RAHVUSVAHELISTE KOOLIROBOOTIKA ÕPPEMATERJALIDE ÜLEVAADE JA EESTINDAMISE VÕIMALUSED
|
|
- Niina Lehtmets
- 2 aastad tagasi
- Vaatused:
Väljavõte
1 TARTU ÜLIKOOL MATEMAATIKA-INFORMAATIKA TEADUSKOND Arvutiteaduse Instituut Infotehnoloogia eriala Gajali Veeroja RAHVUSVAHELISTE KOOLIROBOOTIKA ÕPPEMATERJALIDE ÜLEVAADE JA EESTINDAMISE VÕIMALUSED Bakalaureusetöö (6 EAP) Juhendaja: Anne Villems Kaasjuhendaja: Taavi Duvin Autor: mai 2012 Juhendaja: mai 2012 Kaasjuhendaja: mai 2012 Lubada kaitsmisele Professor: mai 2012 TARTU 2012
2 SISUKORD SISSEJUHATUS ÜLEVAADE UURITAVATEST LEGO MINDSTORMS EDUCATION MATERJALIDEST Robotics Engineering Volume Robotics Engineering Volume Robotics Project Themes Science and Data Logging LEGO MINDSTORMS EDUCATION MATERJALIDE ANALÜÜS Huvi Arusaadavus / Jõukohasus Asjakohasus / Sobivus NÄIDISTUNNIKAVA KOKKUVÕTE SUMMARY KASUTATUD KIRJANDUS
3 Sissejuhatus Tehnoloogiad, sealjuures ka robotite ehitamise ja kontrollimise võimalused, levivad maailmas üha kiiremini. Nüüdseks on ka infotehnoloogia alal mitte nii pädeval inimesel võimalus valmis ehitada üks või isegi mitu tehnoloogilist robotit, mis käituvad tema soovide järgi ja pakuvad erinevaid viise ehitaja potentsiaali rakendamiseks. Kahjuks on enamus juhendmaterjalidest võõrkeeles ja need, kes sellega tegeleda tahavad, peavad täiendama ennekõike oma keeleteadmisi. Üks erandeid on LEGO MINDSTORMS NXT robot, mis oma loomult on paindlik ja võimaldab väga erinevas vanuses ning erineva teadmusega inimestel end robootika vallas rakendada. LEGO MINDSTORMS NXT robotite jaoks on loodud palju eestikeelseid abimaterjale [8], ka paljud bakalaureusetööd sisaldavad endas erinevaid kirjeldusi ja ülesandepüstitusi, mis aitavad NXT robotite erinevaid komponente ja nendega seonduvaid füüsikaseadusi selgeks saada. Sellele vaatamata on olemas veel suures mahus just koolidele mõeldud kasulikke ingliskeelseid materjale, mille kohta pole teada, kas nad arvestavad Eesti koolide ainekavu. LEGO MINDSTORMS Education on koostöös Carnegie Mellon Robotics Academy-ga loonud suures mahus erinevaid hariduslikke materjale robotite kasutamiseks just koolides. LEGO enda poolt on toodetud MINDSTORMS projektiga seoses 13 raamatut [2], aga antud koostöö tulemusena valmis terve põhikooli ja keskkooli õppekava LEGO MINDSTORMS NXT robotikomplektide baasil [3]. Osa selles koostöös loodud materjalidest on ka antud bakalaureusetöö uurimise aluseks. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärk on antud ingliskeelsed materjalid süsteemselt läbi töötada, koostada ülevaade nende pakutavatest võimalustest ning analüüsida, mil viisil ja mis mahus mingit osa sellest annaks eestikeelsete materjalide puhul kasutada. Järgnevas peatükis täpsustataksegi olemasolevaid materjale ning nende sisu. Lisaks tehakse hilisemas peatükis analüüs, mille tulemusena antakse materjalidele hinnang nende sobivuse suhtes Eesti ainekavadesse. Lisaks eelmainitule, on bakalaureusetöö teine eesmärk kokku panna mõned tunnikavad [9], mis toetuksid antud töös uuritavatele materjalidele. Tunnikava sisaldab endas tunniks planeeritud materjali, mis on mõeldud ennekõike abistava ja informeerivana. Sinna on märgitud nii õpilase 3
4 kui ka õpetaja poolsed tegevused kogu õppetunni jooksul. Suure tähtsusega on materjalide selgus, sest need peavad antud kontekstis arvesse võtma nii õpilaste kui ka õpetajate programmeerimise ja robootika alaste teadmiste taset. Enne põhiosa juurde liikumist veel segaduse vältimiseks natuke selgituseks robotist, mille kohta antud materjalid käivad Projektis kasutatavate robotite[1] ajuks ehk keskseks juhtimiselemendiks on NXT põhiplokk, kus paiknevad protsessor, mälu ja seadmete ühendamise pesad. NXT on nagu LEGO klots, mis kontrollib roboti käitumist. Sinna salvestub programmeerija tehtud programm, mille järgi robot end ümbritsevat analüüsib ja otsuseid teeb. Selleks, et robotit kontrollivaid programme luua, pakub LEGO välja graafilise kasutajaliidesega tarkvara (NXT-G), mis ei oota kasutajalt programmikoodi kirjutamist, vaid pakub, ideoloogilises mõttes, roboti programmi kokku ehitamist klotsidest. Tarkvaraga on kaasas juhendid roboti ehitamiseks ja selle programmide loomiseks ning lisaks on võimalik juurde muretseda ka suurtes kogustes lisamaterjale Kaasatulevad materjalid on inglisekeelsed. 4
5 1. Ülevaade uuritavatest LEGO MINDSTORMS Education materjalidest Robotite Arendamise Ja Uurimise (RAJU) keskus, mis väga aktiivselt tegeleb asjatundlike eestikeelsete materjalide tekitamise ja levitamisega Eestis, omab osa LEGO MINDSTORMS Education ja Carnegie Mellon Robotics Academy koostöös loodud materjalidest andmekandjate (CD/DVD plaat vm) peal, aga puudub täpsem teadmine nende sisust ja kasutusvõimalustest. Siinkohal olgu ära toodud nimekiri materjalidest andmekandjate kaupa - esituse järjekord on juhuslik: 1. Robotics Engineering Vol2 Disk1 2. Robotics Engineering Vol2 Disk2 3. Robotics Engineering Vol2 (mac) 4. Robotics Engineering Vol1 Teacher 5. Robotics Engineering Vol1 6. Robotics Project Themes 7. Science and Data Logging Alljärgnevalt esitatakse täpsem ülevaate sellest, millised materjalid on kasutada ja mida need endas sisaldavad. Erinevalt traditsioonilistest paberkujul raamatutest, on selle töö uurimismaterjalid koos lisadega kokku pandud litsentseeritud plaatide peale ja sisaldavad endas lõpptulemusena veebilehtede kogumit. Veebilehed sisaldavad palju abistavaid ja õpetlikke videoid, interaktiivseid robotikomponentide tutvustusi, PDF failidel töölehti ning muid juhendavaid tekste ja pilte. Kõik need andmekandja on koostatud terve arvutiklassi varustamise valmidusega - see tähendab, et näiteks ühe plaadi pealt saab materjalid paigaldada kõikidesse klassi arvutitesse, sest litsents ei piira võimalusi ühe arvutiga. Operatsioonisüsteemidest sobib nii Windows kui ka Mac OS. Iga plaadi peal on peaasjalikult üks või kaks põhiprogrammi, millega paigaldatakse õppekomplekt arvutisse. Komplektide kasutamiseks on vajalik internetibrauser, CD/DVD-plaadi lugeja, rakendus PDF failide avamiseks ning Flash Player videote ja interaktiivsete piltide 5
6 kasutamiseks. Igal plaadil on lisaprogrammidena olemas PDF jaoks Adobe Reader ning interaktiivse multimeedia jaoks Adobe Flash Player programm. Põhiprogrammi käivitamise järel on kasutajal arvutis komplekt HTM faililaiendiga faile, koos interaktiivse meediaga - nende kuvamiseks ongi vajalik brauser. Iga komplekt sisaldab endas mingit kindlat arvu erinevaid projekte - algajatele on neid ühes komplektis rohkem. Õpilased peavad ühe projekti jooksul õppima tundma mingit roboti funktsionaalsust, näiteks rattad ja liikumine. Tulemuste saavutamiseks on igas projektis püstitatud erinevaid ülesandeid ja esitatud küsimusi, mis nõuavad katsetusi, katse jälgimist ja loogilisi järeldusi, saamaks õigeid vastuseid. Edasijõudnute komplektis on juba raskemad projektid, kus on vaja paremat analüüsivõimet ning oskusi keerulisemaid ülesandeid lahendada. Eelduseks on arusaam programmi koostamisest, liikumaks selle keerukamaks muutmise juurde. Tagasiside õpetajale tuleb komplektis sisalduvate töölehtede ja projekti päeviku näol. Kõige lõpuks on igas komplektis veel nö toetav osa, kus lisaks programmi koostamise õpetustele on piltide abil täpselt näidatud, mis nimele mingi roboti komponent vastab ning kuidas on võimalik erinevaid komplekti osi ühendada. Iga komplekt paigaldatakse arvutisse kahe erineva rakendusena - üks õpilasele ja teine õpetajale. Igal rakendusel on olemas kodulehekülg, kust edasi saab liikuda kõikidele teistele paigaldamisega tekitatud alamkategooria lehtedele. Pea iga kodulehe ülaservas on kolm või enam menüüpunkti, mis jagavad komplekti loogilisteks osadeks. Iga menüüpunkti alt avanevad erinevad alamkategooria lehed. Näiteks õpetaja materjalid sisaldavad üldjoontes kursuse ettevalmistavat osa, kursuse ülesehitust ja tutvustust ning lõpuks tundide või õpilasprojektide sisu. Õpilase osas on õpetaja osale vastavate kursuste ülesannete materjalid ja õpetused. Järgnevalt iga komplekti sisust lähemalt Robotics Engineering Volume 1 Nagu ülal mainitud, paigaldatakse üks komplekt arvutisse eraldi nii õpilase kui ka õpetaja rakendusena. Antud komplekt on selle koha pealt erandlik, sest õpetaja osa arvutisse paigaldama ei pea, see käivitub otse plaadi pealt. Komplekt on algajatele õpilastele, kellel ei pea olema varasemaid robootika teadmisi. Ainult osa komplektist on otseselt õppetundideks jaotatud - nimelt komplekti projektide alajaotus. Esimeste tundide jaoks on tehtud ettevalmistav sektsioon, 6
7 mis õpilase rakenduses vastab alajaotusele Sissejuhatus (menüüpunkt Introduction). Sellele pole antud ajakulu hinnangut nagu projekti tegevustele, seetõttu on see iga õpetaja enda paika panna, palju sellele aega peaks kulutama. Siiski on komplekti tutvustuses öeldud, et tööd on 18 õppetunni jagu. Sissejuhatav sektsioon koosneb kolmest osast: 1. Kiire alguse juhendid (Quickstart) - sellest osast on samal teemal juhendmaterjalide valik kahte tüüpi - videod ja PDF kujul kokkuvõtte failina. Sisuks on NXT patareide vahetamine ja komponentide üldine tutvustus, esimese lihtsa testroboti ehitamine (Joonis 1) ja lõpuks selle esmane testimine. 2. Ülesannete kasutamine (Using the Lessons) - video, mis selgitab õppetundide materjalide ülesehitust ja kasutusvõimalusi ning läbimise korda. 3. Programmeerimise tarkvara kasutamine - video, mis õpetab, kuidas programmi koostamiseks vajalikku rakendust avada ja sellega erinevaid ülesannetes vajaminevaid asju teha (õige menüüpaletti valimine, vajaliku komponendi programmile lisamine jms) Videotel on ka ingliskeelsed subtiitrid, mis pakub võimaluse neid vajadusel tõlkida, jättes heli ingliskeelseks. Joonis 1 Esimese testroboti ehitamise PDF juhend Robotics Engneering Vol 1 komplektis 7
8 Järgmine õpilase jaoks mõeldud alamjaotus on Baasteadmised (Basics). Antud osas on materjalid, mille juurde õpilane võiks erinevaid ülesandeid täites uuesti tagasi pöörduda. Antud jaotuse sisuks on : 1. Programmeerimine a. Programmi loomise tarkvara kasutamine (sama video, mis sissejuhatavas osas) b. Roboti käitumisviisid (behaviours) (Joonis 2) - iga käitumisviisi nimele hiirega klikkides avaneb uues brauseriaknas interaktiivne juhend (Joonis 3), mis näitab programmist loodud (klikitavate) piltidena, kuidas antud käitumisviisi saavutada. c. NXT menüüd - juhendvideod erinevatest tegevustest, mida NXT juhtpaneeliga teha saab. (Programmi käivitamine, anduri väärtuste vaatamine, failide kustutamine, peamenüüsse tagasi liikumine, hääle muutmine ja NXT välja lülitamine) Joonis 2 Robotics Engineering Vol 1 roboti käitumisviiside ülevaade 8
9 Joonis 3 Robotics Engineering Vol 1 roboti 3 sekundit edasi liikumise programmi juhend 2. Riistvara a. Riistvara osade tutvustus - uues aknas avatud interaktiivne piltide ja täpsustustega varustatud juhend (Joonis 4) b. Ehitusjuhendid - kahe baasmudeli (Taskbot ja Robot Educator Model) kokku panemise juhendid piltidega, kus tegevused ja sammud on numbriliselt järjestatud - igas sammus on üks kuni kolm tegevust. Juhendid algavad nummerdatud ülevaatega vajalikest osadest ja jätkuvad ehitusjuhistega. Lisaks sellele on samas stiilis juhendid mitmest komponendist, mida saab ühe baasmudeli (Taskbot) külge kinnitada - kokku 12 lisakomponenti. 9
10 c. Ehitamise tehnikad (TECHNIC Primer) - mõningate baaskomponentide ehitamise juhendid, mis on kokku pandud interaktiivsetest piltidest ja nummerdatud sammudest koos mõne tulemust demonstreeriva videoga. Avaneb samuti uues brauseri aknas. d. NXT andurid - tutvustused (eraldi brauseriaknas), paigaldusjuhised (avab samad juhised, mis antud komponendile vastasid ülal ehitusjuhendite blokis) ja näiteprogramm (sama, mis vastavas käitumisviiside blokis) viie erineva baaskomplekti anduri kohta. Lisaks üks (eraldi avanev) lehekülg, mis tutvustab RCX andureid. e. NXT tutvustus - Interaktiivne uues brauseriaknas avanev pilt (Joonis 5), kus on ära toodud NXT klotsi alumine, ülemine ja esikülg. Hiirekursoriga erinevate NXT elementide peale liikudes kuvatakse tekstiaknana informatiivne tekst antud elemendi kohta. Joonis 4 Robotics Engineering Vol 1 riistvara osade interaktiivne tutvustus - eriosad (Speciality pieces) 10
11 Joonis 5 interaktiivne NXT riistvara komponendi tutvustus Komplekti põhiosa moodustab 6 projekti, mis omakorda on kõik jaotatud kaheks etapiks - prototüübi tundma õppimine ja seoste uurimine (Tabel 1). Peale projekti tegevuste on eraldi osas ära toodud ka võimalikud lisategevused (robotile isiksuse loomine, hädaolukorra lüliti tekitamine, astmete vms lisade ära kasutamine) ja projekti lõputegevused (uurimusraporti kirjutamine - PDF juhendi abil, müügipresentatsiooni loomine, koeravalvuri ehitamine ja programmeerimine - ülesandepüstitus on samuti PDF formaadis). Kõik lõputegevused eeldavad erinevat oskuste taset, seetõttu ei sobi iga tegevus iga projekti lõppu. Õpetaja peab sisu järgi hindama, millist tegevust valida või otsustada need üldse tegemata jätta. Eelmainitud kuus projekti on tabelis 1. 11
12 Tabel 1 Robotics Engineering Vol 1 kuus projekti kahes osas Projekti number Tundma õppimise osa teema Seoste uurimise osa teema 1. Programmeeri robot edasi liikuma Roboti liikumise distantsi kontrollimine 2. Programmeeri robot pöörama Pöördenurga kontrollimine Peata ja alusta roboti liikumist helisignaali peale Kasuta valgusandurit, et joont jälgida Avasta objekt erinevaid andureid kasutades Uuri, mida heliandur registreerib Pane robot tagurpidi liikuma Laius (breadth), sügavus ja pimedad nurgad (blind spots) 6. Programmeeri robot kiirendama Proportsionaalsus ja mõõdetud kiirus Iga projekti mõlema osa kohta on tehtud eraldi juhendid, mis on jaotatud etappideks. Esimene etapp on eesoleva ülesande seostamine reaalsusega ( juurde lisatud ka demonstratsioonvideo). Teiseks etapiks on antud osa ülesande täitmine (programmi koostamine ja testimine), mis on realiseeritud eraldi sammudena, kus iga sammu kohta on oma video ja küsimused, mida peab kaasasoleval töölehel täitma. Keskmine hinnang mõlema osa täitmiseks kokku on loetud 6-8 õppetundi tööd, kestvusega 45 minutit. Siiski lisandub igale projektile erinev arv iseseisva töö tunde - ajajaotusest iga projekti puhul lähemalt tuleb vaadata õpetaja rakenduse projektikirjelduse dokumendist. Töölehele on antud link koostamise esimeses sammus. Kõikide projektide läbimiseks, peale kahe viimase, on võimalik valida kahe erineva roboti tüübi vahel (Taskbot ja REM - Robot Educator Model), millele on ka koostejuhised. Peale ülesannete täitmist on järelduste tegemise faas, kus küsitakse erinevaid küsimusi läbitud osa kohta - küsimused on mõeldud teadmisi kontrollima, mitte robotiga mingit lisaülesannet täitma. Viimane faas on lisaülesanne, näiteks kui põhitöö on olnud roboti liikumasaamine, siis lisaülesanne on programmeerida robot tagurpidi liikuma. Näide faaside ülesehitusest esimese projekti toel on esitatud joonisel 6. 12
13 Joonis 6 Robotics Engineering Vol 1 esimese projekti esimese osa koostamise samm Projekti teises osas püstitatakse hüpotees ja seejärel testitakse selle kehtivust kahes kuni kolmes erinevas etapis. Õpilasele esitatakse igas etapis mingi arv ülesandeid ühe tingimuse kontrollimiseks - näiteks esimeses projektis tehakse ühes etapis katseid väikeste ratastega ja teises etapis standardsetega. Peale kehtivuse testide läbimist on analüüsi ja järelduste samm, kus tuleb vastata paljudele erinevatele küsimustele, mis peaks demonstreerima, millises mahus eelnevast aru saadi. 13
14 Viimases alajaotus on kokku koondatud asjad eelnevatest osadest, mida projektide läbimise jooksul korduvalt vaja võib minna. Koondatud on kõikvõimalikud komplektis esinevad töölehed, lisatud viide ehitusjuhenditele, riistvara osade interaktiivne tutvustus ja PDF failiformaadis seitsmeleheküljeline piltidega kokkuvõte komplektis kasutatavast sõnavarast (Joonis 7). Joonis 7 lõik Robotics Engneering Vol 1 komplekti sõnavara dokumendist Õpetaja osas leiduvad mõningad lisad, mis õpilase rakenduses puuduvad. Alustuseks on sissejuhatuses tehtud tutvustav video, mis selgitab robootika kasulikkusest koolides ja erinevaid teadusalasid, mida robootika võimaldab õpetada. Välja on toodud erinevad eesmärgid, mida materjale luues silmas peeti, ning tehakse kokkuvõte sellest, mis kummagi osapoole rakendustes leidub. Lisaks eelmisele videole on õpetajal omaette kiiralguse video (Quickstart), mis keskendub komplekti videote kasutusvõimaluste selgitamisele - st mida mingid nupud teevad ja kuidas videos edasi või tagasi liikuda. Abiks on ka PDF kujul 7 leheküljeline nö. meelespea asjadest, mida oleks vaja teada enne robootika klassitunni läbiviimist. Sellest saab näiteks infot, 14
15 kuidas otsustada, millist robotit ja miks oleks hea kõige esimeses tunnis ehitada, või kas alustada projekti juba valmis ehitatud robotiga selle asemel, et lasta see õpilastele endil kokku panna. Viimaseks jaotuseks õpetaja toetusmaterjalidest on korduma kippuvad küsimused, mis omakorda jaguneb veel kolmeks viiteks - sagedasti tekkivad küsimused, mootori- ja liikumisplokkide (Motor and Move Blocks) võrdlus ning viide Carnegie Mellon Robotics Academy interaktiivsele robootika kommuunile. Õpetaja materjalidele on lisatud ka kursuse kirjeldused ja valikuvariandid kursuse erinevaks läbiviimiseks (joonis 8). Välja on pakutud ühe-, kolme- ja kuuenädalane näitlik õppeplaan. Igale nädalale selles plaanis, on üldiselt arvestatud 1 projekt, mis tähendab et kuuenädalase plaani puhul läbitakse kokku kõik kuus materjalides pakutud projekti. Paanid on tehtud arvestusega, et ühe projekti läbimiseks kuluvas nädalas toimub kuus 45-minutilist õppetundi. Iga õppeplaan on kirjeldatud eraldi PDF failina. Ära on toodud ka erinevad kontseptsioonid, mida projektide käigus õpitakse ning milliste standardite järgi materjalid on koostatud. Joonis 8 Robotics Engineering Vol 1 õpetaja rakenduse kursuse materjalide koondleht 15
16 Projektide osas on õpetaja lisades presentatsioonid, mida õpetajal on võimalik ise muuta. Need sisaldav erinevaid soojendusülesandeid ja projekti ülevaadet. Täiendava dokumendina on ka kirjeldus sellest, kui palju projekt klassiruumi aega võtab, mis on projekti läbimise eelduseks, mida selle käigus õpitakse, mida võiks teada enne projekti alustamist ning milliseid asju on õpilastel võimalik teha selle projekti tulemusena. Hindamise abistamiseks õpetajale eraldi vastuste dokument õpilaste töölehtedel esitatud küsimustele ja olemas on ka tunnikontrolli jaoks küsimuste-vastuste komplekt. Järgnevalt vaadeldakse komplekti (Robotics Engineering Vol 2), mida saab kasutada peale antud komplekti läbimist Robotics Engineering Volume 2 Antud materjalid on mõeldud õpilastele, kellel Robotics Engineering Volume 1 on läbitud. Nii õpetaja kui ka õpilase rakenduse paigaldamiseks on vaja kahte CD/DVD plaati. Peale esimese plaadi sisestamist ja avamist pakutakse eraldi variantidena nii õpilase kui ka õpetaja rakendust, aga paigaldamise käigus osutub mingil hetkel vajalikuks sisestada teine plaat. Lisaks sellele on eraldi plaat Mac OS-i jaoks ning seal on õpilase ja õpetaja osad ühel ja samal plaadil. Sarnaselt eelmisele punktile alustatakse kirjeldamist õpilase rakendusest. Komplekti aluseks on kolm põhiprojekti, mida on võimalik läbida kas lihtsamal või raskemal tasemel. Projektide teemad on 1. kaevandus (Automated Mining) - eesmärk on ehitada robot, mis liiguks mööda T-kujulist kaevandusšahti (tunnelit) kuni ristuva käiguni, seejärel uuriks, kummale poole jääv käik on lühem ning teeks tulemuste põhjal otsuse liikuda edasi lühemasse ja selle lõpus seisma jääda. Tulemuseni jõudmiseks kasutatakse ultraheli andurit (ultrasonic sensor). Projekti lõpus lisaülesandena tuleks roboti programmis muuta ühte plokki selliselt, et robot valiks lühema käigu asemel pikema. 2. valvekoer (Patrol Robot) - eesmärk on ehitada robot, mis liikuks mööda koridori ja kontrolliks selle läbimise käigus tee peale jäävaid uksi, et teada saada, kas need on lahti või kinni. Kui robot leiab avatud ukse, peab ta seisma jääma ja tegema mingit heli, et sellest teada anda. Tulemuseni jõudmiseks kasutatakse puute- (touch), heli-, valguse- ja 16
17 ultraheli andurit. Projekti lõpu lisaülesandena tuleks kahe valveroboti vahel tekitada Bluetooth ühendus selliselt, et kui üks avastab lahtise ukse, siis helialarmi asemel saadaks ta sõnumi teisele valverobotile. 3. puumõõtmine (Tree measurer) - eesmärk on ehitada robot, mis mõõdaks võimalikult täpselt puutüve laiust, kasutades selleks puute- (touch) ja pöördeandurit (rotation sensor). Lisaülesandena projekti lõpus tuleks robotile lisada teine andur, et saada veel õigemat tulemust. Viimase ülesande juurde on toodud näide valgusanduri najal. Iga projekti hinnanguliseks kestuseks loetakse kolm kuni viis klassitundi (ühe tunni kestus 45 minutit). See aeg kasvab, kui tehakse ka projekti lõputegevusi või lastakse õpilastel endil robotid algusest peale valmis ehitada. Projekti nimele klikkimine viib omakorda uuele detaillehele, mis kõigil kolmel projektil on ülesehituse poolest sama. Nimelt on iga projekti jaoks tehtud neli läbitavat sammu: 1. Roboti tegevuse seostamine päriseluga 2. Roboti konstrueerimine juhendite järgi 3. Järelduste tegemine koos sellekohaste ülesannetega 4. Lisaülesanne roboti käitumise keerukuse tõstmiseks. Projekti nimele klikates suunatakse kasutaja protsessi esimesse sammu ja kuvatakse lehe ülaservas protsessi järgnevaid samme numbrite või nimedega. Esimene samm koosneb ühest lehest, kus on tutvustav tekst ja video, mida ei saa kerida, pausile panna ega muud moodi kontrollida. Teine samm on jagatud alametappideks. Esimeses etapis saab juhendid vajaliku roboti ehitamiseks, töölehe, mida projekti jooksul täita ja ülevaate, mida projekti käigus tegema hakatakse. Näidet roboti ehitamisest ja selle abimaterjalidest võib näha jooniselt 9, kus on tegu kaevandusrobotiga. Edasised sammud programmeerimiseks ja muuks vajalikuks on videote abil kasutajale ette tehtud. Kolmandas, järelduste sammus, tuleb vastata küsimustele eelpool olevate tegevuste ja tulemuste kohta ning viimases neljandas sammus täita lisaülesanne, mida on lähemalt tutvustatud eespool iga projekti kirjelduses. 17
18 Joonis 9 Protsessi sammud kaevandusroboti projektis (Robotics Engineering Vol 2) ja juhendmaterjalid, mis avanevad pildil kursoriga viidatud kohas klikkides 18
19 Sarnaselt Robotics Engineering Vol 1 komplektile, on ka antud komplektis baasteadmiste sektsioon. Siinkohal seda lähemalt ei kirjeldata, sest see sisaldab täpselt samu materjale, mida eelmises komplektis vastava teema all on juba kirjeldatud. Erinevalt aga eelmainitud komplektist, on käesolevas komplektis lisaks baasinfole veel edasijõudnute info sektsioon. Antud osa jaotus on järgnev: 1. Programmeerimine - sisaldab mõistete selgitusi, mis koosnevad lühikirjeldusest, videotest ning mitmetest interaktiivsetest programminäidetest, nagu näha joonisel 10. a. Tsüklid (Loops) b. Valikublokid (Switch blocks) c. Andmevoog (Data flow) 2. Teised kontseptsioonid - sarnaselt programmeerimise jaotusele ülal, on ka siin sektsioonis iga komponendi kohta lühikirjeldus ja interaktiivsed programminäited. a. Bluetooth b. Minu blokid (My Blocks) c. Kalibreerimisblokid (Calibrate Block) d. nn aktiivsuse säilitamise plokk (Keep-alive Block) e. faili ligipääsuplokk (File Access Block) Raskemal tasemel projekti läbimine tähendab reaalelulist tiimitööd konkreetse tellimuse ja nõuetega vastavuses oleva roboti ehitamiseks, millel on lisaks eelkirjeldatud baasprojektidele veel lisanõuded. Selle taseme projekte kirjeldab komplektis arendussektsioon (Engineering). Abiks on toodud ka üks näiteprojekt (Red Team), mis ei baseeru NXT robotil, aga demonstreerib hästi arendusprotsessi. Antud projektides on vaja läbi viia mitmeid projekti tegevusi, mida reaalselt arenduse alal töötavad tiimid teevad igapäevaselt. Vaja on: läbi viia taustauuringut pidada päevikut iga tehtud sammu kohta - PDF juhend päeviku vormi ja sisu osas on lisatud projekti alguses ja uuesti viidatud igas sammus, järgida disainidokumenti, esitada projekti pakkumine, järgida tekitada nõuete dokumenti, 19
20 luua ajaplaneerimise ja vastutusmaatriksi dokumendid, identifitseerida erinevad komponendid, luua prototüüp, läbi viia ja dokumenteerida teste, korraldada demonstratsioon esinemine, teha reklaampakkumine. Ülevaadet raskema taseme projekti materjalidest võib näha joonisel 11. Joonis 10 Robotics Engineering Vol 2 valikubloki (switch block) programmi interaktiivne näide 20
21 Joonis 11 Robotics Engineering Vol 2 kaevandusroboti raskema taseme projekti arendusprotsessi planeerimise samm Enne kõigi nende tegevuste juurde asumist on ettevalmistuseks olemas veel mõningad materjalid samas sektsioonis. Sissejuhatuseks on modifitseeritav presentatsioon, mis selgitab alustuseks, misasi on arendus, millistest põhiosadest koosneb arendusprotsess ja miks. Teises osas on kaks videot - arendusprotsessi vajalikkusest ja planeerimise sisust - ning lisaks veel PDF kujul kokkuvõte arendusprotsessist. Samas teemas on ka näitlike PDF dokumentidena ära näidatud, milline uurimise, planeerimise ja muu vajalik dokumentatsioon peab töö käigus tekkima - sealhulgas näiteks ajurünnaku protokoll ja reeglid tiimikoosolekute läbiviimiseks. Viimases jaotises (References) on sarnaselt Robotics Engineering Vol 1 komplektile link töölehtedele, uuesti viide riistvara komponentidele ja ehitusjuhenditele ning link, mis avab PDF faili kujul mitmeleheküljelise sõnavara selgituse (antud juhul 14 lehekülge). Õpetaja lisadest tutvustavat osa siinkohal lähemalt ei kirjeldata, sest see on ülesehituselt sama, mis Robotics Engineering Vol 1 komplektis. Kursuse osa (menüüpunkt Course) sisaldab endas 21
22 alustuseks kahte näiteks antud tunniplaani - 1 ja 3 nädalase projekti jaoks lihtsama taseme projektidest. Kolmenädalane näide võib olla kahte tüüpi. Üks võimalus on, et nädal kulutatakse projekti põhiosa peale, ja lisaks kaks nädalat võivad tulla projekti lõpus olevate jätkutegevuste tõttu. Teine variant on kolme nädalaga läbida kolm projekti, ilma jätkutegevusi tegemata. Kui õpilased (tiim) on väga motiveeritud, siis ideaaljuhul peakski kuluma 1 nädal (~5 õppetundi kestusega 45 minutit ja kodutöö) ühe projekti jaoks. Kolmenädalane ootab õpilastelt rohkem projekti- ja ajahaldust ning panustamist tiimitöösse. Õpilased peavad oma tegevuse dokumenteerima, analüüsima ning läbima lisategevusi pärast baasprojekti ülesandeid. Lisaks neile kahele näiteprojektile on eraldi osas ära toodud ka kasutusele tulevad kontseptsioonid, mille juures on kirjeldatud valdkonnad, mida projektid arendavad ja kuidas. Viimane teemajaotis (Lessons) kuvab lehe, mis on loogiliselt jaotatud kahte veergu. Esimeses veerus on lingid kergema taseme projektidele, mille läbimiseks võib kuluda kuni 3 nädalat iga projekti kohta. Teises veerus on raskema taseme projektide (samuti hinnanguliselt kolm nädalat ajakulu) lingid ja neile lisaks veel erinevad projektipõhised lisainfo lingid, millest igaühe kohta/jaoks on tehtud eraldi töölehed ja ülesannet sissejuhatav PowerPoint esitlus. Iga projektiga on seotud ka töölehed Robotics Project Themes See komplekt on mõeldud õpilastele ja õpetajale, kes omavad juba mingisugust baastasemel teadmist robootikast. Ühe plaadi peale on kokku pandud nii õpilase kui ka õpetaja rakendus, mis vajavad eraldi paigaldamist. Sellest osast väga detailset ülevaadet ei anta, sest sisu põhineb suures osas Robotics Engineering Vol 2 komplektil. Antud komplektis on samade projektide kergema taseme variandid ning juhend- ja viitmaterjalid baas- ning edasijõudnud teadmistest. Allolev pilt (Joonis 12) demonstreerib antud materjalide õpetaja rakenduse esilehekülge ja selle 22
23 interaktiivsust. Joonis 12 Robotics Project Themes õpetaja rakenduse esileht koos interaktiivsete näidetega kolmest valitavast projektist Selle parempoolsel osal on üksteise all nimekirjas kolm projekti ning kui mõne nime kohale kursor viia, siis muutub tema taustavärv ja vasakul pool olev pilt - vastavuses on joonisele lisatud pildid nooltega. Nagu jooniselt välja võib lugeda, siis see on senistest antud töös uuritavatest materjalidest mahukuselt väikseim Science and Data Logging Selle andmekandja peal on kokku pandud nii õpilase kui ka õpetaja rakendus mis paigaldatakse arvutisse ühe korraga. Sissejuhatus sisaldab endas videot antud komplekti tutvustamiseks. Lisaks on eraldi alajaotuses video järelpärimise ja uurimise olulisuse kohta temperatuuri mõõtmise 23
24 näitel ning kaheksasammuline videojuhend (tutorial) andmete kogumise, salvestamise ja uurimise kohta. Selle ülesande läbimiseks on mõeldud 2-4 liikmelised rühmad, kellel peaks kuluma 2-3 õppetundi 45 minutilise kestusega õppetüki läbimiseks. Eelnimetatud kaheksa sammu sisu on: 1. Alustatava juhendi ülevaade 2. Temperatuurianduri ühendamine ja LEGO MINDSTORMS Education NXT Data Logging tarkvara käivitamine 3. Eksperimendi loomine ja seadistamine 4. NXT ühendamine arvutiga, programmi käivitamine ja õhutemperatuuri andmete salvestamine 5. Punktanalüüsi (Point Analysis) ja sektsioonanalüüsi (Section Analysis) tööriista kasutamine 6. Temperatuurianduri käes soojendamine, teisese andmekomplekti kogumine, andmekomplekti ümber nimetamine ning programmi ja andmete salvestamine 7. Kvalitatiivsete tähelepanekute tegemine graafikutele baseerudes, aritmeetilise keskmise kasutamine andmete esindusväärtuse leidmiseks, kvantitatiivse erinevuse leidmine käe ja õhtu temperatuuride vahel 8. Graafilisel kujul (Prediction Tool pliiatsi režiimis) ennustuste tegemine teemal, mis juhtub, kui hoida temperatuuriandurit kahes käes, ja andmete kogumine, et ennustus testida. Uurimise osa materjalid on jagatud nelja alampunkti alla, kus leidub tööleht iga kategooria kohta ning komplekt videojuhendeid (mõningate toetavate PDF dokumentidega). 1. liikumine a. Video ühest robotist võistlemas sõiduauto juhtimises (DARPA Urban Challenge), kus robot peab auto kiirust kontrollima vastavalt kiirusepiirangule. b. Koostamise samm: i. Liikumismudeli (Motion Model) roboti ehitamine PDF juhendi abil, ii. programmi loomine, liikumisplokk (Move Block) 40% võimsusega liikumise saavutamiseks, seadistatud andmesalvestuse alustusplokk (Start Datalog block) ning seadistatud liikumisplokk roboti peatamiseks lõpus. 24
25 iii. NXT arvutiga ühendamine, seejärel roboti seina lähedale asetamine ja programmi käivitamine. Peale seda tuleb koguda ultraheli anduri loetud andmed, eemaldada sealt veakirjed, koostada seksioonianalüüs ja näidata lineaarset sobivust (Linear Fit) analüüsialas. c. Küsimustele vastamine ja ennustuste tegemine ning hiljem ennustuste paikapidavuse kontrollimine d. Lisaülesanne 25cm/s liikumise saavutamiseks ja seda tõestavate andmete kuvamiseks. Teine lisaülesanne roboti ehitamiseks, mis mõõdab talle läheneva roboti kiirust. (Programmi näide olemas) 2. kuumus a. Video päikesejõul liikuvast robotist, millel on pikematel sõitudel probleem ülekuumenemisega. b. Testide läbiviimine erinevate materjalide kuumakindluse kohta andmete kogumiseks c. Küsimustele vastamine ja ennustuste tegemine ning vastavuse kontrollimiseks testide läbiviimine d. Prototüübist puhuri ehitamine ja programmeerimine ning mõnele küsimusele vastamine (Programmi näide olemas) 3. heli a. Video tantsivast robotist ja tema tegevuse seotusest sageduse ja amplituudiga b. Helianduri ehitamine ja kalibreerimine ning sel teemal enesekontrolli küsimustele vastamine (samal lehel on ka link küsimuste vastustele) c. Põhiküsimustele töölehel vastamine, ennustuste tegemine ja nende paikapidavuse kontroll d. Prototüübi ehitamine ja programmeerimine (programmi näide olemas) ning selle töö katsetamine 4. valgus ja värvid. a. Video torustiku kontrollimiseks valgusanduri abil, kus robot otsib ja parandab auke vm vigu torudes b. Valgusanduri statiivi ehitamine ja selle andmete kogumine, kui seda on kasutatud musta triibu ja valge triibu kohal 25
26 c. Küsimustele vastamine ja ennustused teiste värvide (roheline, sinine, punane, hall) lugemise kohta d. Mõned lisaküsimused, prototüübi ehitamine ja programmeerimine ning testkeskkonna ehitamine Üks näide kuumuse kategooria toel rakenduses pakutavatest võimalustest on joonisel 13. Joonis 13 Science and Data Logging komplekti õpetaja rakenduse ülevaade kuumusest Viimases sektsioonis (Project) on antud komplekti projekt - sillaehitus. Sinna on lisatud üks video nõuetest, nn kliendi poolne probleemipüstitus (PDF) ja alustusideed (PDF). Õpetaja osas on sarnaselt eelmistele komplektidele ettevalmistav materjal ja täpsem hinnang kui palju ja mille peale erinevates ülesannetes aega kulub. Siin komplektis on tunnikontrolli küsimused ja küsimuste vastused koos õppetüki kirjeldustega ühte dokumenti pandud. Väga spetsiifiline dokument on tootejuhis (Product Guide), kus on pikalt kirjeldatud eesmärke, tundide planeerimist, materjalide kasutust, klassiruumi ettevalmistust, tarkvara paigaldamist jpm. Lisaks on õpetaja rakenduses toetavaid materjale lõpuprojekti läbiviimise abistamiseks. 26
27 2. LEGO MINDSTORMS Education materjalide analüüs Selleks, et otsustada, mis osa ingliskeelsetest materjalidest võiks kõige paremini sobida eestikeelsete õppetundide toeks, juhindutakse antud töös erinevatest aspektidest jaokaupa. Toetudes kvaliteedijuhistele [4], millele noorte õppematerjalid võiksid vastata, analüüsitakse eelmises peatükis kirjeldatud materjale ja selle põhjal antakse hinnang, milline osa ja miks, sobiks kõige paremini Eesti koolide õppematerjalide hulka. Ei hakata hindama kättesaadavuse aspekti, sest juba alguses on ära mainitud, et kõik materjalid on kasutatavad arvutites ja seetõttu ei saa selle parameetri järgi neid üksteisest erinevalt hinnata. Lisaks ei käsitleta eraldiseisvalt Robotics Projects Themes komponente, sest need on sisuliselt samad nagu Robotics Engineering Vol 2 leiduvad. Järgnevalt olgu nimekirjana ära toodud, milliseid aspekte hakatakse hindama: 1. Huvi - kas ja kuidas suudaks antud teemad ka õpilaste huvi hoida ning oleks neile võimalikult põnevalt esitatud? 2. Arusaadavus - kui lihtsalt mõistetavad on mingid materjalid ilma neid kuidagi muutmata? Sellega tugevalt seotud on ka järgmine analüüsipunkt. Mida lihtsamini mõistetavamad on materjalid juba algul, seda vähem on neid tõenäoliselt vaja muuta, et sobituda. 3. Eestindamise jõukohasus - kui palju kuluks hinnanguliselt aega ja miks, mingi materjali eestindamisele kas siis tõlkimise näol või mingil muul moel Eesti keelse õppega sobitamisel? Milline lahendus nõuaks kõige vähem inimeste- või ajaressurssi, milline kõige rohkem? (Selle ja eelmise punkti analüüs tehakse hiljem ühes osas selguse mõttes ja nende tugeva seotuse tõttu) 4. Asjakohasus / sobivus - Millised info esitamise vormid on sobivamad noorematele vanuserühmadele, millised sobiks paremini olemasolevatesse tunnikavadesse võimalusi arvestades (rohkem iseseisvat tööd või vähem, toimumiskoha riist- ja tarkvaraline varustatus jm)? Kas üldse sobib antud materjale kuidagi ära kasutada? Selle analüüsi tulemusena tekib eelmises peatükis kirjeldatud materjali kohta komponendi põhine hinnang komplekti erinevate osade ja nende kasutusvõimaluste kohta, kas mingite teiste osadega koos või täiesti eraldivõetuna. 27
28 2.1 Huvi Järgnevat aspekti analüüsitakse komplektikaupa, ilma õpetaja ja õpilase osa eristamata. Robotics Engineering Vol 1 on mõeldud algajatele robotihuvilistele. Materjalid on läbi mõeldud ja see algajate tase ei pakuks edasijõudnutele enam kuigi palju huvi. Algajate puhul tuleb lisaks arvesse võtta nende ajalisi võimalusi. Projektid on ette nähtud 6 päevase kestvusega, sealjuures eeldusel, et iga päev on vähemalt üks 45-minutiline robootika õppetund. Materjal ei pruugi enam õpilastele huvitav olla, kui nad esialgse plaaniga nädalase projekti peavad läbima pikema aja jooksul, kus vahepeal õpitu meelest jõuab minna. Seetõttu tundub, et see materjal suudab huvi hoida õpilastes, kellel tund toimub vähemalt kolm korda nädalas. Lisaks ajalisele muutujale tuleb nende materjalide puhul arvesse võtta ka õpilase kannatlikkust, mis reeglina kasvab vanusega. Peaaegu kõik projektide esimese poole sammud on kirjeldatud erinevate videote abil, mis eeldab, et õpilasel on kannatlikkust jälgida ja piisavalt huvi, et praktilise osani oodata. Robotics Engineering Vol 2 on samm edasi, neile kes on juba tegelenud esimese osaga. Rühmatöö sisu ja ootused siin projektides eeldavad õpilastelt ka rohkem vanust, vastutustunnet ja tugevamat loogilist järeldamisvõimet. Hea on see, et komplekt on jagatud kaheks, pakkudes lisaks eelmainitud raskustele ka lihtsamat versiooni igast projektist. Bakalaureuse IT tudengile, kes oskab programmeerimist paremini kui algtasemel, võiksid ka antud projektide lihtsamad versioonid olla üsna huvitavad. Keerulisemad versioonid oleksid samuti sel tasemel huvitavad, aga nõuaksid palju rohkem aega ja tähelepanu ning ressursikulukamad projektid ei pruugi alati nii suurt huvi tekitada. Liiatigi näitab praktika, et enamusele inimestest ei ole oma praktilise töö dokumenteerimine kõige meelepärasem kohustus. Keskkooli tasemel keerulisemate projektiversioonide realiseerimiseks peaks kindlasti varuma rohkem aega ja nagu eelmisegi komplekti puhul - tihedamalt kui kaks tundi nädalas robootikat - vastase juhul ei kaalu huvi vähem meeldivaid kohustusi üle. Science and Data Logging pakub ülesandeid, mis kasutavad erinevalt ülejäänud komplektidest, mitte ainult programmeerimise vaid ka andmevarunduse tarkvara - NXT 2.0 Data Logging. Viis erinevat ülesannet annavad võimalusi erinevaid andureid kasutama õppida ja teha analüüsi kasutades selleks tarkvaralisi analüüsitööriistu. Peale läbi töötamist tundub see huvitav olevat 28
29 pigem vanemale vanuserühmale, kellel on piisavalt püsivust, et pidevalt logitavaid andmeid analüüsida ja videoid jälgida. Kõik viis ülesannet on eeltööks, et lõpuks ette võtta mingi suurem arendustöö tiimi peale ja siin tuleb jälle suur osa tööst dokumenteerida ja võtta aega rühma jaoks. Usutavasti pakuks viis algset ülesannet huvi ka noorematele, aga viimane projekt võiks minna sellisele rühmale, kus on natuke vanemad õpilased (mitte enam põhikooli algaste, aga pigem kas põhikooli lõpp või keskkool), kellel on ka aega ja huvi millegi töömahukama ettevõtmise suhtes. 2.2 Arusaadavus / Jõukohasus Nagu antud peatüki sissejuhatuses kirjeldatud, siis hindan siin kõige arusaadavamaks sellised osad, mis on kõige kergemini mõistetavad ilma midagi muutmata, ja vastupidi, kõige raskemaks selle, mis ilma midagi muutmata on kõige keerulisem või mille raskus säilib ka peale vähest mugandamist. Erinevalt huvi aspektist, ei käsitleta siin komplekte ainult tervikuna, vaid üritatakse leida nende komponentide eraldiseisva väärtuse mõistetavuse seisukohalt. Et säilitada ühtne struktuur, antakse komponentidele hinnang kolmepunkti süsteemis, kus 1 esindab kõige arusaadavamat materjali ning 3 kõige vähem mõistetavat. 1. Robotics Engineering Vol 1 a. Baasteadmiste osas riistvara tutvustus - hinnang 1. Suur osa materjalidest seisneb illustratsioonides, mis on igas keeles üsna üheselt mõistetavad. Riisvaraosade rohkuse tõttu on rutiinset siltide tõlkimist siiski palju, kui seda komponenti otsustatakse selguse mõttes täielikult eestikeelseks teha. b. Robotikäitumiste tutvustus - hinnang 2. Programmi plokkide kirjeldused ja käitumiste nimed on võõrkeelsed ja siinkohal piltidest üksi ei piisa. Oluline on siiski ära mainida, et kui kõik eelmainitud tekstid oleks eestikeelsed, siis antud komponent sellises hinnanguskaala võrdluses saaks kasutajasõbralikkuse poolest hindeks 1. Sellest tulenevalt tasuks ajakulu antud komponendi eestindamisele end ära - jaotis ei sisalda palju kirjeldusi, sest põhiraskus on piltidel sellest, millised valikud on programmipalettidel tehtud ja millised plokid programmile lisatud, ning need viimased tõlkimist ei vaja. c. Töölehed - hinnang 2. Sama lugu, mis eelmises punktis. Töölehed on iseenesest lihtsad ja selged, aga keelebarjäär seab siinkohal kindlad piirangud. 29
30 d. Õpetajale mõeldud PDF, teemal, mida peaks teadma enne robootika tunni läbiviimist - hinnang 2. Suur enamus dokumendist on lihtsalt tekst, mis eeldab keeleoskust ja ainult eesti keelega hakkama ei saa. Eestikeelsena oleks selle komponendi hinnang eelolevatele sarnaselt 1, sest materjal toetab tugevalt õpetaja valmidust õppetunnis edukalt hakkama saada ja ootamatusi vältida. e. Õppevideod - hinnang 3. Videod oma sisu poolest näitavad küll väga palju asju detailsusteni samm-sammult ära, aga seni, kuni selgitused ei ole arusaadavad, jääb sellest väheks. Näiteks roboti programmi loomise rakendust kasutades oleks siiski vaja teada, mida ja milleks tehakse, selle asemel et video järgi tuimalt samme seada ise kaasa mõtlemata. f. Ehitusjuhised - hinnang 1. Ainus koht, kus inglise keele oskust vaja läheb, on õige ehitusjuhendi nime valik ja ehitusosade ülevaade. Ülejäänud osa juhendist koosneb piltidest ja numbritest, mis on enamiku erinevate keelte puhul universaalsed. 2. Robotics Engineering Vol 2 a. Väiksema raskusastmega osa - Hinnang 2 ja pigem 1 kui 3 poole. Projektide lehtedele on lisatud keskmises koguses lisamaterjali - mitte liiga palju, et palju segadust tekitada, mitte ka nii vähe, et komponenti lihtsaks nimetada. b. Suurema raskusastmega osa - Hinnang 3. Nagu eelmises peatükis projekti jooniselt näha, siis ühele lehele/ vaatele on kokku pandud suures koguses informatsiooni. Et kiiremini lugejani või kuulajani jõuda, soovitatakse tihtipeale korraga vähem teavet jagada, sest üheaegselt infokoguse kasvuga toimub keerukuse kasv. c. Edasijõudnute osa (tsüklid jm) - hinnang 2. Kehtivad samad tingimused, mis Robotics Engineering Vol 1 robotikäitumiste teemal kirjas. d. Projekti lisategevused - hinnang 3. Tegevused ise ei ole rasked, aga antud osa komplektist on natuke katkine. Nimelt lisategevuste detailvaatelt tagasi pöördudes, ei muudeta rakenduse aadressiriba (URL/ failitee) väärtust õigesti ja seetõttu avanevad antud tegevuse järel projekti lõputegevuste lehed katkisena. 3. Science and Data Logging 30
31 4. Iga projekti lõpurobot - hinnang 3. Keerukuse tase ei ole algaja oma ning kasutajalt oodatakse palju enda initsiatiivi. Ülesandest on siinkohal lihtne aru saada, aga täitmine tõstab keerukuse nii kõrgeks. 5. Lõpuprojekt sillaehitus - hinnang 3. Sarnaselt eelmisele punktile tõstab ülesande sisu keerukus ka ülejäänud komponendi keerukuse taset. 6. Videomaterjal - hinnang 3. Palju sisu jällegi ühte kohta kokku pandud ja suures jaos inglisekeelne. Ühe teema/projekti videote koguse tõttu võib projekti täitmine pisut venima hakata või huvipuudust tekitada. Antud komponent moodustab suure enamuse komplekti sisust ja antud töös uuritavatest materjalidest on üks ressursinõudlikumaid eestindamise seisukohalt. Samuti probleemne - vajalikuks võib osutuda Adobe Flash Playeril globaalsete sätete muutmine lisades kasutatavate materjalide kaustatee lubatud asukohtade nimekirja. Selline teguviis osutub vajalikus juhul, kui videomaterjali avamiseks mõeldud linkidele klikkides midagi ei juhtu. 2.3 Asjakohasus / Sobivus Illustratiivsuse ja keerukuse kombinatsiooni aspektist sobib vaid Robotics Engineering Vol 1, kui algajate materjal, ka nooremale vanuserühmale, sest iga samm on detailselt ja näitlikult ette ära tehtud. Sisulisest sobivusest tuleb allpool juttu, aga olgu ära öeldud, et kõikide analüüsitavate materjalide teemad jäävad suuremalt osalt pigem välja Eesti koolide põhikooli algastme teemadevalikust. Materjalide õppekavadesse sobivuse hindamiseks on kasutatud bakalaureusetöö kirjutamise hetkel kehtivat põhikooli ja gümnaasiumi riiklikku õppekava. Hindamisobjektideks on antud töö raames kirjeldatud komplektides sisalduvad projektid. Põhikooli ainetele sobivaid projekte teema vastavuse järgi võib näha tabelis 2 ja gümnaasiumi omi tabelis 3. Sobivus kavadesse selle põhjal, kui palju tunde nädalas antud aines toimub, on nähtav tabelis 4. Olgu ära märgitud, et viimati mainitud tabelis ühikuna kuvatud nädalatund ei tähenda otseselt tundide arvu nädalas ühes õppeaastas, vaid nädala tundide arvu antud õppeastmes (kestus 3 õppeaastat) ning nende jaotamine erinevatel õppeaastatel sõltub koolist. Minimaalseks sobilikuks õppetundide arvuks nädalas loetakse siin töös siiski 3 tundi, millest piisaks, et toetada õppekavade teemasid ja ühtlasi säilitada õpilaste huvi (nagu mainitud ka eespool) 31
32 Tabel 2 Bakalaureusetöös uuritavate materjalide projektide sobivus põhikooli antud hetkel kehtivate ainekavadega sisu järgi Ainekava Teema Projekt I kooliaste Loodusteadused Mõõtmine ja võrdlemine Robotics Engineering Vol 1 projekt1 (1-3 klass) [5] Liikumine Robotics Engineering Vol 1 projekt1 II kooliaste (4-6 klass) Loodusteadused Mets elukeskkonnana Robotics Engineering Vol 2 puumõõtja robot Valgusõpetus Robotics Engineering Vol 2 valvekoer robot Mehaanika - liikumine ja Robotics Engineering Vol 1 jõud projekt1 Mehaanika - kehade Robotics Engineering Vol 2 III kooliaste (7-9 klass) Füüsika [5] vastastikmõju Mehaanika - võnkumine puumõõtja robot Robotics Engineering Vol 1 projekt 3, projekt 5 Robotics Engineering Vol 2 ja laine kaevandusrobot Science and Data Logging tantsurobot Soojusõpetus. Science and Data Logging Tuumaenergia tutvustusprojekt, solaarrobot Tabel 3 Bakalaureusetöös uuritavate materjalide projektide sobivus gümnaasiumisse antud hetkel kehtivate ainekavadega sisu järgi Ainekava Teema Projekt II Füüsika Kinemaatika (liikumine ja Robotics Engineering Vol 1 projekt kursus [6] kiirendamine) 1, projekt 6 32
33 Science and Data Logging autojuhtimise robot III kursus IV kursus Dünaamika (pöördenurk) Võnkumised ja lained Valguse ja aine vastastikmõju Soojusnähtused Robotics Engineering Vol 1 projekt 2 Robotics Engineering Vol 1 projekt 3, projekt 5 Robotics Engineering Vol 2 kaevandus robot Science and Data Logging tantsurobot Science and Data Logging torukontrolli robot Science and Data Logging tutvustusprojekt, solaarrobot Tabel 4 Bakalaureusetöös uuritavate materjalide projektide sobivus kooli antud hetkel kehtivate ainekavadega nädalas toimuvate tundide arvu järgi Aine Tundide[5][6] / kursuste arv (üks kursus on 35 õppetundi [7]) Põhikooli I kooliaste Põhikooli II kooliaste Põhikooli III kooliaste loodusõpetus 3 nädalatundi loodusõpetus 7 nädalatundi loodusõpetus 2 nädalatundi (7. klassis) füüsika 4 nädalatundi (8. ja 9. klassis) Gümnaasium füüsika 5 kursust Ülaltoodud tabelite põhjal on näha, et Eesti ainekavades leidub sobilikke teemasid, millega erinevaid robootikaprojekte siduda. Sellest tulenevalt võiks kaaluda robootika ainetundidele lisaks võimalust läbi viia üksikuid projekte just konkreetse teema läbimisel näiteks füüsika 33
34 tunnikavades. Sellisel moel saaks robotitega toetada õpinguid ka siis, kui kool robootikat eraldi ainena juurde ei taha. Tabelitest selgub ka veel, et põhikooli II kooliastme jaoks antud komplektidest midagi leida on pea võimatu. Selles kooliastmes veel füüsikatunde pole ja loodusteaduste aines räägitakse pigem geograafia või bioloogia teemadel. Metsa elukeskkonnaga on tabelis 2 küll seotud üks projekt, aga füüsikaliste teadmiste eelduse poolest pole selles suuremat potentsiaali antud eagrupile sobida. 3. Näidistunnikava Tunnikava koostamisel tuginetakse struktuuri ja sisu loomisel antud töös internetis leiduvatele soovitustele [9] [10] ning kehtivale riiklikule põhikooli [5] loodusteaduste ainekavale. TUND: 2 (mõlema tunni kestus 45 minutit) PEALKIRI: LEGO MINDSTORMS NXT roboti liikumisega tutvumine AINE: Füüsika ALATEEMA: Liikumine ja jõud looduses ning tehnikas KLASS/VANUS: Põhikooli III kooliaste (8.-9. klass) TASE: Kesktase AUTOR: Gajali Veeroja EESMÄRK: o Füüsika mõiste liikumine tundmaõppimine o LEGO MINDSTORMS NXT roboti tundmaõppimine o roboti programmeerimise oskuse arendamine o koostööoskuse arendamine o loogilise seostamise arendamine ÕPIOSKUSED: [5] peale selle tunni läbimist õpilane: o kirjeldab nähtuse liikumine olulisi tunnuseid ja seost teiste nähtustega; o kirjeldab erinevaid põhjuseid, mis võivad takistada roboti liikumist 34
35 o Teab põhilisi mootori ploki (Movement Block) liikumismustreid: Ühe mootori (B) käivitamine, teise mootori (C) käivitamine, mingi tegevuse möödumise ootamine, mootori B seiskamine, mootori C seiskamine o Oskab LEGO MINDSTORMS NXT-sse arvutist liigutada programmi ja seda käivitada o Oskab programmeerida robotit tagurpidi liikuma o Oskab programmeerida kahte tegevust järjest MÕISTED: algoritm, robotkäitumised, plokk (programmeerimises), kood (programmeerimises), kompilaator, port, muutuja, allalaadimine, NXT, andur ÕPILASTE EELTEADMISED JA -OSKUSED: baastasemel arvutikasutus oskus EELNEVALT VAJALIKUD TEGEVUSED o ÕPETAJALE: igale rühmale Taskbot või REM roboti valmisehitamine, LEGO MINDSTORMS NXT programmeerimise tarkvara paigaldamine arvutiklassi arvutitesse, Robotics Engineering Vol 1 paigaldamine arvutiklassi arvutitesse, presentatsiooni ettevalmistus (valikuline), NXT patareide laadijate valmisoleku tagamine, õpilaste vastava osa õppematerjaliga tutvumine, jälgimine, et klassis leiduks piisavalt liikumisruumi roboti käitumise proovimiseks. o ÕPILASELE: arvutiklassi eeskirjadega tutvumine TUNNIKS VAJALIKUD MATERJALID, VAHENDID, TARKVARA JA VEEBIAADRESSID: õpperobot (Taskbot või REM mudel), LEGO MINDSTORMS NXT programmeerimise tarkvara ja Robotics Engineering Vol 1 (REV1) rakendusega varustatud arvuti (1. projekt Full Speed Ahead ), presentatsioon (kui kasutatakse, siis üks võimalik variant on REV1 materjalidega kaasas olev esitlus), projektor (kui kasutatakse presentatsiooni), töölehed (REV1), kõlarid (kui kasutatakse õppevideoid), must teip (kui tehakse lisaülesannet) 35
36 TUNNI KÄIK: Tabel 5 Kiiruse teemalise LEGO MINDSTORMS NXT robootikatunni käik Aeg : minutid Tunni osad: Õpetaja tegevus Tunni osad: Õpilase tegevus Märkused I TUNNI ORGANISEERIMINE 2 Tervitus, tunni teema tutvustamine, Kohtade leidmine, kuulamine informeerimine hilisemast grupitööst II HÄÄLESTUS Jälgimine, valiku Sissejuhatus teemasse tegemine, 10 presentatsiooniga (kuni vastusevariantide slaidini nr 5 viimane pakkumine, kaasaarvatud) kaasamõtlemine, arutelu III UUS OSA 3 Mõistete robot ja programmeerimine lähem tutvustus (presentatsioon slaidid 6 8 ka.), vajadusel kontrollküsimused Kuulamine, kaasamõtlemine, vastsevariantide pakkumine, küsimuste küsimine veendumaks et kõik said aru 10 IV ETTEVALMISTUS RÜHMATÖÖKS (Presentatsioon slaidid 9 15), Kontroll lõpuosas, et igal rühmal oleks üks robot ja tööleht Kuulamine, kaasamõtlemine, küsimuste küsimine, 2-4 liikmelisteks rühmadeks jagunemine osa lõpus 2 minutit mõeldud rühmadesse jagunemiseks, aja kokkuhoiu mõttes võib õpetaja ise rühmadeks jagada 36
01_loomade tundmaõppimine
Tunnikava vorm Õppeaine ja -valdkond: Mina ja keskkond Klass, vanuse- või haridusaste: alusharidus Tunni kestvus: 30+15minutit Tunni teema (sh alateemad): Loomade tundmaõppimine, maal elavad loomad Tase:
RohkemRobootika ringi tööplaan Sven Hendrikson - Tartu Kivilinna Kool Heilo Altin - MTÜ Robootika 1. klass Ringitunni kestus: üks 60-minutiline tund nädalas
Robootika ringi tööplaan Sven Hendrikson - Tartu Kivilinna Kool Heilo Altin - MTÜ Robootika 1. klass Ringitunni kestus: üks 60-minutiline tund nädalas. Kasutatavad robootika töövahendid: LEGO WeDo baaskomplekt
RohkemÕppematerjalide esitamine Moodle is (alustajatele) seminar sarjas Lõunatund e-õppega 12. septembril 2017 õppedisainerid Ly Sõõrd (LT valdkond) ja Dian
Õppematerjalide esitamine Moodle is (alustajatele) seminar sarjas Lõunatund e-õppega 12. septembril 2017 õppedisainerid Ly Sõõrd (LT valdkond) ja Diana Lõvi (SV valdkond) Järgmised e-lõunad: 10. oktoober
RohkemPÄRNU TÄISKASVANUTE GÜMNAASIUM ESITLUSE KOOSTAMISE JUHEND Pärnu 2019
PÄRNU TÄISKASVANUTE GÜMNAASIUM ESITLUSE KOOSTAMISE JUHEND Pärnu 2019 SISUKORD 1. SLAIDIESITLUS... 3 1.1. Esitlustarkvara... 3 1.2. Slaidiesitluse sisu... 3 1.3. Slaidiesitluse vormistamine... 4 1.3.1 Slaidid...
RohkemArcGIS Online Konto loomine Veebikaardi loomine Rakenduste tegemine - esitlus
PILVI TAUER Tallinna Tehnikagümnaasium ArcGIS Online 1.Konto loomine 2.Veebikaardi loomine 3.Rakenduste tegemine - esitlus Avaliku konto loomine Ava ArcGIS Online keskkond http://www.arcgis.com/ ning logi
RohkemKom igang med Scratch
Alustame algusest Getting Started versioon 1.4 SCRATCH on uus programmeerimiskeel, mis lubab sul endal luua interaktiivseid annimatsioone, lugusid, mänge, muusikat, taieseid jm Scratch'i saab kasutada
RohkemTartu Kutsehariduskeskus IKT osakond Merlis Karja-Kännaste ASUTUSE DOKUMENDIREGISTRI AVALIK VAADE Analüüs Juhendaja Mirjam-Merike Sõmer Tartu 2015
Tartu Kutsehariduskeskus IKT osakond Merlis Karja-Kännaste ASUTUSE DOKUMENDIREGISTRI AVALIK VAADE Analüüs Juhendaja Mirjam-Merike Sõmer Tartu 2015 SISUKORD SISSEJUHATUS... 3 1. VILJANDI LINNAVALITSUSE
RohkemMicrosoft Word - Toetuste veebikaardi juhend
Toetuste veebikaardi juhend Toetuste veebikaardi ülesehitus Joonis 1 Toetuste veebikaardi vaade Toetuste veebikaardi vaade jaguneb tinglikult kaheks: 1) Statistika valikute osa 2) Kaardiaken Statistika
RohkemIT infrastruktuuri teenused sissejuhatav loeng 00
IT infrastruktuuri teenused I385 Aine õppejõud: Katrin Loodus, Margus Ernits http://enos./~mernits Tallinn, 2014 Oluline info on aine vikis Kindlasti hoia silma peal aine vikil: https://wiki./ Sealt vali:
RohkemHoia oma arvuti turvaline ja kiire 1.Leia start nupust alustades Juhtpaneel 2.Juhtpaneeli aadressiribalt leia Kõik juhtpaneeli üksused 3.Avanenud tööa
Hoia oma arvuti turvaline ja kiire 1.Leia start nupust alustades Juhtpaneel 2.Juhtpaneeli aadressiribalt leia Kõik juhtpaneeli üksused 3.Avanenud tööaknas leia Windows Update 4.Lase arvutil kontrollida
RohkemFRESENIUS ÕPPEKESKUS KIIRJUHEND
FRESENIUS ÕPPEKESKUS KIIRJUHEND SISUKORD 1. Kuidas saan Freseniuse õppekeskuksesse? 03 2. Kuidas sisse logida? 04 3. Mida teha, kui ma ei mäleta oma parooli? 05 4. Mida leian kodulehelt pärast sisselogimist?
RohkemMida räägivad logid programmeerimisülesande lahendamise kohta? Heidi Meier
Mida räägivad logid programmeerimisülesande lahendamise kohta? Heidi Meier 09.02.2019 Miks on ülesannete lahendamise käigu kohta info kogumine oluline? Üha rohkem erinevas eas inimesi õpib programmeerimist.
RohkemMicrosoft Word - TallinnLV_lihtsustatud_manual_asutuse_juhataja_ doc
Tallinna Linnavalitsuse sõnumisaatja kasutusjuhend asutuse juhatajale Sisukord 1. Süsteemi sisenemine...2 2. Parooli lisamine ja vahetamine...2 3. Ametnike lisamine ametiasutuse juurde...2 4. Saatjanimede
RohkemEE-macbook-retina-12-early2015-qs.indd
Kiirjuhend Tervita oma MacBooki. Alustame. Maci käivitamiseks vajuta toitenuppu ning rakendus Setup Assistant annab sulle mõned lihtsad juhised, kuidas arvuti töökorda seada. See aitab sul Wi-Fi võrku
RohkemE-õppe ajalugu
Koolituskeskkonnad MTAT.03.142 avaloeng Anne Villems September 2014.a. Põhiterminid Koolituskeskkonnad (Learning environments) IKT hariduses (ICT in education) E-õpe (e-learning) Kaugõpe (distance learning)
RohkemPISA 2015 tagasiside koolile Tallinna Rahumäe Põhikool
PISA 215 tagasiside ile Tallinna Rahumäe Põhi PISA 215 põhiuuringus osales ist 37 õpilast. Allpool on esitatud ülevaade i õpilaste testisoorituse tulemustest. Võrdluseks on ära toodud vastavad näitajad
RohkemE-arvete juhend
E- arvete seadistamine ja saatmine Omniva kaudu Standard Books 7.2 põhjal Mai 2015 Sisukord Sissejuhatus... 3 Seadistamine... 3 Registreerimine... 4 E- arve konto... 5 Vastuvõtu eelistus... 5 Valik E-
RohkemMicrosoft Word - requirements.doc
Dokumendi ajalugu: Versioon Kuupäev Tegevus Autor 1.0 04.03.2008 Dokumendi loomine Madis Abel 1.1 09.03.2008 Kasutuslugude loomine Madis Abel 1.2 12.03.2008 Kasutuslugude täiendused Andres Kalle 1.3 13.03.2008
RohkemSINU UKS DIGITAALSESSE MAAILMA Ruuter Zyxel LTE3302 JUHEND INTERNETI ÜHENDAMISEKS
SINU UKS DIGITAALSESSE MAAILMA Ruuter Zyxel LTE3302 JUHEND INTERNETI ÜHENDAMISEKS OLULINE TEAVE: LOE ENNE RUUTERI ÜHENDAMIST! Ruuter on sinu uks digitaalsesse maailma. Siit saavad alguse kõik Telia teenused
RohkemTiia Salm 2011 Online kirjastus CALAMÉO Calameo kujutab endast on-line kirjastust, mis võimaldab oma dokumente avaldada e-raamatuna tasuta. Failid (Pd
Online kirjastus CALAMÉO Calameo kujutab endast on-line kirjastust, mis võimaldab oma dokumente avaldada e-raamatuna tasuta. Failid (Pdf, Word, Excel, PowerPoint, Open Office) tuleb esmalt keskkonda üles
RohkemB120_10 estonian.cdr
Alati seal, et teid aidata Registreerige oma toode ja otsige abi koduleheküljelt www.philips.com/welcome B120 Beebimonitor Küsimus? Kontakteeruge Philipsiga Eestikeelne kasutusjuhend 2 Valgussensor USB
RohkemMicrosoft Word - EHR.docx
earvekeskus E-ARVE TELLIMUSTE JUHEND 1 Sisukord E-arvete tellimused... 3 Klientide tellimused... 3 E-arve tellimuse lisamine... 3 E-arve tellimuse muutmine... 9 Minu tellimused... 10 Minu tellimuse sisestamine...
RohkemÕppimine Anne Villems, Margus Niitsoo ja Konstantin Tretjakov
Õppimine Anne Villems, Margus Niitsoo ja Konstantin Tretjakov Kava Kuulame Annet Essed ja Felder Õppimise teooriad 5 Eduka õppe reeglit 5 Olulisemat oskust Anne Loeng Mida uut saite teada andmebaasidest?
RohkemMicrosoft Word - TM70_SP-MG_kasutusjuhend.docx
TM70 Touch-i kasutusjuhend Süsteemid: Magellan ja Spectra SP Põhiekraan Kuupäev/kellaaeg Välis-/sisetemperatuur Süsteemi olek Tsoonid Menüü Info OneScreen Monitoring SpotOn Locator Slaidiesitus Paanika-häire
RohkemProgrammi AnimatorDV Simple+ lühike kasutajajuhend
Programmi AnimatorDV Simple+ esmane kasutusjuhend Programm AnimatorDV Simple+ on mõeldud animatsioonide loomiseks. Tegemist on tasuta tarkvaraga, mis töötab videoseadmetega (videokaamera, veebikaamera).
RohkemProjekt Kõik võib olla muusika
Õpikäsitus ja projektiõpe Evelin Sarapuu Ülenurme lasteaed Pedagoog-metoodik TÜ Haridusteadused MA 7.märts 2018 Põlva Õpikäsitus... arusaam õppimise olemusest, eesmärkidest, meetoditest, erinevate osapoolte
RohkemMicrosoft Word - P6_metsamasinate juhtimine ja seadistamine FOP kutsekeskharidus statsionaarne
MOODULI RAKENDUSKAVA Sihtrühm: forvarderioperaatori 4. taseme kutsekeskhariduse taotlejad Õppevorm: statsionaarne Moodul nr 6 Mooduli vastutaja: Mooduli õpetajad: Metsamasinate juhtimine ja seadistamine
RohkemÜlesanne #5: Käik objektile Kooli ümberkujundamist vajava koha analüüs. Ülesanne #5 juhatab sisse teise poole ülesandeid, mille käigus loovad õpilased
Ülesanne #5: Käik objektile Kooli ümberkujundamist vajava koha analüüs. Ülesanne #5 juhatab sisse teise poole ülesandeid, mille käigus loovad õpilased oma kujunduse ühele kohale koolis. 5.1 Kohavalik Tiimi
RohkemPraks 1
Biomeetria praks 6 Illustreeritud (mittetäielik) tööjuhend Eeltöö 1. Avage MS Excel is oma kursuse ankeedivastuseid sisaldav andmestik, 2. lisage uus tööleht, nimetage see ümber leheküljeks Praks6 ja 3.
Rohkem6
TALLINNA ÕISMÄE GÜMNAASIUMI ÕPPESUUNDADE KIRJELDUSED JA NENDE TUNNIJAOTUSPLAAN GÜMNAASIUMIS Õppesuundade kirjeldused Kool on valikkursustest kujundanud õppesuunad, võimaldades õppe kolmes õppesuunas. Gümnaasiumi
RohkemMonitooring
IT infrastruktuuri teenused Monitooring Margus Ernits margus.ernits@itcollege.ee 1 Miks? Arvutisüsteemid töötavad tõrgetega Pole olemas 100% veakindlaid ja keerulisi arvutisüsteeme Tõrgetest võib teada
RohkemVäärtusta oma vabadust. Eesti Yale Seifide Kasutusjuhend Mudelid: YSB/200/EB1 YSB/250/EB1 YSB/400/EB1 YLB/200/EB1 YSM/250/EG1 YSM/400/EG1 YSM/520/EG1
Väärtusta oma vabadust. Eesti Yale Seifide Kasutusjuhend Mudelid: YSB/200/EB1 YSB/250/EB1 YSB/400/EB1 YLB/200/EB1 YSM/250/EG1 YSM/400/EG1 YSM/520/EG1 YLM/200/EG1 Soovitame selle kasutusjuhendi alles hoida.
RohkemEstonian_TBW-106UB(V1).cdr
Lühike paigaldusjuhend TBW-106UB H/W: V1 Sisukord... 1 1. Enne alustamist... 1 2. Kuidas paigaldada... 3. Bluetooth adapteriseadistamine... 2 5 Tõrkeotsing... 7 Version 02.17.2009 1. Enne alustamist Pakendi
RohkemE-õppe tehnoloogiad kõrgkoolis E-learning Technologies in Higher Education MTAT
Interaktiivsusest e-õppes Anne Villems Seneca (4.-56.a. m.a.j.) Mitte sellepärast me ei söanda uusi asju katsetada, et asjad on keerulised, vaid kuna me ei söanda neid katsetada, on nad keerulised. It
RohkemKIIRJUHEND Lugege kiirjuhend enne seadme kasutamist hoolikalt läbi. Kõik tärniga (*) märgitud juhised kehtivad WLAN + 3G mudelitele (Lenovo B6000-H(V)
KIIRJUHEND Lugege kiirjuhend enne seadme kasutamist hoolikalt läbi. Kõik tärniga (*) märgitud juhised kehtivad WLAN + 3G mudelitele (Lenovo B6000-H(V) / Lenovo B8000-H). Tehnilised andmed Mudeli nimetus
RohkemMicrosoft Word - ref - Romet Piho - Tutorial D.doc
Tartu Ülikool Andmetöötluskeel "Tutorial D" realisatsiooni "Rel" põhjal Referaat aines Tarkvaratehnika Romet Piho Informaatika 2 Juhendaja Indrek Sander Tartu 2005 Sissejuhatus Tänapäeval on niinimetatud
Rohkem6 tsooniga keskus WFHC MASTER RF 868MHz & 4 või 6 tsooniga alaseade SLAVE RF KASUTUSJUHEND 6 tsooniga WFHC RF keskus & 4 või 6 tsooniga alaseade SLAVE
6 tsooniga keskus WFHC MASTER RF 868MHz & 4 või 6 tsooniga alaseade SLAVE RF KASUTUSJUHEND 6 tsooniga WFHC RF keskus & 4 või 6 tsooniga alaseade SLAVE RF 868MHz 3-6 EE 1. KASUTUSJUHEND 6 tsooniga WFHC
RohkemÕppekava arendus
Õppekava arendus Ülle Liiber Õppekava kui kokkulepe ja ajastu peegeldus Riiklik õppekava on peegeldus sellest ajast, milles see on koostatud ja kirjutatud valitsevast mõtteviisist ja inimkäsitusest, pedagoogilistest
RohkemIFI6083_Algoritmid_ja_andmestruktuurid_IF_3
Kursuseprogramm IFI6083.DT Algoritmid ja andmestruktuurid Maht 4 EAP Kontakttundide maht: 54 Õppesemester: K Eksam Eesmärk: Aine lühikirjeldus: (sh iseseisva töö sisu kirjeldus vastavuses iseseisva töö
RohkemMida me teame? Margus Niitsoo
Mida me teame? Margus Niitsoo Tänased teemad Tagasisidest Õppimisest TÜ informaatika esmakursuslased Väljalangevusest Üle kogu Ülikooli TÜ informaatika + IT Kokkuvõte Tagasisidest NB! Tagasiside Tagasiside
RohkemOrbiidile! hooaja info
Orbiidile! hooaja info FIRST LEGO League Eelarve 2018/2019 hooajal Robotimängu väljak 130 EUR + transport Platsi arve hiljemalt oktoobris, meeskonna arve detsembris Esimene meeskond Teise meeskonna registreerimistasu
RohkemTartu Ülikool
Tartu Ülikool Code coverage Referaat Koostaja: Rando Mihkelsaar Tartu 2005 Sissejuhatus Inglise keelne väljend Code coverage tähendab eesti keeles otse tõlgituna koodi kaetust. Lahti seletatuna näitab
RohkemEBSCO täistekstiandmebaaside kasutamine Otsingu sooritamiseks: 1. Logi sisse 2. Vali EBSCOhost Web 3. Seejärel vali andmebaas, milles soovid otsingut
EBSCO täistekstiandmebaaside kasutamine Otsingu sooritamiseks: 1. Logi sisse 2. Vali EBSCOhost Web 3. Seejärel vali andmebaas, milles soovid otsingut sooritada. Andmebaasid on temaatilised. Koolitööde
RohkemTaskuprinter KASUTUSJUHEND
Taskuprinter KASUTUSJUHEND Täname, et ostsite taskuprinteri Polaroid Mint. Käesoleva kasutusjuhendi eesmärk on anda teile juhiseid toote ohutuks kasutamiseks ja et see ei kujutaks endast kasutajale mingit
RohkemStatistikatarkvara
Sissejuhatus statistika erialasse, sissejuhatus matemaatika erialasse, 20. september 2018 Statistikatarkvara põgus ülevaade Krista Fischer Statistikatarkvara kategooriad Võib jagada mitut moodi: Tarkvara,
Rohkem(Microsoft Word - T\366\366leht m\365isaprogramm 4-6 kl tr\374kkimiseks.doc)
4-6 KLASS 1 Minu nimi on Ma olen praegu Täna on 1. KÄRNERIMAJA JA LILLED Kirjuta või joonista siia kolm kärneri tööriista Kirjuta siia selle taime nimi, 1. TÖÖRIIST 2. TÖÖRIIST 3. TÖÖRIIST mida istutasid
RohkemSPORTident Air+
Tarmo Klaar 2012-2013 Esimene koolitus Eestis 2012, Põlvas Ülevaade Uus riistvara Vana tarkvara Proovime kasutada, näited Põhineb hetkel teadaoleval funktsionaalsusel. Tootja ei ole veel lõplikku versiooni
RohkemStandardBooks_versiooni_uuendusWin
Versiooni uuendamine Standard Books 7.2 põhjal Windows 7 või uuemale operatsioonisüsteemile SISUKORD 1. ÜKSIKKASUTAJA VERSIOONI INSTALLEERIMINE...lk 2 2. SERVER/MITMEKASUTAJA VERSIOONI INSTALLEERIMINE.lk
RohkemOperatsioonisüsteemi ülesanded
Praktikum 2 OPERATSIOONISÜSTEEMIDE MASSPAIGALDUS Operatsioonisüsteemide masspaigaldus Suure arvu arvutisüsteemide korral ei ole mõistlik operatsioonisüsteeme paigaldada manuaalselt. Operatsioonisüsteemide
RohkemP9_10 estonian.cdr
Registreerige oma toode ja saage abi kodulehelt www.philips.com/welcome P9/10 Eestikeelne kasutusjuhend 2 Ühendage P9 kõlar Bluetooth ühenduse kaudu oma Bluetooth seadmega, nagu näiteks ipadiga, iphone'iga,
RohkemPraks 1
Biomeetria praks 6 Illustreeritud (mittetäielik) tööjuhend Eeltöö 1. Avage MS Excel is ankeedivastuseid sisaldav andmestik, 2. lisage uus tööleht, nimetage see ümber leheküljeks Praks6 ja 3. kopeerige
RohkemDJI GOGGLES Kiirjuhend V1.0
DJI GOGGLES Kiirjuhend V1.0 DJI Goggles DJI Goggles on mugavad prillid, mis on disainitud mugavaks FPV lendamiseks DJI toodetega. Nad loovad ultra-kõrge kvaliteediga pildi, minimaalse viivitusega pikamaa
RohkemPintsli otsade juurde tegemine Esiteks Looge pilt suurusega 64x64 ja tema taustaks olgu läbipaistev kiht (Transparent). Teiseks Minge kihtide (Layers)
Pintsli otsade juurde tegemine Esiteks Looge pilt suurusega 64x64 ja tema taustaks olgu läbipaistev kiht (Transparent). Teiseks Minge kihtide (Layers) aknasse ja looge kaks läbipaistvat kihti juurde. Pange
RohkemMicrosoft PowerPoint - Keskkonnamoju_rus.ppt
Keskkonnakonverents 07.01.2011 Keskkonnamõju hindamine ja keskkonnamõju strateegiline hindamine on avalik protsess kuidas osaleda? Elar Põldvere (keskkonnaekspert, Alkranel OÜ) Kõik, mis me õpime täna,
RohkemSaksa keele riigieksamit asendavate eksamite tulemuste lühianalüüs Ülevaade saksa keele riigieksamit asendavatest eksamitest Saksa keele riigi
Saksa keele riigieksamit asendavate eksamite tulemuste lühianalüüs 2014 1. Ülevaade saksa keele riigieksamit asendavatest eksamitest Saksa keele riigieksam on alates 2014. a asendatud Goethe-Zertifikat
RohkemKOOLITUSTE HALDAMINE E-TÖÖTUKASSA KASUTAJAJUHEND 1
KOOLITUSTE HALDAMINE E-TÖÖTUKASSA KASUTAJAJUHEND 1 Sisukord E-TÖÖTUKASSASSE SISSE LOGIMINE JA MINU KOOLITUSED AVALEHT... 2 UUE KOOLITUSE LISAMINE... 5 MÄÄRAMATA TOIMUMISAJAGA KOOLITUSED... 9 REGISTREERIMISTEATE
RohkemKASUTUSJUHEND
KASUTUSJUHEND Sissejuhatus Kui valvesüsteem on valvessepanekuks valmis ning puuduvad rikke- ning häireteated, kuvatakse sõrmistiku displeil kellaaeg, kuupäev ning tekst Enter Your Code sisestage kood Peale
RohkemMS Word Sisukord Uue dokumendi loomine... 2 Dokumendi salvestamine... 3 Faili nimi... 4 Teksti sisestamine... 6 Klaviatuuril mitteleiduvat sümbolite l
MS Word Sisukord Uue dokumendi loomine... 2 Dokumendi salvestamine... 3 Faili nimi... 4 Teksti sisestamine... 6 Klaviatuuril mitteleiduvat sümbolite lisamine... 6 Uue dokumendi loomine Dokumendi salvestamine
RohkemPowerPoint Presentation
TeaMe programm 2009-2015 7. mai 2015 Eesmärgid Suurendada noorte huvi teaduse ja tehnoloogia ning nendega seotud elukutsete vastu Laiendada Eesti teadusmeedia arenguvõimalusi Levitada täppis- ja loodusteaduslikku
RohkemVõistlusülesanne Vastutuulelaev Finaal
Võistlusülesanne Vastutuulelaev Finaal CADrina 2016 võistlusülesannete näol on tegemist tekst-pilt ülesannetega, milliste lahendamiseks ei piisa ainult jooniste ülevaatamisest, vaid lisaks piltidele tuleb
RohkemKinnitan: U.Veeroja Haanja Kooli direktor Loovtöö koostamise ja hindamise juhend Haanja Koolis 1. Mis on loovtöö Loovtöö on juhendatud õppe
Kinnitan: U.Veeroja Haanja Kooli direktor 28.08.2013 Loovtöö koostamise ja hindamise juhend Haanja Koolis 1. Mis on loovtöö Loovtöö on juhendatud õppeprotsess, mille käigus õpilane rakendab iseseisva töö
RohkemPRESENTATION HEADER IN GREY CAPITALS Subheader in orange Presented by Date Columbus is a part of the registered trademark Columbus IT
PRESENTATION HEADER IN GREY CAPITALS Subheader in orange Presented by Date Columbus is a part of the registered trademark Columbus IT Täisautomatiseeritud ostujuhtimise lahenduse loomine Selveri näitel
RohkemPowerPoint Presentation
Strateegilise koostöö projekti eelarve Katriin Ranniku 17.02.2016 Millest tuleb juttu? Mis reguleerib Erasmus+ programmist rahastatavaid projekte? Millised on Erasmus+ strateegilise koostöö projekti eelarveread?
RohkemJuhend nutiterminali seadistamiseks ja kaardimaksete vastuvõtmiseks Ingenico Link/2500 ja icmp
Juhend nutiterminali seadistamiseks ja kaardimaksete vastuvõtmiseks Ingenico Link/2500 ja icmp Terminali seadistamine Lülita telefonis või tahvelarvutis (edaspidi telefonis) sisse Bluetooth. (1) 1 1 Mudel
RohkemPraks 1
Biomeetria praks 3 Illustreeritud (mittetäielik) tööjuhend Eeltöö 1. Avage MS Excel is oma kursuse ankeedivastuseid sisaldav andmestik, 2. lisage uus tööleht, 3. nimetage see ümber leheküljeks Praks3 ja
RohkemPowerPoint Presentation
HARIDUS 2006-2009 Tallinna Ülikool, organisatsioonikäitumine, magistrantuur Karjääri planeerimise seos karjäärialase tunnetatud võimekuse, töökontrollikeskme ja otsustusstiilidega Tallinna Tehnikakõrgkooli
Rohkem(Microsoft PowerPoint - seminar_6_n\365uded-ainemudel tagasiside.ppt [Compatibility Mode])
Tarkvara projekt seminar VI Eelmise iteratsiooni tagasivaade, testimine, installatsioonijuhend, järgmise iteratsiooni näited. Karel Kravik Administratiivset:protestid Probleem: protestide hulk ja kvaliteet
RohkemRühmatöö Moodle is Triin Marandi 2017 oktoober
Rühmatöö Moodle is Triin Marandi 2017 oktoober Kes on kasutanud rühmatööd? Nutitelefonid välja ja hääletama! www.menti.com KOOD: 14 10 00 https://www.mentimeter.com/s/1c1250be4e6b7c4ec7608a4fa6d7d591/3e66049189e0
RohkemVL1_praks6_2010k
Biomeetria praks 6 Illustreeritud (mittetäielik) tööjuhend Eeltöö 1. Avage MS Excel is oma kursuse ankeedivastuseid sisaldav andmestik, 2. lisage uus tööleht (Insert / Lisa -> Worksheet / Tööleht), nimetage
RohkemTarkvaraline raadio Software defined radio (SDR) Jaanus Kalde 2017
Tarkvaraline raadio Software defined radio (SDR) Jaanus Kalde 2017 Sissejuhatus Raadiosidest üldiselt Tarkvaraline raadio Kuidas alustada 2 Raadioside Palju siinussignaale õhus Info edastamiseks moduleerid
RohkemElisa Ring Elisa Ringi mobiilirakendus Versioon
Elisa Ring Elisa Ringi mobiilirakendus Versioon 1.0.85 15.01.2019 1 Elisa Ring... 1 1. Ülevaade... 3 1.1. Kirjeldus... 3 1.2. Tehnilised tingimused... 3 1.3. Kasutuselevõtt ja sisselogimine... 3 2. Rakenduse
Rohkem(Microsoft Word - T\366\366leht m\365isaprogramm algklassilastele tr\374kk 2.doc)
ALGKLASSILAPSED 1 MINU NIMI ON MINA OLEN PRAEGU TÄNA ON 1. KÄRNERIMAJA JA LILLED KIRJUTA VÕI JOONISTA SIIA KAKS KÄRNERI TÖÖRIISTA KIRJUTA SIIA SELLE TAIME 1. TÖÖRIIST 2. TÖÖRIIST NIMI MIDA ISTUTASID MÕISTA,
RohkemSkriptimiskeeli, mida ei käsitletud Perl Python Visual Basic Script Edition (VBScript) MS DOS/cmd skriptid Windows PowerShell midagi eksootilisemat: G
Skriptimiskeeli, mida ei käsitletud Perl Python Visual Basic Script Edition (VBScript) MS DOS/cmd skriptid Windows PowerShell midagi eksootilisemat: GIMP Script-Fu 1 Skriptimiskeeli: Perl v1.0 loodud Larry
RohkemPealkiri
E-ga edasi! Tiia Ristolainen Tartu Ülikooli elukestva õppe keskuse juhataja 26.09.2013 E-kursuste arv Tartu Ülikoolis BeSt programmi toel TÜ-s loodud e-kursuste arv ja maht BeSt programmi toel TÜ-s loodud
RohkemGRUPI-SMS Veebirakenduse kasutamise juhend Rakendus Elisa grupi-smsi rakendus Väljaandja Elisa Eesti AS Juhendi koostamise kuupäev Versioon
GRUPI-SMS Veebirakenduse kasutamise juhend Rakendus Elisa grupi-smsi rakendus Väljaandja Elisa Eesti AS Juhendi koostamise kuupäev 05.02.2018 Versiooni kuupäev 30.01.2018 1 SISUKORD 1. ÜLEVAADE... 3 1.1
RohkemMicrosoft Word - HOTSEC kasutusjuhend v1.900.docx
HOTSEC Tarkvara kasutusjuhend v. 1.9 1 Sisukord Käivitamine:... 3 Programmi kasutamine... 4 Kasutajate lisamine ja eemaldamine:... 6 Jooksev logi:... 9 Häired:... 9 2 HOTSEC põhioperatsioonide kirjeldus
Rohkem6
TALLINNA ÕISMÄE GÜMNAASIUMI ÕPPESUUNDADE KIRJELDUSED JA NENDE TUNNIJAOTUSPLAAN GÜMNAASIUMIS Õppesuundade kirjeldused Kool on valikkursustest kujundanud õppesuunad, võimaldades õppe kahes õppesuunas. Gümnaasiumi
RohkemDigikogumike loomine Siret Lahemaa Veronika Rogalevitš
Digikogumike loomine http://lingid.ee/digikogumik Siret Lahemaa Veronika Rogalevitš 29.06.2018 Teemad 2 1. Digipädevus õppekavas (Siret) suutlikkus kasutada uuenevat digitehnoloogiat toimetulekuks kiiresti
RohkemCPA4164 USB 2.0 kõrgekvaliteediline videoadapter KASUTUSJUHEND 1. PEATÜKK - Ülevaade 1.1 Tutvustus CPA4164 USB 2.0 videoadapter võimaldab teil arvutis
CPA4164 USB 2.0 kõrgekvaliteediline videoadapter KASUTUSJUHEND 1. PEATÜKK - Ülevaade 1.1 Tutvustus CPA4164 USB 2.0 videoadapter võimaldab teil arvutisse laadida ja redigeerida erinevatest analoogvideo
RohkemAndmed arvuti mälus Bitid ja baidid
Andmed arvuti mälus Bitid ja baidid A bit about bit Bitt, (ingl k bit) on info mõõtmise ühik, tuleb mõistest binary digit nö kahendarv kahe võimaliku väärtusega 0 ja 1. Saab näidata kahte võimalikku olekut
RohkemPealkiri
Andmebaasid (6EAP) I praktikum Mida praktikumides tehakse? Õpitakse SQL i Tehakse andmebaas ope (igas praktikumis natuke, kuni lõpuks saab valmis) Tehakse andmebaas edu (kui ope on valmis, tehakse edu,
RohkemPowerPoint Presentation
Lühijuhend Turvaline juurdepääs, ühiskasutus ja salvestusruum failide jaoks. Rohkem võimalusi olenemata sellest, kus te asute! Logige oma Office 365 tellimusse sisse ja valige rakendusekäiviti kaudu SharePoint.
RohkemOutlookist dokumendi registreerimine Plugina seadistamine Dokumendi registreerimine Outlookist Vastusdokumendi registreerimine Outlookist Outlooki plu
Outlookist dokumendi registreerimine Plugina seadistamine Dokumendi registreerimine Outlookist Vastusdokumendi registreerimine Outlookist Outlooki plugina ikoon on kadunud Outlooki kasutajad saavad dokumente
Rohkem遥控器使用说明书(ROHS) ALPA-CS349-R09D(E)-0301(内容)
KASUTUSJUHEND SIIRDATAV KDITSIEER KAUGJUHTIMISPULDI KASUTUSJUHEND AM-5PR(N) Täname teid, et olete soetanud endale meie õhukonditsioneeri Palun lugege hoolikalt käesolevat kasutusjuhendit enne seadme kasutamist
RohkemView PDF
Fitbit Ionic - ikoonilisest nutikellast natuke puudu, kuid spordiks ja kontoriks käib 11. aprill 2018-1:27 Autor: Kaido Einama Fitbiti nutikellad on balansseerinud pulsikella ja nutikella piiril ning viimasel
RohkemLoovtööd ja nende korraldus Lääne-Virumaal Roela koolis
Loovtööd ja nende korraldus Lääne-Virumaal Roela koolis Anne Maalman Roela kool Roela kool asub Rakvere-Mustvee mnt 26. kilomeetril Kooliga ühes majas asuvad lasteaed, raamatukogu ja osavalla kontor Meie
RohkemMicrosoft PowerPoint - Loodusteaduslik uurimismeetod.ppt
Bioloogia Loodusteaduslik uurimismeetod Tiina Kapten Bioloogia Teadus, mis uurib elu. bios - elu logos - teadmised Algselt võib rääkida kolmest teadusharust: Botaanika Teadus taimedest Zooloogia Teadus
Rohkemlvk04lah.dvi
Lahtine matemaatikaülesannete lahendamise võistlus. veebruaril 004. a. Lahendused ja vastused Noorem rühm 1. Vastus: a) jah; b) ei. Lahendus 1. a) Kuna (3m+k) 3 7m 3 +7m k+9mk +k 3 3M +k 3 ning 0 3 0,
RohkemControl no:
Smart Access Driftsprocedure A. Eeltingimused... 2 1. Nutitelefoni ühilduvus... 2 2. Kaabli valik... 2 a. Apple devices (Apple'i seadmed) (iphone 4/4S)... 2 b. Apple devices (Apple'i seadmed) (iphone 5/5c/5s)...
RohkemVastuvõtt 10.klassidesse 2016/2017
VASTUVÕTT 10. KLASSIDESSE 2019/2020 Jüri Gümnaasium 20. veebruaril 2019 Maria Tiro, direktor Tänased teemad Õppesuunad, sarnasused ja erisused Õppekorraldus Sisseastumiskatsed, tulemused Dokumentide esitamine
RohkemAG informaatika ainekava PK
INFORMAATIKA AINEKAVA PÕHIKOOLIS Õppe- ja kasvatuseesmärgid Põhikooli informaatikaõpetusega taotletakse, et õpilane: 1) valdab peamisi töövõtteid arvutil igapäevases õppetöös eelkõige infot otsides, töödeldes
RohkemRelatsiooniline andmebaaside teooria II. 6. Loeng
Relatsiooniline andmebaaside teooria II. 5. Loeng Anne Villems ATI Loengu plaan Sõltuvuste pere Relatsiooni dekompositsioon Kadudeta ühendi omadus Sõltuvuste pere säilitamine Kui jõuame, siis ka normaalkujud
RohkemMicrosoft PowerPoint - loeng.ppt
Tarkvaraarendusprotsess Lektor Oleg Mürk olegm@webmedia.ee Webmedia AS www.webmedia.ee Teema Mille poolest erineb üksinda programmeerimine mitmekesi tarkvaraarendamisest? Mitmekesi programmeerimine Mitmekesi
RohkemJABRA STYLE Kasutusjuhend jabra.com/style
Kasutusjuhend jabra.com/style SISUKORD 1. TERE TULEMAST... 3 2. PEAKOMPLEKT... 4 3. KANDMINE... 5 3.1 KUULARIKATETE VAHETAMINE 4. AKU LAADIMINE... 6 5. ÜHENDAMINE... 7 5.1 BLUETOOTH SEADMEGA ÜHENDAMINE
RohkemG aiasoft Programmi VERP ja Omniva Arvekeskuse liidese häälestamine ja arvete saatmine-lugemine VERP 6.3 ja VERP 6.3E Versioon ja hilisemad K
Programmi VERP ja Omniva Arvekeskuse liidese häälestamine ja arvete saatmine-lugemine VERP 6.3 ja VERP 6.3E Versioon 6.3.1.51 ja hilisemad Kasutaja juhend 2016 Sisukord 1. Sissejuhatus...3 2. Liidese häälestus...3
RohkemPowerPoint Presentation
Mahara võimalused Marju Piir Triin Marandi Tartu Ülikool 2016 E-portfoolio Kogumik õppija poolt loodud, valitud, järjestatud, reflekteeritud ja esitletud materjalidest, tõendamaks õpitust arusaamist ja
RohkemMicrosoft Word - installation-guide.doc
Dokumendi ajalugu: Versioon Kuupäev Tegevus Autor 1.0 12.04.2008 Dokumendi loomine Maris Aavik 1.1 13.04.2008 Täiendamine Maris Aavik 1.2 13.04.2008 Täiendamine Andres Kalle 1.3 12.05.2008 Täiendused Kerli
Rohkemraamat5_2013.pdf
Peatükk 5 Prognoosiintervall ja Usaldusintervall 5.1 Prognoosiintervall Unustame hetkeks populatsiooni parameetrite hindamise ja pöördume tagasi üksikvaatluste juurde. On raske ennustada, milline on huvipakkuva
RohkemAASTAARUANNE
2014. 2018. aasta statistikatööde loetelu kinnitamisel juunis 2014 andis Vabariigi Valitsus Statistikaametile ja Rahandusle korralduse (valitsuse istungi protokolliline otsus) vaadata koostöös dega üle
Rohkem