Kaasaegsed mõõdistustehnoloogiad droonidest märkerobotiteni Mart Rae Filmimuuseumis 29.03.2019
Lugemist MEHITAMATA ÕHUSÕIDUKI ABIL TEHTUD AEROFOTODE PÕHJAL PUISTANGU MAHTUDE ARVUTAMISE TÄPSUS; Kaupo Kokamägi, EMÜ 2018 FOTOKAAMERATE JA TARKVARADE VÕRDLUS LÄHIFOTOGRAMM- MEETRILISTE 3D MUDELITE LOOMISEL; Kärt Metsoja, EMÜ 2018 PINNASETÖÖDE MAHUARVUTUSED ERINEVATE GIS TARKVARAPAKETTIDEGA KOHTLA-JÄRVE POOLKOKSI LADESTU SULGEMISTÖÖDE NÄITEL; Aleksandra Kolõganova, TTÜ 2014 ERINEVATE MEETODITEGA LOODUD ORTOFOTOMOSAIIKIDE TÄPSUS MEHITAMATA LENNUKI MUST Q AEROFOTODE NÄITEL; Jaano Berg-Jürgens EMÜ 2015 UAV MÕÕDISTUSE KÕRGUSLIKU JA PLAANILISE TÄPSUSE EVALVEERIMINE; Aidi Sula TTÜ 2015 Drooni fotogramm-meetria rakendamine kõrgusmudelite ja ortofotode loomiseks Raadi karjääri näitel; Kaspar Huul, TÜ 2016 Tänapäevane mõõtmistehnoloogia ametnikule; Sander Sein, Teeleht sügis 2016 MEHITAMATA ÕHUSÕIDUKI ABIL LOODUD ORTOFOTOLT MAAKATTE KLASSIFITSEERIMINE; Siiri Rist, TÜ 2017
Radar: ra(dio) d(etection) a(nd) r(anging) Sonar: so(und) na(vigation) (and) r(anging) Lidar: li(ght) d(etection) a(nd) r(anging)
Fotogrammeetria
fotogramm-meetria (<foto- + kr gramma 'kirjutis' + metreō 'mõõdan'), objektide asendi, mõõtmete ja kuju määramine nende fotokujutiste järgi. Fotogramm-meetriat rakendatakse peamiselt topograafiliste kaartide ja plaanide valmistamisel aerofotode (aerofotomõõdistamine) või terrestriliste (maapinnalt foto(teodoliit)kaameraga tehtud) fotode järgi. Need fotod kujutavad endast pildistatud objektide tsentraalprojektsioone, kus kujutised on kaldest ja maastiku reljeefist tulenevalt moondunud. Fotomehaaniline, optiline, graafiline või analüütiline teisendamine (transformeerimine) võimaldab fotost saada kujutise, mis vastab objekti ortogonaalprojektsioonile. Punktide ruumilise asendi määramiseks on vaja, et iga objekt oleks kujutatud vähemalt kahel kattuval fotol, mis on tehtud eri kohtadest. EESTI ENTSÜKLOPEEDIA
Ortofoto on töödeldud aerofoto, millelt on kõrvaldatud moonutused, mis tekivad maapinna reljeefist, kaamera kaldest maapinna suhtes pildistamise hetkel ja kaamera joonprojektsioonist. Digitaalsel ortofotol on kindel piksli suurus ehk resolutsioon, mis näitab väikseima jagamatu ülesvõetava ala suurust maapinnal.
Jäik tiib vs Multirootor Multi-Rotor Pros Cons Typical Uses Price ( ) Accessibility Ease of use VTOL and hover flight Good camera control Can operate in a confined area Short flight times Small payload capacity Aerial Photography and Video Aerial Inspection 50-65k for pro drones Fixed-Wing Long endurance Large area coverage Fast flight speed Launch and recovery needs a lot of space no VTOL/hover Harder to fly, more training needed Expensive Aerial Mapping, Pipeline and Power line inspection 25-120k for pro drones Single-Rotor VTOL and hover flight Long endurance (with gas power) Heavier payload capability More dangerous Harder to fly, more training needed Expensive Aerial LIDAR laser scanning 25-120k for pro drones Fixed-Wing Hybrid VTOL and longendurance flight Not perfect at either hovering or forward flight Drone Delivery TBD, in development DRONE magazine, issue 3 (June 2016)
Lennu planeerimine Graafika: https://grindgis.com/blog/basics-photogrammetry 2018
Lennu planeerimine
Lennukaart
Töötlemine
Töötlemine
Töötlemine
Töötlemine
Töötlemine
Töötlemine
Töötlemine
Karjääride, puistangute ja ehitusobjektide mahud
Näited 3d mudelist
Visualiseeringud
Visualiseeringud
Inspekteerimised
Inspekteerimised
Voore
Märkerobot https://www.youtube.com/watch?v=wzapsg-ba7u
Tänan! MART RAE +372 55 604 376 mart@raegeo.ee www.raegeo.ee