TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOL RAE 0270 Masinaehitustehnoloogia projekt ELEKTRIAJAMIGA TRUMMELVINTS ÜLIÕPILANE: KOOD: JUHENDAJA: Kotla-Järve 2018

Seotud dokumendid
TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOL Virumaa Kolledž Tehniliste ainete lektoraat RAE 0270 Masinaehitustehnoloogia projekt ELEKTRIAJAMIGA TRUMMELVINTS ÜLIÕPILANE: K

Pavel Smekalov ATV TÄNAVAPUHASTUSHARI LÕPUTÖÖ Mehaanikateaduskond Masinaehituse eriala Tallinn 2014

Tala dimensioonimine vildakpaindel

METALL

Kasutusjuhend Dragon Winch vintsile DWM, DWH, DWT seeria Sisukord Üldised ohutusnõuded... 3 Vintsimise ohutusnõuded... 3 Kasulik teada... 4 Vintsimise

(Estonian) DM-RBCS Edasimüüja juhend MAANTEE MTB Rändamine City Touring/ Comfort Bike URBAN SPORT E-BIKE Kasseti ketiratas CS-HG400-9 CS-HG50-8

VANASÕIDUKIKS TUNNUSTAMISE AKT Nr 62 Sõiduki olulised andmed Sõiduki mark Husqvarna Vanasõiduki klass Mudel ja modifikatsioon 282E Silverpil Värvus hõ

Microsoft Word - Raudhobu eestikeelne tootekataloog.doc

Tehniline andmeleht Sadulventiilid (PN 16) VRG 2 2-tee ventiil, väliskeermega VRG 3 3-tee ventiil, väliskeermega Kirjeldus Ventiilid on kasutatavad ko

VRG 2, VRG 3

Sissejuhatus mehhatroonikasse MHK0120

4. Kuumaveeboilerid ja akumulatsioonipaagid STORACELL Kuumaveeboilerid STORACELL ST 120-2E, ST 160-2E...88 STORACELL SKB 160, STORACELL SK 12

VRB 2, VRB 3

Peugeot Boxer eriversioonid Hinnad ja varustused Diisel Mootor ja kere Käigukast Võimsus (kw/hj) Keskmine kütusekulu (l/100km) VARUSTUSTASE Varustusta

Microsoft Word - P6_metsamasinate juhtimine ja seadistamine FOP kutsekeskharidus statsionaarne

A9RE06B.tmp

I klassi õlipüüdur kasutusjuhend

Ecophon Hygiene Meditec A C1 Ecophon Hygiene Meditec A C1 on helineelav ripplaesüsteem kohtadesse, kus regulaarne desinfektsioon ja/või puhastamine on

EFEXON LIUGUKSED 2015 €URO.xls

Ecophon Master Rigid A Sobib klassiruumi ja kohtadesse, kus hea akustika ja kõnest arusaadavus on esmatähtsad ning avatavus vajalik. Ecophon Master Ri

Tarvikud _ Puhurid ja vaakumpumbad INW külgkanaliga Air and Vacuum Components in-eco.co.ee

est_002575_DM-FC indd

Стальной кубик находится под действием сил, создающих плоское напряженное состояние (одно из трех главных напряжений равно нул

Gyproc [Compatibility Mode]

1/ Lüliti REVAL BULB 230V, IR puldiga 300W IP20 Tootekood Jaehind 23,32+KM Soodushind 10,00+KM Bränd REVAL BULB Toide 230V Võimsus

T A N K S MAAPEALSED MAHUTID TOOTEVALIK, LK 4 PAIGALDAMINE, LK 6 GARANTII, LK 7

untitled

Septik

6 tsooniga keskus WFHC MASTER RF 868MHz & 4 või 6 tsooniga alaseade SLAVE RF KASUTUSJUHEND 6 tsooniga WFHC RF keskus & 4 või 6 tsooniga alaseade SLAVE

laoriiulida1.ai

Mehaanilised seemnekülvikud Mehaanilised seemnekülvikud EcoLine, ProfiLine i ja MasterLine Moving agriculture ahead

MAHUTITE HINNAKIRI 2STORE TRANSPORDIMAHUTID (mahutitel on ADR luba ja CE sertifikaat) 01-FUEL 01-FUEL12 02-POWER 2STORE 420L HDPE mahuti diiselkütuste

Laoprogramm Teras, roostevaba teras ja alumiinium.

Microsoft Word - 56ylesanded1415_lõppvoor

elastsus_opetus_2005_14.dvi

MOVIMOT® MM..D

Ecophon Focus Quadro E Ecophon Focus Quadro E süsteemi kasutatakse, et luua sujuv üleminek erinevate laetasapindade vahel kui on vaja peita erinevaid

Lisa I_Müra modelleerimine

BIOPUHASTI M-BOŠ BOX KASUTUS- JA PAIGALDUSJUHEND 2017

efo03v2kkl.dvi

(Estonian) DM-RCFC Edasimüüja juhend MAANTEE MTB Rändamine City Touring/ Comfort Bike URBAN SPORT E-BIKE Esihammasratas Ilma sarjata FC-RS400 FC

EUROOPA KOMISJON Brüssel, XXX [ ](2013) XXX draft KOMISJONI DIREKTIIV / /EL, XXX, millega muudetakse Euroopa Parlamendi ja nõukogu direktiivi 2000/25/

Terasest ja liimpuidust kandekarkasside võrdlev arvutus Nõo Konsumi näitel Magistritöö Juhendaja: Ivo Roolaht Üliõpilane Kristin Kartsep EAEI Ül

Test_Pub

TERASTORUD JA ELLIPSIKUJULISED TERASTORUD HelCor PipeArch

Tõstuksed Aiaväravad Tõkkepuud Automaatika KÄIGUUKSED Käiguuksed on paigaldatavad kõikidele sektsioonuste tüüpidele. Käiguukse saab varustada kas tava

Esitatud a. 1 PROJEKTEERIMISTINGIMUSTE TAOTLUS DETAILPLANEERINGU OLEMASOLUL 1. Füüsilisest isikust taotluse esitaja 2 eesnimi perekonnanim

Microsoft Word - Suure thermori pass2.doc

5/8/ Dacia SANDERO Hinnad ja varustused SANDERO HINNAKIRI

EUROOPA KOMISJON Brüssel, COM(2018) 284 final ANNEXES 1 to 2 LISAD järgmise dokumendi juurde: Ettepanek: Euroopa Parlamendi ja nõukogu määru

(Estonian) DM-MAFC Edasimüüja juhend ROAD MTB Trekking City Touring / Comfort Bike URBAN SPORT E-BIKE Esihammasratas MTB XTR FC-M9000 FC-M9020 K

(10. kl. I kursus, Teisendamine, kiirusega, kesk.kiirusega \374lesanded)

DE_loeng5

Microsoft Word - vundamentide tugevdamine.doc

DUŠINURK MILDA PAIGALDUSJUHEND 1. Enne paigaldustööde alustamist veenduge, et elektrikaablid, veetorud vms ei jääks kruviaukude alla! 2. Puhastage sei

HD 13/12-4 ST Ruumisäästlikud, statsionaarsed kõrgsurvepesurid Kärcherilt, millel on kuni 6 varustuspunkti, mida saab vastavalt vajadusele individuaal

PowerPoint-Präsentation

Profiline kataloog_est_2019.indd

01b-Schedule for line, version

efo03v2pkl.dvi

Automaatjuhtimise alused Automaatjuhtimissüsteemi kirjeldamine Loeng 2

Slide 1

Caterpillar Inc. 100 NE Adams Street, Peoria, IL USA Meedianumber U9NE8460 Tegevusdokument Lisateave GRADE süsteemi komponentide nõuetele vastav

PAIGALDUSJUHEND DUŠINURK VESTA 1. Enne paigaldustööde alustamist veenduge, et elektrikaablid, veetorud vms ei jääks kruviaukude alla! 2. Puhastage sei

SEPTIKU JA IMBVÄLAJKU KASUTUS-PAIGALDUS JUHEND 2017

BIO MOBITEK SOOJA TOOTMISLAHENDUSED BIO SOOJUS TEHNOLOOGIA BMT PowerCont KW

Honda GL1800 GOLD WING TOUR Gold Wing Tour Honda võrreldamatu matkamootorratas on legendaarse Gold Wing'i viimase evolutsiooni käigus saanud veelgi mi

ins_selftec_est_1104_CC.cdr

KINNITATUD Tallinna Linnavalitsuse 7. novembri 2001 määrusega nr 118 TALLINNA TÄNAVATE JOOKSVA REMONDI JA LINNA PUHASTAMISE NORMATIIVID 1. Üldsätted 1

Microsoft Word - Qualitätskriterien 011 Frami+Zubehör.doc

Võistlusülesanne Vastutuulelaev Finaal

1 Keskkonnamõju analüüs Koostajad: Koostamise aeg: metsaparandusspetsialist Madi Nõmm algus: bioloogilise mitmekesisuse spetsialist Toomas

Väljaandja: Keskkonnaminister Akti liik: määrus Teksti liik: terviktekst Redaktsiooni jõustumise kp: Redaktsiooni kehtivuse lõpp:

KORIKS-FIIBER Hinnakiri 2016 E-post: Tel:

EESTI STANDARD EVS :2003 See dokument on EVS-i poolt loodud eelvaade GEOTEHNILINE PROJEKTEERIMINE Osa 1: Üldeeskirjad Geotechnical design Part 1

efo09v2pke.dvi

28 29

Microsoft Word - DB2_TECEfloor Raumthermostat Analog_EN_est

Microsoft Word - Platin mahuti paigaldusjuhend.doc

Lisa 2 Maanteeameti peadirektori käskkirjale nr 0250 Kattega riigimaanteede taastusremondi objektide valikumetoodika Maanteeamet Tallinn 20

HCB_hinnakiri2017_kodukale

Tehniline tooteinformatsioon looduslik soojustus tervislik elu AKTIIVVILT absorbeerib õhus leiduvaid kahjulikke aineid, nt formaldehüüdi 100% lambavil

MINIPESUMASIN KASUTUSJUHEND XPM25 Täname teid selle toote ostmise eest. Villaste riiete väänamine on rangelt keelatud. Palun lugege juhendit hoolikalt

EESTI STANDARD EVS :2003 See dokument on EVS-i poolt loodud eelvaade TERASKONSTRUKTSIOONID Osa 4-2:Vedelikumahutid Steel structures Part 4-2:

DELTA kihtplastikuga kaetud kasvuhoone 2,2 м 2,5 м 2,2 м Tehniline leht lk. 2-5 Paigaldusjuhend lk ET

Itella Estonia OÜ Uuendatud EXPRESS BUSINESS DAY BALTICS PAKKIDE JA ALUSTE TRANSPORT Express Business Day Baltics paki lubatud maksimaalsed

Slide 1

Praks 1

Technology Esimene PowerSense tehnoloogiaga elektromehaaniline tööriist

Microsoft Word _se-et_ok_korr_C.doc

Jooniste nimekiri Joonise nr A1624_EP_AR-0-01 A1624_EP_AR-4-01 A1624_EP_AR-4-02 A1624_EP_AR-4-03 A1624_EP_AR-4-04 A1624_EP_AR-5-01 A1624_EP_AR-5-02 A1

Valmis_aknad_78-2

1 Keskkonnamõju analüüs Koostajad: Koostamise aeg: metsaparandusspetsialist Jüri Koort algus: bioloogilise mitmekesisuse spetsialist Toomas

Puitpõrandad

Ülaveeris

Relatsiooniline andmebaaside teooria II. 6. Loeng

Õppematerjalide esitamine Moodle is (alustajatele) seminar sarjas Lõunatund e-õppega 12. septembril 2017 õppedisainerid Ly Sõõrd (LT valdkond) ja Dian

TTÜ Robotiklubi

HCB_hinnakiri2018_kodukale

Väljavõte:

TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOL RAE 070 Masinaehitustehnoloogia projekt ELEKTRIAJAMIGA TRUMMELVINTS ÜLIÕPILANE: KOOD: JUHENDAJA: Kotla-Järve 018

Üliõpilane... Üliõpilaskood... RAE 070 - Masinaehitustehnoloogia projekt PROJEKTÜLESANNE 1. Projekteerida elektriajamiga vints.. Prototüüp: Vints koosneb järgnevatest põhielementidest: - mootorreduktor - raam - trummel - laagerdus - reduktori ja trumli ühenduselemendid - lüliti ja juhtimispult. Tehnilised karakteristikud Trossi kandevõime (kg) valida vastavalt üliõpilaskoodi viimasele numbrile A m = 750 kg Trossi liikumiskiirus (m/s) valida vastavalt üliõpilaskoodi eelviimasele numbrile B v = 0,11 m/s - lasti käiguulatus, m valida - trossi mõõt, mm arvutada - reduktori tüüp valida - pidur valida - mootori võimsus, kw arvutada - elektrimootori pöörlemissagedus, min -1 valida - gabariitmõõtmed, mm valida/arvutada - vintsi mass trossita, kg arvutada 4. Mootorreduktori ja trumli ühendusviis valida vastavalt üliõpilaskoodi viimasele numbrile A Kettülekanne Töö välja antud: 08.09.018. a. Esitamise tähtpäev: 01.1.018. a.

Sisukord 1. Lähtemäärang.... Ajami kinemaatiline skeem... 5. Trossi valik ja trumli läbimõõdu arvutus... 5 4. Mootorreduktori valik... 6 5. Kettülekanne arvutus... 7 6. Võlli arvutus... 10 7. Laagri valik... 14 8. Liistu arvutus... 15 9. Trumli arvutus... 16 Kasutatud kirjandus... 18 Lisa 1... 18 1. Lähtemäärang 1.1. Nimetus Elektriajamiga trummelvints (ENG. Electrical winch) 1.. Otstarve, kasutusvaldkond Projekti käigus valmiv vints on ette nähtud töö hõlbustamiseks tootmisettevõttes. Vints sobib koostetsehhis raskemate detailide tõstmiseks-liigutamiseks selleks, et kiirendada tööprotsessi. Tootearenduse perspektiiv automatiseerimine, lihtsustamine. 1.. Põhifunktsioonid, - parameetrid ja üldised nõuded Joonis 1. Projekteeritava vintsi prototüüp. Üldised tehnilised nõuded: - trossi kandevõime on 750 kg, - trossi liikumiskiirus on 0,11 m/s,

- mootorreduktori ja trumli ühendusviis kettülekanne, - projekteerimisel tagada konstruktsiooni võimalikult väike mass ja gabariitmõõtmed. Põhifunktsioonid: - koostetsehhis (monteerimishoones) raskete detailide tõstmiseks, - monteerimise lihtsustamine. Ajamiks on silindriline- või tigu-mootorreduktor, mis on kettülekanne kaudu ühendatud vintsi trumliga. Põhimaterjalid: Trummel on terasdetailidest keevitatud konstruktsioon. Terase mark S5JG EN 1005. Trummel kahte rummude kaudu toetub võllile. Võll on trumli täispikkusel. Võlli materjal teras C45E EN1008. Pöördemoment võllilt trumlile kantakse liistudega mõlema rummu kaudu. Võll toetub iseseaduva laagritele. Laagrisõlmed on kruvidega ühendatud raamiga. Raam on terastorudest (materjal S55JH) ja/või UNP profiilidest (materjal S5JRG) keevitatud konstruktsioon. Materjalide mehaanilised omadused [1]: teras S5 voolavuspiir R eh ( Y ) = 5 MPa; tõmbetugevus R m ( U ) = (70 470) MPa; teras S55 voolavuspiir R eh ( Y ) = 55 MPa; tõmbetugevus R m ( U ) = (490 610) MPa; teras C45E tinglik voolavuspiir R p0, ( Y ) = 70 MPa; tõmbetugevus R m ( U ) = 60 MPa; väsimuspiir -1 = 75 MPa, -1 = 165 MPa; terase elastsusmoodul E =,1. 10 5 MPa; terase nihkeelastsusmoodul G = 8,1. 10 4 MPa. Eritingimustele vastavus - töökindel, - keskkonnasõbralik: määrdeained ei tohi sattuda ümbritsevasse keskkonda, - ohutushoid: trossile teostatakse kord aastas tugevuskontroll, - kliimakindlus: töötemperatuur -10C +40C, - esteetika ja ergonoomika: tootel kaubanduslik välimus. 4

. Ajami kinemaatiline skeem 1 5 4 Joonis. Kinemaatiline skeem. 1 raam, mootorreduktor, kettülekanne, 4 trummel, laagrid 5. Trossi valik ja trumli läbimõõdu arvutus Maksimaalne trossi sisejõud peab rahuldama tugevustingimust kr max S Maksimaalne pingutusjõud kus mg 7509,81 760 N, max g 9,81 m/s raskuskiirendus; m tõstetav mass. Nõutav varutegur [S] = 5,5 []. Siis trossi kriitiline jõud kr S 7605,5 40, kn. max 5 Joonis. Tross TEK 110. Pidades silmas trossi võimaliku keeramist nii trumlil kui ka alt olevate trossi keerdude peal valime tross TEK 110 [], mille t = 59,7 kn. kn 10, 9 Siis max 7, 6 t S 59,7 5,5 kn Trossi läbimõõt d = 10 mm. Siis trumli läbimõõt [] kus D e d 010 00 mm e töörežiimist sõltuv tegur, mille valitakse ehitusnormide järgi; muutub vahemikus 0... 5, meie juhul e = 0 []. Valime D = 00 mm reast 160; 00; 50; 0; 400; 450; 560; 60; 710; 800; 900; 1000 mm []. 5

4. Mootorreduktori valik Trumli pöörlemiseks vajalik võimsus P T, T T M =. R kus T pöördemoment, Nm; T nurkkiirus, rad/s. = G R Pöördemoment D T kus tõstejõud ( max 7, 6 kn). m D 0, Siis T 760 76 Nm Nurkkiirus v 0,11 T 1,1 rad/s D 0, G = mg Joonis 4. Trumli pöörlemiseks vajalik moment. Siis trumli pöörlemiseks vajalik võimsus P T 761,1 810 W T T Mootorreduktori minimaalset vajaliku võimsust saab tingimusest PT PM min, 1 kus 1 mootorreduktori kasutegur, valime 1 0,94 (tigureduktoril 1 0,75); 0,9 kettülekanne kasutegur; 0,99 laagripaari kasutegur. PT 810 Siis P M min 950 W. 0,94 0,9 0,99 Trumli pöörlemissagedus 0 0 1,1 n T T 10,5 rpm.,14 Siis reduktori pöörlemissagedus nr nt uk, kus u K kettülekande ülekandearv. 1 Valime u K 1, 6 (valitav suurus; selle saab muuta, tavaliselt 1 u 7 ), siis n n u 10,5 1,6 16,8 rpm R T K 6

Lähtudes võimsusest P Mmin = 0,95 kw (valitud P M 1,P Mmin ) ja reduktori pöörlemissagedusest n R = 16,8 min -1 valime mootorreduktor. Sobib mootorreduktor R 77 DT 90S4 [4]: võimsus P M = 1,1 kw; pöördemoment M = 615 Nm; pöörlemissagedus n R = 17 rpm; ülekandearv u R = 81,8. Reduktori väljundvõlli nurkkiirus nr,14 17 R 1,78 rad/s. 0 0 Trumli tegelik pöörlemissagedus n 17 R n T 10,65 rpm u 1,6 K Joonis 5. R-tüübi silindriline mootorreduktor. ja tegelik ringkiirus nt D v 60,14 10,65 0, 0,111 m/s 60 Üldjuhul erinevus nõudva ja tegeliku kiiruste vahel võib olla kuni 5 %. Praegu see on 0,111 0,11 100% 0,9% 5%. 0,11 Juhul, kui kiiruste erinevus on üle 5 %, võib selle parandada kettülekanne ülekandearvu u K muutmisega. Kontrollime vajalik võimsus trumlil P P M 1,1 0,94 0,9 0,99 0,94 kw P 0, 81 kw 1 T Järelikult valitud mootorreduktor rahuldab nõudvaid tingimusi. 7

5. Kettülekanne arvutus Vedava ketiratta maksimaalne pöördemoment T K u K T 76 505 Nm. 1,6 0,9 0,99 Ülekandearv u K = 1,6 Vedava ketiratta minimaalne hammaste arv sõltub ratta pöörlemissagedusest: suurte pöörlemissageduste korral z 1min 19..., keskmistel z 1min 17... 19, väiksematel z 1...15. On soovitav valida paaritu arv. 1min 1 vedav ketiharu d d 1 vedav ketiratas veetav ketiharu Joonis 6. Kettülekanne. veetav ketiratas Soovitatav hammaste arv z 1 u 1 1,6 1 Valime z 1 = 19 [5, 6]. Siis veetava ketiratta hammaste arv z z u 191,6 1. 1 Koormuse tegur K k k k k k, d a n r m 8 kus k d dünaamikategur (k d = 1 rahulik koormus, k d = 1,5... 1,5 vahelduv või tõukeline), k a telgedevahe mõju arvestatav tegur (k a = 1 kui telgedevahe a = 0t... 50t, k a = 1,5 kui a 5t, t ketti samm; suurendades a 0t võrra vähendatakse k a 0,1 võrra), k n ketti kaldenurga arvestatav tegur (k n = 1 kui 60, k n = 1,5 kui > 60), k r ketti pingutusreguleerimist arvestatav tegur (k r = 1 automaatsel reguleerimisel, k r = 1,5 perioodilisel reguleerimisel), k m määrimist arvestatav tegur (k m = 0,8 pidev määrimine õlivannis või pumba abil, k m = 1 regulaarne tilkmäärimine või määrimine konsistentse määrdeainega, k m = 1,... 1,5 ebaregulaarne määrimine). Siis K k k d a k n k r k m 1,5111,51,,0 8

Üherealise rullketi samm KT t,8 K, z1 p kus p keskmine erisurve Esimeses lähenduses valime p = 46 MPa, Lisa 1, Tabel 1. Kuna z 1 17 siis p 46 kz 461 0,01z 1 17 461 0,0119 17 47 MPa. Siis KTK,0505 t,8,8 0,0m = 0 mm. 6 z p 19 47 10 1 Tingimusele vastab üherealine kett 0B1W [5, 6], mille samm t = 1,75 mm. Mida suurem on keti samm, seda suurem saab ka ketiratta läbimõõt sama hammastearvu puhul. Vähendada gabariitmõõdu saab kasutades väiksema sammuga kette. Seejuures tagades keti tugevust tuleb valida kahe- või kolmerealine kett. Seega valime kett 16BW [5, 6], mille samm t = 5,4 mm, mass q = 4,1 kg/m, kriitiline koormus kr = 106 kn, rulli laius b = 17,0 mm, rulli läbimõõt d = 15,88 mm. Keti kiirus z1t n 19 5,4 17 v R 0,14 m/s. 60 10 60 10 Ringjõud TK R TKnR 505,14 17 R 6,4 kn. v 0v 0 0,14 Rullis tekkiv surve KR KR,0 6400 p 4 MPa p 6 kz A bd 17,0 15,88 6 1 0,01 z 1 17 6 1 0,01 19 17 6, MPa (Lisa 1, Tabel 1). 7 Tugevustingimus on rahuldatud. Vastasel juhul tuleb valida kolmerealine kett ja kontrollida kontaktsurve p. Seega valitud on kett 16BW (DIN8187). Jõud ketis Läbipaindest f 9, 81k f qa, kus k f ülekande asendit arvestatav tegur (k f = 6 horisontaalselt paigaldava keti puhul, k f = 1 vertikaalselt paigaldava keti puhul, k f = 1,5 nurgal 45 [7]), 9

a telgede vahe (valime a 800 mm). Minimaalne telgedevahe a min 0,6D01 D0 0... 50 mm, kus D 01 ja D 0 ketirataste peaderingjoone läbimõõdud. Soovituslik telgedevahe a 0 t... 50t, kus t ketti samm, maksimaalne telgedevahe amax 80t. Siis f 9,81k f qa 9,811,5 4,1 0,8 50N. Tsentrifugaaljõust t qv 4,1 0,14 0,1 N. Koormus võllile 6400 50 6500 N V R f Keti tugevuse varutegur kr S V t f 106000 16 6500 0,1 50 S 7, (Lisa 1, Tabel ). Dy D0 d L n Dn Joonis 7. Ketiratas. Ketirattaid Vedav ratas N16B-19, veetav ratas N16B-1 [5, 6]. kaherealisele ketile N16B Zd 47,7 mm KOOD z D 0, mm D y, mm d, mm D n, mm L n, mm Mass, kg N16B-19 19 154, 165, 0 18 70 7,7 N16B-1 1 51,08 6,0 5 140 70 19 10

6. Võlli arvutus Projektarvutus Võlli vabaotsa läbimõõt 16T 16 76 d v 0,05 m, 6,14 0 10 kus [] = 0 0 MPa; Valime võlli vabaotsa läbimõõt d 50 mm. Tapi läbimõõt d t = 55 mm. Rummu siseläbimõõt d r = 60 mm. Teised mõõtmed valime konstruktiivselt. Rummu pikkus l 1,...1,8 d 1,...1,8 60 7... mm. Valime l r = 90 mm. r v 108 Rummu välisläbimõõt d 1,6...1,8 d 1,6...1,8 60 96... mm. r 108 r r Valime d r = 100 mm. 10 mm L n I L b 15 mm l r L tr II V dv dt I dr dr V / / R A C A D E l II R B B dt l 1 l l l 11

488 74 M, Nm T, Nm 4 76 68 Joonis 8. Võlli sisejõud. Laagrite vahe valime konstruktiivselt, lähtudes trumli pikkusest, ketiratta ja laagrisõlmi laiusest ning trumli ja korpuse minimaalsest vahekaugusest. Ketiratta laius L n = 70 mm; laagrisõlme laius L b 60 mm; trumli rummu pikkus l r = 90 mm; trumli pikkus L tr = 400 mm. Seega Lb 60 l Ltr 15 400 15 50 mm; L 70 60 1 n L l b 10 10 75 mm; l 90 60 r L l b 15 15 90 mm; l l l 50 90 40 mm Koormus 7,6 kn; 6, 5 kn; Reaktsioonjõudude leidmine. m A 0 RB l Siis R B V l l l l 0 V 1 l l l l l 0,09 0,4 V 1 7,6 7,6 0,09 6,5 0,075,7 kn 0,5 1

m B 0 l l l l l R l l l 0 A V 1 Siis l l l l l V l l1 RA l 7,6 7,6 0,5 0,09 0,4 0,5 0,09 6,5 0,5 0,075 11,1 kn 0,5 Ehitame painde- ja väändemomentide epüürid M A V l1 6500 0,075 488 Nm M D V l1 l RA l 6500 0,075 0,0911100 0,09 74 Nm M E RB l l l 700 0,5 0,09 0,4 4 Nm. Ekvivalentne moment (IV tugevusteooria) ohtlikes lõikes I - I M IV ekv M 0,75T 488 0,7576 80 Nm. Ekvivalentpinge IV IV IV M 80 ekv M ekv R ekv 49 MPa p 0, 70 47 W d,140,055 S 1,5 z t R Võlli kontrollarvutus MPa Pingekontsentraatoriks on võlli aste dt dr Efektiivsed pingekontsentratsiooni tegurid K ja K saab tabelist (Lisa 1) ja mastaabitegurid K d ja K d - tabelist 4. Joonis 9. Pingekontsentraator. Pinnatöötlustegur K = 0,97... 0,90. Empiirilised tegurid = 0,1 legeeritud ja süsinikterastel ning = 0,5... 0, legeeritud ja = 0, süsinikterastel. Valime R = 1 mm, siis K = 1,96; K = 1,; K d = 0,81; K d = 0,69; K = 0,95; = 0,1; = 0,. 1

S 1 K a m K K d, kus amplituudpinge M M 488 a 9,9 MPa W d,14 0,055 ja keskmine pinge 0. m t Siis S 1 75,7 K 1,96 a m 9,9 0, 0 K K d 0,950,81 Varutegur väändele S 1, K a m K K d kus keskmine- ja amplituudpinge max T 16T 16 76 m a 11, MPa W d,14 0,055 p Siis 1 165 S 7 K 1, K a m 11, 0,1 11, K d 0,95 0,69 Seega üldvarutegur S S,7 7 S, S S,7 7 t Silmas pidades võlli jäikustugevust soovituslik üldvarutegur [S] =,5.... Seega loeme antud varu rahuldavaks. 14

7. Laagri valik Kasutame korpuses laagri. Laagriks tuleb valida iseseaduva laagri. Seega kasutame sfäärilise välisvõruga laagrisõlm SY [8]. Tapi läbimõõt d t = 55 mm. Valime laagrisõlm SY 55 T, mis koosneb laagrist YAR 11- ja korpusest SY 511 M. Joonis 10. Korpuses laager. Joonis 11. Laagrisõlm SY 55 T. Laagritele mõjuv jõud: R A = 11,1 kn ja R B =,7 kn. Tööressursi arvutus viime suurima koormuse järgi. Laagri pöörlemissagedus n = n T 11 min -1. Kasutades SK arvutusprogramme (juhend vt. eraldi lisana) saame laagri tööressursiks L 10h = 91800 töötundi. Minimaalne nõutav tööressurss peab olema L 10h = 14000 töötundi. 15

h t1 t 8. Liistu arvutus l v b l l dv Liistud valime Tabelist 5, Lisa 1. Võlli vabaotsa läbimõõt d v = 50 mm, siis b = 14 mm, h = 9 mm, t 1 = 5,5 mm, t =,8 mm. Rummu siseläbimõõt d r = 60 mm. Optimeerides võlli valmistamistehnoloogiat valime sama ristlõikega liist, mis ka võlli vabaotsal. Ehk siis b = 14 mm, h = 9 mm, t 1 = 5,5 mm, t =,8 mm. Rummu pikkus l r 90 mm. Liistu pikkus peab olema 8... 10 mm lühem. Seega liistu 14x9 pikkuseks valime 80 mm (Tabel 5, Lisa 1). Trummel-võll ühendus Koormus trumlist võllile kantakse kahe liistu kaudu (iga rummul üks liist). Muljumispinge T 76 5 MPa C dr h t1 ll b 0,06 0,009 0,0055 0,08 0,014 10 MPa C Liistu lubatav muljumispinge [] C = 10 MPa terasrummu ja tõukava koormuse korral. Lõikepinge T 76 1MPa 70 d bl b 0,06 0,014 0,08 0,014 r l Joonis 1. Prismaliistuga liide. MPa Võll-ketirattas ühendus Võlli vabaotsa pikkus l v 70 mm (võrdne kettiratta laiusega). Liistu 14x9 pikkuseks valime 6 mm (Tabel 5, Lisa 1). Muljumispinge 16

T 76 17 MPa C dvh t1 ll b 0,050,009 0,00550,06 0,014 10 MPa C Kuna valitud liist ei rahulda tugevustingimust, valime kaks liistu ning paigaldame neid nurgal 180 (Joonis 1.). Siis T 76 86 MPa C dvh t1 ll b 0,050,009 0,00550,06 0,014 10 MPa C Joonis 1. Liistude paigaldus. Tugevustingimus on rahuldatud. Vastasel juhul peab kasutama hammasliide. Lõikepinge T 76 1MPa 70 d bl b 0,050,0140,06 0,014 v l MPa 17

9. Trumli arvutus Trumli materjaliks on teras S5JG EN 1005. Siis lubatav pinge [] 10 MPa. Trossi mõõt d =10 mm. Seinapaksus 760 max 0,0061 m 6,1 mm t 0,0110 10 6 kus t trossi keerdude vahekaugus, t d = 10 mm. Valime = 7 mm ja b 7 mm. Trumli läbimõõt D = 00 mm. Siis D D 00 7 186 mm. 1 b D1 D R D =680 kn =760 kn R E =680 kn D l / l =0,4 m E M, Nm 66 Joonis 14. Trumli sisejõud. Arvutusskeemi valime lähtudes Joonisest 8. Reaktsioonijõud 760 RD RE 680 N Maksimaalne paindemoment l 0,4 M RD 680 66 Nm 18

Survepinge max 760 S 105 MPa. t 0,007 0,01 Paindepinge M M 65 M,1 MPa 4 4 4 4 W D D1 0, 0,186 0,1 0,1 D 0, Väändepinge D 0, 760 T max 1,8 MPa 4 4 4 4 W0 D D1 0, 0,186 0, 0, D 0, Ekvivalentpinge ekv S M 4 105,1 41,8 108 MPa 10 MPa 19

Kasutatud kirjandus 1. http://www.ruukki.com. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. М., Высшая школа, 1985.. http://www.forankra.ee/ 4. http://www.sew-eurodrive.com 5. http://www.alas-kuul.ee 6. http://www.sks.fi 7. Чернавский С.А. и др. Курсовое проектирование деталей машин. М., Машиностроение, 1979. 8. http://www.skf.com Lisa 1 Tabel 1. Lubatav erisurve [p], N/mm, (z 1 = 17) n 1, Ketti samm, mm min -1 1,7 15,875 19,05 5,4 1,75 8,1 44,45 50,8 50 46 4 9 6 4 1 9 7 100 7 4 1 9 7 5 00 9 7 5 19 18 17 00 6 4 0 19 17 16 15 500 0 18 17 16 14 1 1 750 19 17 16 15 14 1 - - 1000 17 16 14 1 1 - - - 150 16 15 1 1 - - - - Märkus. 1) Kui z 1 17, siis tabelis toodud arvud korrutada teguriga k z = 1+0,01(z 1-17). ) Kaherealiste kettide puhul vähendada tabelis toodud lubatav erisurve 15% võrra. Tabel. Keti tugevuse varutegur, S n 1, Ketti samm, mm min -1 1,7 15,875 19,05 5,4 1,75 8,1 44,45 50,8 50 7,1 7, 7, 7, 7,4 7,5 7,6 7,6 100 7, 7,4 7,5 7,6 7,8 8,0 8,1 8, 00 7,9 8, 8,4 8,9 9,4 9,8 10, 10,8 500 8,5 8,9 9,4 10, 11,0 11,8 1,5 750 9, 10,0 10,7 1,0 1,0 14,0 - - 1000 10,0 10,8 11,7 1, 15,0 - - - 150 10,6 11,6 1,7 14,5 - - - - 0

Tabel. Pingekontsentratsiooni tegurid K ja K R m, MPa d r /d t R/d t 600 700 800 900 1000 600 700 800 900 1000 K 0,0 1,96,08,0,5,50 1,0 1,5 1,41 1,45 1,50 0,04 1,66 1,69 1,75 1,81 1,87 1,0 1,4 1,7 1,9 1, 0,06 1,51 1,5 1,54 1,57 1,60 1,16 1,18 1,0 1, 1,4 1,1 0,08 1,40 1,41 1,4 1,44 1,46 1,1 1,14 1,16 1,18 1,19 0,10 1,4 1,6 1,7 1,8 1,9 1,09 1,11 1,1 1,15 1,16 0,15 1,5 1,6 1,7 1,9 1,0 1,06 1,07 1,08 1,09 1,11 0,0 1,19 1,1 1, 1, 1,4 1,04 1,05 1,06 1,07 1,09 0,0,4,51,68,89,10 1,50 1,59 1,67 1,74 1,81 0,04 1,9 1,97,05,1, 1, 1,9 1,45 1,48 1,5 0,06 1,71 1,74 1,76 1,80 1,84 1,6 1,0 1, 1,7 1,9 1,1 < 0,08 1,56 1,58 1,59 1,6 1,64 1,18 1, 1,6 1,0 1,1 1, 0,10 1,48 1,50 1,51 1,5 1,54 1,16 1,19 1,1 1,4 1,6 0,15 1,5 1,7 1,8 1,40 1,41 1,10 1,11 1,14 1,16 1,18 0,0 1,7 1,9 1,0 1, 1,4 1,06 1,08 1,10 1,1 1,15 0,0,40,60,80,00,5 1,70 1,80 1,90,00,10 0,04,00,10,15,5,5 1,46 1,5 1,60 1,65 1,70 1, < 0,06 1,85 1,88 1,90 1,96,00 1,5 1,40 1,45 1,50 1,5 0,08 1,66 1,68 1,70 1,7 1,76 1,5 1,0 1,5 1,40 1,4 0,10 1,57 1,59 1,61 1,6 1,64 1,1 1,5 1,8 1, 1,5 0,15 1,41 1,4 1,45 1,47 1,49 1,1 1,15 1,18 1,0 1,4 0,0 1, 1,4 1,6 1,8 1,40 1,07 1,10 1,14 1,16 1,0 K Tabel 4. Mastabitegurid K d ja K d teras Võlli läbimõõt d, mm 0 0 40 50 70 100 10 süsinik K d 0,9 0,88 0,85 0,8 0,76 0,70 0,61 K d 0,8 0,77 0,7 0,70 0,65 0,59 0,5 legeeritud K d ja K d 0,8 0,77 0,7 0,70 0,65 0,59 0,5 1

Tabel 5. Liist ja liistupesa mõõtmed võlli läbimõõt liistu ristlõike nimimõõde, mm süvise sügavus, mm d, mm laius b, mm kõrgus h, mm võlli, t 1 rummu, t 1 < d 17 5 5, 17 < d 6 6,5,8 < d 0 8 7 4, 0 < d 8 10 8 5, 8 < d 44 1 8 5, 44 < d 50 14 9 5,5,8 50 < d 58 16 10 6 4, 58 < d 65 18 11 7 4,4 65 < d 75 0 1 7,5 4,9 75 < d 85 14 9 5,4 85 < d 95 5 14 9 5,4 95 < d 110 8 16 10 6,4 110 < d 10 18 11 7,4 Märkus. Liistu pikkus valitakse kasutades alljärgnevat arvrida: 6; 8; 10; 14; 16; 18; 0; ; 5; 8; ; 6; 40; 45; 50; 56; 6; 70; 80; 90; 100; 110; 15; 140; 160; 180; 00; 50; 80; 15; 5; 400; 450.