku veateadete ning alarmide nimekirja vt. PowerFlex 70 kasutusjuhendist. eateade No. Tüüp () Kirjeldus Tegevus Lisa sisend 2 Sisendi blokeerkontakt on avatud. Kontrolli kaabeldust Ülekoormus 7 3 Ülekiiruse piirang Sisemine ülekoormuskaitse Aktiveeri/lülita välja [easeaded ]. 25 Libistuse kompensatsiooni ja al.voolulüli funktsioonide väljundsignaal on ületanud etteantud piiri, vt. [Ülekiirus]. Liigvool 36 Sagedusmuunduri väljundvool ületab lubatud (ms) voolu. See väärtus on suurem kui 3 sekundi väärtus, kuid väiksem kui liigvoolu väärtus. Tavaliselt on see 200-250% sagedusmuunduri nimivoolust. IR pinge vahemik Magnetvoo seade vahemik 77 Sisesta automaatseadete vaikimisi seaded, mis saadakse automaatseade toimingu käigus. 78 Automaatse häälestuse käigus saadud magnetvoo voolutõuke väärtus ületas programmeeritud nimiandmete väärtuse [Mootor NPFLA] () eateadete täpsemaid kirjeldusi loe seadme kasutusjuhendist. Mootor on ülekoormatud ähenda koormust et vool ei ületaks nimiväärtust [Mootori nimiandmed]. Kõrvalda liigne koormus, isepidurdavad tegurid või tõsta ülekiiruse väärtust. Kontrolli (üle)koormust, väär kiirenduse säte. Dünaamilise pidurduse pinge väärtus on liiga kõrge. Sisesta uuesti mootori sildiandmed.. Programmeeri ümber õigete mootori nimiandmetega. 2. Korda automaatset häälestust (Automaatne). 22
Häire Tüüp () Kirjeldus Digitaalne sisend, 2 Digitaalsisendi seadete vahel on konflikt. Märgitud kombinatsioonide korral tekib häire. konflikt A Kiir2/Pid2 Kiirendus2 Pidurdus2 Roome Roome Roome edasi tagasi Kiir 2/Pid 2 Kiirendus 2 Pidurdus 2 Roome Roome edasi Roome tagasi Edasi/tagasi Häire Tüüp () Kirjeldus Digitaalsisend, konflikt B Digitaalsisend konflikt C Edasi/tagasi 2 Digitaalsisend Start on seatud ilma Stopp - sisendita või mõni teine funktsioon on konfliktis. Märgitud kombinatsioonide korral tekib häire. Start Stop- CF Töös Edasikäik Tagasikäik Roome Roome edasi Start Stop-CF Roome tagasi Töös Edasikäik Tagasikäik Roome Roome edasi Roome tagasi Edasi/tagasi Edasi/tagasi 2 Erinevatel sisenditel on seatud ühed ka samad parameetrid. Mitmekordseid konfiguratsioonid pole lubatud järgmestele sisendi funktsioonidele: Edasi/tagasi Tagasikäik Al.voolulüli reguleerimisrežiim B Kiiruse valik Roome edasi Kiirendus2/Aeglustus2 Kiiruse valik 2 Roome tagasi Kiirendus2/ Kiiruse valik 3 Töös Aeglustus2 Edasikäik Stop režiim B () Häirete täpsemaid kirjeldusi loe kasutusjuhendist. 23
igade käsitsi kustutamine Samm. ajuta Esc nuppu veateade kinnitamiseks. iga kustutakse, et saaks kasutada käsipulti (HIM). 2. ali veateate põhjustanud parameeter. ea kustutamiseks tuleb enne vea põhjus kõrvaldada. 3. Kui viga on kõrvaldatud, kustuta veateade, kasutades üht järgmistest võimalustest: ajuta Stopp nuppu Katkesta sagedusmuunduri toide., Säti parameeter 240 [veateate kustutamine] asendisse. Kustuta veateade juhtpuldi (HMI) diagnostika menüüst. Nupud 24