EUROOPA KOMISJON Brüssel, C(2019) 1789 final ANNEX 2 LISA järgmise dokumendi juurde: Komisjoni delegeeritud määrus, millega täiendatakse Eur

Väljavõte

1 EUROOPA KOMISJON Brüssel, C(2019) 1789 final ANNEX 2 LISA järgmise dokumendi juurde: Komisjoni delegeeritud määrus, millega täiendatakse Euroopa Parlamendi ja nõukogu direktiivi 2010/40/EL seoses sidusate intelligentsete transpordisüsteemide kasutuselevõtu ja praktilise kasutamisega {SEC(2019) 100 final} - {SWD(2019) 95 final} - {SWD(2019) 96 final} ET ET

2 II LISA 1. SISSEJUHATUS 1.1. Viited Käesolevas lisas kasutatakse järgmisi viiteid. EN TS ETSI EN , Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communication; Geonetworking; Part 4: Geographical addressing and forwarding for point-to-point and point-to-multipoint communications; Sub-part 1: Media-Independent Functionality. V1.3.1 ( ) ETSI TS , Intelligent Transport Systems (ITS); Users and applications requirements; Part 2: Applications and facilities layer common data dictionary, V1.3.1 ( ) ISO/TS ISO/TS 19091, Intelligent transport systems Cooperative ITS Using V2I and I2V communications for applications related to signalized intersections, ( ) EN TS TS EN TS EN ETSI EN , Intelligent Transport Systems (ITS); Access layer specification for Intelligent Transport Systems operating in the 5 GHz frequency band, V1.2.1 ( ) ETSI TS , Intelligent Transport Systems (ITS); Decentralized Congestion Control Mechanisms for Intelligent Transport Systems operating in the 5 GHz range; Access layer part, V1.2.1 ( ) ETSI TS , Intelligent Transport Systems (ITS); Mitigation techniques to avoid interference between European CEN Dedicated Short Range Communication (CEN DSRC) equipment and Intelligent Transport Systems (ITS) operating in the 5 GHz frequency range, V1.2.1 ( ) ETSI EN , Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service, V1.4.0 ( ); seda viidet käsitatakse viitena versioonile alates kõnealuse versiooni avaldamise kuupäevast. ETSI TS , Intelligent Transport Systems (ITS); Harmonized Channel Specifications for Intelligent Transport Systems operating in the 5 GHz frequency band, V1.1.1 ( ) ETSI EN , Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; GeoNetworking; ET 1 ET

3 TS Part 5: Transport Protocols; Sub-part 1: Basic Transport Protocol, V2.1.1 ( ) ETSI TS , Intelligent Transport Systems (ITS); GeoNetworking; Port Numbers for the Basic Transport Protocol (BTP), V1.2.1 ( ) EN ETSI EN , Vehicular Communications; Geographical Area Definition, V1.1.1 (2011-7) EN TS SAE J2945/1 TS ISO 8855 TS TS ETSI EN , Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 3: Specifications of Decentralized Environmental Notification Basic Service, V1.3.0 ( ); seda viidet käsitatakse viitena versioonile alates kõnealuse versiooni avaldamise kuupäevast. ETSI TS , Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; GeoNetworking; Part 4: Geographical addressing and forwarding for point-to-point and point-to-multipoint communications; Sub-part 2: Media-dependent functionalities for ITS-G5, V1.1.1 ( ) SAE J2945/1, On-board System Requirements for V2V Safety Communications, ( ) ETSI TS , Intelligent Transport Systems (ITS); Security; Security Header and Certificate Formats, V1.3.1 ( ) ISO 8855, Road vehicles Vehicle dynamics and roadholding ability Vocabulary, ( ) ETSI TS , Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Facilities layer protocols and communication requirements for infrastructure services, V1.2.1 ( ) ETSI TS , Intelligent Transport Systems (ITS); Cross Layer DCC Management Entity for operation in the ITS G5A and ITS G5B medium, V1.1.1 ( ) ISO/TS ISO/TS 19321, Intelligent transport systems Cooperative ITS Dictionary of in-vehicle information (IVI) data structures, ( ) ISO ISO ISO :2013, Codes for the representation of names of countries and their subdivisions -- Part 1: Country codes (Maade ja nende jaotiste nimetuste tähised. Osa 1, Maatähised) ISO 14816:2005, Road transport and traffic telematics; Automatic vehicle and equipment identification; Numbering and data structure ET 2 ET

4 ISO/TS ISO/TS 14823:2017, Intelligent transport systems Graphic data dictionary IEEE Märkused ja lühendid IEEE , IEEE Standard for Information technology Telecommunications and information exchange between systems, local and metropolitan area networks Specific requirements, Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications, ( ) Käesolevas lisas kasutatakse järgmisi märkusi ja lühendeid. AT BTP CA Volituspilet (Authorization Ticket) Peamine transpordiprotokoll (Basic Transport Protocol) Koostoimeline teadlikkus (Cooperative Awareness) CAM Koostoimelise teadlikkuse sõnum (Cooperative Awareness Message) CBR CCH CDD CEN-DSRC Kanali hõivatuse määr (Channel Busy Ratio) Kontrollkanal (Control Channel) Ühine andmesõnastik (Common Data Dictionary) Euroopa Standardikomitee (CEN) sihtotstarbeline lähitoimeside (European Committee for Standardisation (CEN)- Dedicated Short Range Communication) C-ITS Sidusad intelligentsed transpordisüsteemid (Cooperative Intelligent Transport Systems) DCC Ülekoormuse detsentraliseeritud juhtimine (Decentralized Congestion Control) DEN Detsentraliseeritud keskkonnateade (Decentralized Environmental Notification) DENM Detsentraliseeritud keskkonnateate sõnum (Decentralized Environmental Notification Message) DP Ülekoormuse detsentraliseeritud juhtimise profiil (Decentralized Congestion Control Profile) ETSI Euroopa Telekommunikatsioonistandardite Instituut (European Telecommunications Standards Institute) GBC GN Geolevi (GeoBroadcast) Geovõrgustus (GeoNetworking) GNSS Globaalne satelliitnavigatsioonisüsteem (Global Navigation Satellite System) IEEE Elektri- ja Elektroonikainseneride Instituut (Institute of Electrical and Electronics Engineers) IVI Vehicle Information) Taristult sõidukile edastatav teave (Infrastructure to ET 3 ET

5 IVIM Taristult sõidukile edastatav teabesõnum (Infrastructure to Vehicle Information Message) MAP intersection) MAPEM NH NTP PAI PoTi QPSK Shift Keying) RLT RSU SCF SHB Ristmikutopoloogia teave (Topology information for the MAPi laiendatud sõnum (MAP Extended Message) Järgmine päis (Next Header) Võrguaja protokoll (Network Time Protocol) Asendi täpsuse indikaator (Position Accuracy Indicator) Asend ja kellaaeg (Position and Time) Kvadratuurne faasmanipulatsioon (Quadrature Phase- Sõiduraja topoloogia (Road Lane Topology) Teeäärne üksus (Road-side Unit) Vahehoidega edastus (Store Carry Forward) Ühe hopiga levi (Single Hop Broadcast) SPATEM Signaalfaasi ja ajastuse režiimi suuremahuline teade (Signal Phase and Timing Extended Message) SREM Extended Message) Signaalinõude suuremahuline teade (Signal Request SSEM Signaalinõude staatuse suuremahuline teade (Signal Request Status Extended Message) TAI TAL TLM TC UTC Time) Rahvusvaheline aatomiaeg (International Atomic Time) Usaldatavustase (Trust Assurance Level) Foorreguleeritud manööver (Traffic Light Manoeuvre) Andmeliikluse klass (Traffic Class) Koordineeritud maailmaaeg (Coordinated Universal WGS aasta rahvusvaheliste geodeetiliste koordinaatide süsteem (World Geodetic System 84) 1.3. Mõisted Käesolevas lisas kasutatakse järgmisi mõisteid. (a) C-ITSi aeg või ajabaas rahvusvahelise aatomiaja (TAI) millisekundite arv, mis on möödunud alates :00: koordineeritud maailmaajast (UTC) +0, nagu on määratletud standardis [ETSI EN ]. Tehnilises spetsifikatsioonis [ETSI TS ] määratletud ajatemplid vastavad sellele ajavormingule. Märkus: Mõistega TAI millisekundid tähistatakse tegelikult loendatud millisekundite täpset arvu, mida ei ole muudetud lisasekunditega pärast 1. jaanuari ET 4 ET

6 (b) jaama kell kell, mis näitab sidusate intelligentsete transpordisüsteemide (C- ITS) aega C-ITSi jaamas. 2. NÕUDED SÕIDUKITE C-ITSI JAAMADELE, MIS ON ETTE NÄHTUD LÄHITOIMESIDEKS Selles süsteemiprofiilis on täpsustatud minimaalsed standardid ja sellega täidetakse lüngad sõiduki koostalitlusliku C-ITSi jaama loomiseks sõnumite edastamise poolel. Profiil hõlmab üksnes koostalitlusnõudeid, jättes avatuks kõik lisanõuded. Seetõttu ei kirjelda selles sõiduki C-ITSi jaama kõiki funktsioone. See süsteemiprofiil võimaldab kasutusele võtta eelisteenused (eelkõige V2V). See võib toetada muid teenuseid, kuid need võivad nõuda täiendavaid süsteemi spetsifikatsioone. Profiilis esitatakse ETSI ITSi jaama viitearhitektuuri / ITS-S hosti kihtide (rakendused, rajatised, võrgustus, transport ja juurdepääs) kirjeldused, määratlused ja eeskirjad Mõisted (d) Lisa selles osas kasutatakse järgmisi mõisteid. (a) sõiduki olekud hõlmavad absoluutasendit, -kurssi ja -kiirust teataval ajahetkel; (b) usaldatavustasemel 95 % tegelik väärtus jääb vahemikku, mis on kindlaks määratud hinnangulise väärtusega pluss/miinus usaldusvahemik 95 % andmepunktide jaoks vastavas statistilises aluses; (c) taevatakistus poolkera väärtuste osa, mis on Galileo või muude ülemaailmse satelliitnavigatsioonisüsteemi (GNSS) satelliitide jaoks blokeeritud tulenevalt mägedest, hoonetest, puudest jne. CEN-DSRC (Comité Européen de Normendation sihtotstarbeline lähitoimeside) mikrolainetehnoloogia, mida kasutatakse elektrooniliste maksukogumissüsteemide jaoks, et rahastada teetaristu kulusid või koguda teekasutustasusid. Käesoleva lisa kohaldamisel hõlmab mõiste CEN-DSRC kogu 5,8 GHz mikrolaine tehnoloogiat, millele on osutatud Euroopa Parlamendi ja nõukogu direktiivis 2004/52/EÜ ja komisjoni otsuses 2009/750/EÜ Parameetrite sätted Lisa selles osas kasutatakse parameetrite sätteid, mis on esitatud tabelis 1. Tabel 1. Parameetrite sätted Parameeter Väärtus Ühik Kirjeldus paldataratecch 6 Mbit/s paldataratecchhigh 12 Mbit/s Kontrollkanali (CCH) vaikimisi andmeedastuskiirus Vaikimisi andmeedastuskiirusest kiirem valikuline kiirus CCH puhul Vaikimisi andmeedastuskiirusest paldataratecchlow 3 Mbit/s aeglasem valikuline kiirus CCH puhul ET 5 ET

7 pbtpcamport 2001 pbtpdenmport 2002 pbtpdestportinfo 0 pcamgennumber 3 ei kohaldat a Teada sihtport CAMide jaoks ei kohaldat a Teada sihtport DENMide jaoks ei kohaldat a Sihtpordi teabe väärtus ei kohaldatjärjestikuste loodud CAMide arv ilma a ajaliste piiranguteta pcamtracemaxlength 500 m Jälje maksimaalne pikkus CAMides pcamtraceminlength 200 m Jälje minimaalne pikkus CAMides pcamtrafficclass 2 ei kohaldatandmeliikluse klassi (TC) väärtus, a millega CAMe saadetakse pdccccathresh -85 dbm Kanali minimaalne tundlikkus pdccmeasuringinterval 100 ms pdccminsensitivity -88 dbm Selle intervalli väärtus, mille järel kanali koormus esitatakse Vastuvõtja minimaalse tundlikkuse väärtus pdccprobingduration 8 µs Proovivõtu kestuse väärtus pdccptoll 10 dbm Edastusvõimsuse väärtus kaitstud piirkondades pdccsensitivitymargin 3 db Parameetri pdccminsensitivity väärtus pdenmtracemaxlength 1000 m Jälje maksimaalne pikkus DENMides pdenmtraceminlength 600 m Jälje minimaalne pikkus DENMides pgnaddrconfmode ANONY MOUS (2) ei kohaldatgn-aadressi (GeoNetworking) a konfigureerimise meetod pgnbtpnh 2 pgnchanneloffload 0 ei kohaldatgni ühise päise NH (Next Header) a väärtus ei kohaldat a Kanali ümberlaadimise välja väärtus pgnethertype 0x EtherType i väärtus ET 6 ET

8 pgngbchtfield 4 pgngbcscf 1 ei kohaldatvälja HeaderType väärtus GBC a (GeoBroadcast) puhul ei kohaldatvälja SCF (store-carry-forward) väärtus a GBC puhul pgninterfacetype ITS-G5 (1) ei kohaldat a GNi kasutatav liidesetüüp pgnismobile 1 ei kohaldatmäärab kindlaks, kas C-ITSi jaam on a mobiilne või mitte pgnmaxareasize 80 km² Toetatav hõlmatav ala pgnsecurity ENABLE D (1) ei kohaldat a Määrab kindlaks GNi turvapäiste kasutamise pgnshbhstfield 0 pgnshbhtfield 5 pgnshblifetimebase 1 pgnshblifetimemultiplie r 1 ei kohaldatvälja HeaderSubType väärtus SHB a (Single Hop Broadcast) puhul ei kohaldatvälja HeaderType väärtus SHB (Single a Hop Broadcast) puhul ei kohaldatvälja LifeTimeBase väärtus SHB (Single a Hop Broadcast) puhul ei kohaldatväljalifetimemultiplier väärtus SHB a (Single Hop Broadcast) puhul ppotimaxtimediff 20 ms ppotiwindowtime 120 s ppotiupdaterate 10 Hz pseccamtolerancetime 2 s Jaama kella ja ajaaluse maksimaalne erinevus Asendi ja aja (PoTi) liugakna suurus sekundites Asendi ja aja kohta käiva teabe ajakohastamise kiirus Maksimaalne ajaerinevus CAMi (Cooperative Awareness Message koostoimelise teadlikkuse sõnumi) turvapäise ja jaama kella vahel, et võtta vastu CAM psecgnscc 0 ei kohaldat a GN-aadressi välja SCC väärtus ET 7 ET

9 psecgnsourceaddressty pe 0 ei kohaldatgn-aadressi välja M väärtus (aadressi a konfigureerimise tüüp) psecmaxacceptdistance 6 km psecmessagetoleranceti me 10 min psecrestartdelay 1 min ptraceallowableerror 0,47 m ptracedeltaphi 1 ptraceearthmeridian 6, km ptracemaxdeltadistance 22,5 m Maksimaalne kaugus saatja ja vastuvõtja vahel sõnumite vastuvõtmiseks Maksimaalne ajaerinevus sõnumi turvapäise kellaaja ja jaama kella vahel sõnumite (v.a CAMide) vastuvõtmiseks AT muutuse ooteaeg pärast süüteterminali käivitamist Parameeter teekonna ajaloo arvutamiseks; üksikasjad on esitatud dokumendi [SAE J2945/1] A.5 liites. Parameeter teekonna ajaloo arvutamiseks; üksikasjad on esitatud dokumendi [SAE J2945/1] A.5 liites. Maa keskmine raadius (Rahvusvahelise Geodeesia ja Geofüüsika Liidu (IUGG) järgi). Kasutatakse jälgede väljaarvutamiseks; üksikasjad on esitatud dokumendi [SAE J2945/1] A.5 liites. Parameeter jälgede väljaarvutamiseks; üksikasjad on esitatud dokumendi [SAE J2945/1] A.5 liites Turvalisus (1) Sõiduki C-ITSi jaam peab olema turvaliselt ühendatud ühe konkreetse sõidukiga. Kui C-ITSi jaam pannakse tööle, peab ta kontrollima, et ta töötab sõidukis, millega ta on turvaliselt ühendatud. Kui korrektseid toimimistingimusi ei ole võimalik kontrollida, tuleb C-ITSi jaam desaktiveerida, et see ei saaks sõnumeid saata (st desaktiveeritakse vähemalt C- ITSi jaama raadioedastuse tase). (2) Sõiduki C-ITSi jaam võrdleb turvapäise ajatemplit vastuvõtuajaga ja võtab vastu üksnes CAMe, mille aeg jääb parameeteri pseccamtolerancetime piiridesse, ja muid sõnumeid, mille aeg jääb parameetri psecmessagetolerancetime piiridesse. (3) Sõiduki C-ITSi jaam kontrollib kaugust saatja asukohast turvapäises, kui see on olemas ja edastab ainult sõnumeid, mille puhul kaugus saatjast on parameetri psecmaxacceptdistance piirides või väiksem. (4) Sõnumi kontrollimine hõlmab vähemalt sõnumi allkirja krüptograafilist kontrolli. (5) Sõiduki C-ITSi jaam edastab ainult kontrollitud sõnumeid. (6) Sõiduki C-ITSi jaam kasutab ainult ühte läbiva turbega päist ja allkirja sõnumi kohta vastavalt tehnilisele spetsifikatsioonile [TS ] ja Euroopa standardile [EN ]. ET 8 ET

10 (7) Allkiri genereeritakse privaatvõtmega, mis vastab kehtivale AT-le vastavalt tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] punktile (8) Kõiki lähitoimeseadmete kaudu edastatavaid aadresse ja identifikaatoreid muudetakse AT muutmise korral Positsioneerimine ja ajastamine (9) Sõiduki olekud peavad olema omavahel kooskõlas. Seepärast peavad kurss ja kiirus osutama samale ajale kui absoluutasend (nt GenerationDeltaTime CAMides). Märkus: Mis tahes ajaga seotud ebatäpsusi, mis võivad tuleneda ajalisest mõjust, tuleb arvesse võtta oleku muutujate täpsuses. (10) Sõiduki C-ITSi jaam kasutab koordinaatsüsteemi alusena aasta rahvusvahelist geodeetiliste koordinaatide süsteemi (WGS84), nagu on määratletud tehnilises spetsifikatsioonis [TS ]. Märkus: Võttes aluseks Euroopa Terrestrilise Referentssüsteemi (ETRS89), mis on seotud Euroopa mandrilaama nihkega 2,5 cm aastas (WGS84), tuleb märkida, et sõiduki C-ITSi jaamad peavad teadma, millist koordinaatsüsteemi kasutatakse. Kui asukoha ülitäpseks kindlaksmääramiseks kasutatakse sellist täiustatud koordinaatsüsteemi nagu reaalaja kinemaatiline süsteem, ei pruugi kõnealust nihet olla vaja kompenseerida. (11) Kõrgusandmeid tõlgendatakse kõrgusena üle WGS84 ellipsoidi. Märkus: Alternatiivseid kõrgustõlgendusi, milles kasutatakse geoidi määratlusi (nt merepinna keskmise taseme suhtes), ei kasutata. (12) Horisontaalse positsiooni puhul kasutatakse ühe usaldusvahemiku asemel usaldusala. Usaldusala võib kirjeldada kui ellipsit, mis on määratletud suurtelje, väiketelje ja suurtelje suunaga põhjasuuna suhtes, nagu on määratletud punktis 10. (13) Sõiduki C-ITSi jaam tõlgendab kurssi kui horisontaalse kiirusvektori suunda. Kiirusvektori alguspunktiks on ITS-sõiduki viitepunkt, mis on määratletud Euroopa standardi [EN ] punktis B.19 referenceposition. Märkus: Alternatiivseid kursitõlgendusi, milles osutatakse sõiduki kere orientatsioonile, ei tohi kasutada. Märkus: See määratlus tähendab, et sirgjoonelise tagurpidisõidu tulemuseks on 180 erinevus kursi ja sõiduki kere orientatsiooni vahel. (14) C-ITSi aeg on kõigi ELi liikmesriikide C-ITSi jaamade edastatud sõnumite ajatemplite alus. (15) Kui C-ITSi jaam on aktiveeritud, ajakohastab see sõiduki olekuid vähemalt sagedusega ppotiupdaterate. (16) Sõnumite ajatemplid põhinevad jaama kellal. (17) Jaama kella ja C-ITSi aja vahelist erinevust hinnatakse. Kui jaama kella aja ja C-ITSi aja absoluutne erinevus on >= ppotimaxtimediff, ei tohi sõiduki C- ITSi jaam olla aktiveeritud. ET 9 ET

11 Märkus: Täpne ajatempel ei ole vajalik mitte ainult aja sünkroniseerimiseks, vaid see tähendab ka, et süsteemi olekud kehtivad täpselt sel ajahetkel, st et sõiduki olekud on järjepidevad. (18) Kui sõiduk jääb seisma, peab süsteem andma teada viimase teadaoleva kursi väärtuse (sõiduki liikumise suund). Väärtus vabastatakse liikumise jätkumisel Süsteemi toimimine (19) C-ITSi jaam kasutab avalikel teedel ja tavapärase sõidudünaamika tingimustes koostoimelise teadlikkuse põhiteenust. Märkus: Koostoimelise teadlikkuse põhiteenus hõlmab CAMide edastamist juhul, kui kõik CAMi loomise tingimused on täidetud. (20) Jälgi ja teekonna ajaloo andmeid genereeritakse ainult siis, kui asendi kindluse andmed on kättesaadavad ja jaama kell vastab punktide 90 ja 91 nõuetele. (21) Sõidukis viibijal peab olema võimalik C-ITSi jaam igal ajal hõlpsasti desaktiveerida. (22) Sõiduki C-ITSi jaam peab käitlema CAM-edastusi nii, et aegunud sõnumeid ei edastata isegi siis, kui rakendatakse ülekoormuse juhtimist Juurdepääsukiht (23) Sõiduki C-ITSi jaam kasutab kontrollkanalit G5-CCH, nagu on täpsustatud Euroopa standardi [EN ] tabelis 3, et saata sõnumeid, mis toetavad käesoleva määruse I lisas määratletud koostoimelise teadlikkuse põhiteenust ja C-ITSi eelisteenuseid. (24) Sõiduki C-ITSi jaama juurdepääsukiht vastab Euroopa standardi [EN ] nõuetele, v.a heite piirnormid ja punktid 4.2.1, 4.5 ja 6. (25) Sõiduki C-ITSi jaam kasutab kontrollkanali puhul vaikimisi edastuskiirust paldataratecch. (26) Sõiduki C-ITSi jaam toetab kontrollkanali puhul ka edastuskiiruseid paldataratecchlow ja paldataratecchhigh. (27) Sõiduki C-ITSi jaama juurdepääsukiht peab vastama tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] nõuetele. (28) Sõiduki C-ITSi jaam toetab järgmisi tehnilises spetsifikatsioonis [TS ] määratletud ülekoormuse detsentraliseeritud juhtimise profiile: DP0, DP1, DP2 ja DP3. Nende DCC-profiilide puhul kasutatakse järgmisi DCC-profiili identifitseerimise väärtusi: DP0, kasutatakse üksnes seoses DENMidega, mille TC = 0; DP1, kasutatakse üksnes seoses DENMidega, mille TC = 1; DP2, kasutatakse üksnes seoses CAMidega, mille TC = pcamtrafficclass DP3, kasutatakse seoses edastatud DENMide ja teiste vähetähtsate sõnumitega. (29) Sõiduki C-ITSi jaama DCC mehhanism peab vastama tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] nõuetele. ET 10 ET

12 (30) Tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] tabelis A.2 esitatud sätteid kasutatakse juhul, kui rakendatakse tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] punktis 5.3 esitatud reaktiivset DCC algoritmi. Märkus: Tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] tabel A.2 põhineb CAMide ja detsentraliseeritud keskkonnateabe sõnumite (DENMide) edastamisel C-ITSi eelisteenustele, mille puhul T on on keskmiselt 500 μs. (31) Järgmisi CBRi (Channel Busy Ratio kanali hõivatuse määr) väärtusi silutakse, kui C-ITSi jaam kasutab tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] punktis 5.3 kirjeldatud reaktiivset DCC algoritmi: CBR_now = (CBR(n)+CBR(n-1))/2 ( Märkus: Kus n ja n-1 on vastavalt praegused ja eelmised CBR diskreetimise perioodid). (32) Sõiduki C-ITSi jaam peab suutma genereerida ja edastada vähemalt sellise arvu sõnumeid, mis on määratud kindlaks suurima CAMide genereerimise määra (st 10 Hz) väärtusega, ja kui kasutatakse tuvastamisalgoritme, siis seda suurendatakse minimaalselt nõutava DENMide genereerimise määra võrra, mis tuleneb nimetatud päästiktingimustest. (33) Sõiduki C-ITSi jaam peab järgima järgmisi maksimaalseid sõnumiedastuskiirusi, kui ta kasutab tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] punktis 5.3 kirjeldatud reaktiivset DCC algoritmi: väheaktiivse oleku (relaxed state) puhul: kõikide profiilidega DP1, DP2 ja DP3 saadetud sõnumite summa ei tohi ületada R max_relaxed = 16,7 sõnumit sekundis. Sõnumipuhangud (message bursts) on lubatud profiili DP0 puhul, kus R Burst = 20 sõnumit sekundis, kusjuures maksimaalne T Burst = 1 sekund ja võib toimuda ainult iga T BurstPeriod = 10 sekundi tagant. Seega kui lisada DP0 sõnumid, on maksimaalne sõnumite määr R max_relaxed = 36,7 sõnumit sekundis; aktiivsete olekute (active states) puhul: iga oleku maksimaalne sõnumite sagedus on esitatud tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] tabelis A.2; piiratud oleku (restrictive state) puhul: sõiduki C-ITSi jaama maksimaalseks sõnumite sageduseks on määratud 2,2 sõnumit sekundis, st T TX_MAX = 460 ms pöördväärtus. (34) Sõiduki C-ITSi jaam peab toetama edastusvõimsuse paketipõhist juhtimist. Märkus: P Tx võib sõltuda DCC hetkeolekust (väheaktiivne, aktiivne või piiratud) ja DCC profiilist (st DP0, DP1 jne). (35) Sõiduki C-ITSi jaam vähendab oma edastusvõimsust P Toll = pdccptoll kohe, kui sisenetakse kaitstud piirkonda ja ilma et muutuks muud DCC edastusparameetrid, mis on esitatud tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] tabelis A.2. Kõnealune piirang ei käi DP0 sõnumite kohta. (36) Kui sõiduki C-ITSi jaamas ei ole CEN-DSRC raadiodetektorit, nagu on kirjeldatud tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] punktis 5.2.5, säilitab see tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] punktis kirjeldatud kaitstud piirkondade asendite loetelu. Loetelu koosneb järgmisest: kaitstud piirkondade kogum, nagu on loetletud kaitstud piirkondade andmebaasi viimases versioonis (mis on kättesaadav sõiduki ET 11 ET

13 väljaarendamisel). Sõiduki C-ITSi jaam võib sisaldada andmebaasi ajakohastamise mehhanisme; kaitstud piirkondade kogum, nagu on kindlaks määratud CEN-DSRC häirete vähendamise CAMides, mida on kirjeldatud tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] punktides ja ; ajutine kaitstud piirkond, nagu on kindlaks määratud CEN-DSRC häirete vähendamise CAMide vastuvõtmisega, mida on kirjeldatud tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] punktis (37) Kui sõiduki C-ITSi jaam on varustatud CEN-DSRC raadiodetektoriga, toimub häirete vähendamine nii, nagu on kirjeldatud tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] punktis 5.2.5, ja sõiduki C-ITSi jaam genereerib CAMe vastavalt tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] punktile (38) Kui sõiduki C-ITSi jaam ei ole varustatud CEN-DSRC raadiodetektoriga, toimub häirete vähendamine kooskõlas tehnilise spetsifikatsiooniga [TS ], võttes aluseks punktis 36 määratletud loetelu ja punkti 37 rakendanud teistelt liiklejatelt saadud CAMid. Märkus: tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] punkti selgitus: mobiilne ITSi jaam peaks iga kord vähendama häireid lähima teemaksu kogumisjaama keskasendi suhtes. Kui ühe ja sama piirkonna puhul antakse mitu asendit, peab mobiilne ITSi jaam vastama igale kogumisjaama keskasendile, võimaluse korral järjestikku. Kaitstud piirkonnad, mille protectedzone ID on identsed, võib käsitada üheainsa kogumisjaamana. Kui kaitstud piirkondade andmebaas ja CEN-DSRC häireid vähendavad CAMid sisaldavad kehtivat kaitstud piirkonda, millel on identne protectedzone ID, peab häirete vähendamine põhinema ainult CEN-DSRC CAMi sisul Võrgustus- ja transpordikiht (39) Sõiduki C-ITSi jaama meediast sõltumatu GNi (GeoNetworking) osa peab vastama Euroopa standardile [EN ]. (40) Kõik sõiduki C-ITSi jaama profiili vaikimisi konstandid ja parameetrid, mida ei ole käesolevas määruses kindlaks määratud või üle kirjutatud, määratakse vastavalt Euroopa standardi [EN ] H lisale. (41) GNi kasutades peab parameetri itsgnsecurity väärtus olema pgnsecurity. (42) GNi kasutades peab parameetri itsgnlocaladdrconfmethod väärtus olema pgnaddrconfmode. (43) GNi kasutades peab parameetri itsgnmaxgeoareasize väärtus olema pgnmaxareasize. (44) Sõiduki C-ITSi jaama GN ei korda pakette ning paketi kordamise protsessi vastavaid etappe, mida on kirjeldatud Euroopa standardi [EN ] punktis 10.3, ei täideta. Sõiduki C-ITSi jaama suhtes ei kehti primitiivteenuse GNDATA.request parameeter maksimaalne kordusaeg (maximum repetition time) ja GNi protokolli konstant itsgnminpacketrepetitioninterval. (45) GNi kasutades peab parameetri GnIfType väärtus olema pgninterfacetype. ET 12 ET

14 (46) Sõiduki C-ITSi jaam kasutab kõigi saadetavate CAMi pakettide puhul SHB (Single Hop Broadcast) päiseid, mis on määratletud Euroopa standardis [EN ]. Seega kasutakse GNi ühise päise HT välja puhul välja pgnshbhtfield väärtust ja HST välja puhul välja pgnshbhstfield väärtust, kui edastatakse SHB pakette. Sõiduki C-ITSi jaam kasutab Euroopa standardis [EN ] määratletud GBC päiseid kõigi saadetavate DENMi pakettide puhul. Seega kasutatakse GNi ühise päise HT välja puhul välja pgngbchtfield väärtust, kui edastatakse DENMi pakette. HST välja puhul kasutatakse ühte järgmistest väärtustest: 0 ringikujulised alad; 1 nelinurksed alad; 2 ellipsikujulised alad. Märkus: See profiil hõlmab SHB ja GBC pakettide käitlemist. Kuna see ei hõlma muude Euroopa standardis [EN ] määratletud GNi pakettide liikide käitlemist, ei takista see nende rakendamist. (47) Sõiduki C-ITSi jaamas seadistatakse kõigi SHB pakettide väli LifeTime järgmiselt: alavälja kordaja seadistatakse pgnshblifetimemultiplier ja alavälja baas seadistatakse pgnshblifetimebase. (48) Sõiduki C-ITSi jaam seadistab kõikide GBC pakettide välja LifeTime nii, et parameetrite ValidityDuration ja RepetitionInterval väärtused on minimaalsed, kui parameetrid ValidityDuration ja RepetitionInterval on kindlaks määratud vastavas teenuseprofiilis. Välja LifeTime väärtus ei tohi ületada parameetrit itsgnmaxpacketlifetime, nagu on sätestatud Euroopa standardi [EN ] H lisas. (49) Sõiduki C-ITSi jaam vahesalvestab GBC pakette, kui naabreid ei saa kasutada (store-carry-forward). Seega seadistatakse GBC pakettide TC välja SCF (Store Carry Forward) bitiks pgngbcscf. (50) Sõiduki C-ITSi jaam ei pea pakette muusse kanalisse ümber laadima. Seega tuleks TC välja puhul kanalisse ümberlaadimise bitiks seadistada pgnchanneloffload. (51) Sõiduki C-ITSi jaam kasutab punktis 28 määratletud DCC profiile. Seega tuleb TC välja parameetri DCC Profile ID bittide puhul kasutada punktis 28 kindlaks määratud DCC profiilide identifitseerimisväärtusi. (52) Sõiduki C-ITSi jaam määrab välja Flags parameetri itsgnismobile bitiks pgnismobile. (53) Sõiduki C-ITSi jaam toetab mitut hoppi hõlmavat töörežiimi. See rakendab Euroopa standardi [EN ] lisades D, E.3 ja F.3 märgitud edastusalgoritmi. (54) Pakettide edastamisel kasutab sõiduki C-ITSi jaam tehnilises spetsifikatsioonis [TS ] määratletud ja punktis 28 osutatud DCC profiili DP3. ET 13 ET

15 (55) Sõiduki C-ITSi jaam kasutab topeltpakettide tuvastamise funktsiooni võrgustus- ja transpordikihi puhul. Seega kasutatakse Euroopa standardi [EN ] lisas A.2 nimetatud algoritme topeltpakettide kindlakstegemiseks. (56) Kõik sõiduki C-ITSi jaama saadetud GNi kaadrid kasutavad EtherType puhul väärtust pgnethertype, nagu on loetlenud Elektri- ja Elektroonikainseneride Instituudi (IEEE) Registreerimisasutuse veebilehel: (57) Sõiduki C-ITSi jaama BTP (Basic Transport Protocol) peab vastama Euroopa standardile [EN ]. (58) Sõiduki C-ITSi jaam kasutab BTP-B päiseid. Seega kasutatakse GNi ühise päise NH välja puhul välja pgngbchtfield väärtust. (59) Sõiduki C-ITSi jaam määrab sihtpordi andmevälja väärtuseks pbtpdestportinfo. (60) BTP-B päises määrab sõiduki C-ITSi jaam sihtpordi väärtuseks CAMide puhul pbtpcamport. (61) BTP-B päises määrab sõiduki C-ITSi jaam sihtpordi väärtuseks DENMide puhul pbtpdenmport. (62) Sõiduki C-ITSi jaam toetab ringi-, ristküliku- ja ellipsikujulisi geograafilisi alasid, mis on määratletud Euroopa standardis [EN ]. Asjaomases teenuseprofiilis määratletud iga kasutusmalli puhul tuleb märkida üks eespool määratletud geograafilise piirkonna tüübist, millele viidatakse GNi päises, nagu on esitatud Euroopa standardis [EN ]. (63) Kui sõiduki C-ITSi jaam arvutab Galileo GNSSi koordinaatide alusel kahe asendi vahelist kaugust (nt punktide PathDeltaPoints jaoks või ringikujulise kehtivuspiirkonna puhul), tuleb kasutada suurringjoont või täpsemat meetodit Rajatisekiht (64) Sõiduki C-ITSi jaama CA (Cooperative Awareness) põhiteenus peab vastama Euroopa standardile [EN ]. (65) CAMi madalsageduskonteineri puhul genereeritakse teekonna ajaloo väli punktis 86 kirjeldatud meetodi kohaselt ja see peab sisaldama PathHistory andmeelementi, mis hõlmab parameetri pcamtraceminlength minimaalset vahemaad (K_PHDISTANCE_M parameter, nagu see on määratletud dokumendi [SAE J2945/1] liites A.5). Erand parameetri PathHistory minimaalsest vahemaast tehakse ainult juhul, kui: sõiduki praeguse volituspiletiga (AT) ei ole kõnealust vahemaad veel füüsiliselt läbitud (nt pärast sõiduki käivitamist või kohe pärast volituspileti muutmist juhtimise ajal); või kasutatakse maksimaalset punktide PathPoints arvu, kuid parameetriga PathHistory hõlmatud kogupikkus on ikkagi väiksem kui pcamtraceminlength. Märkus: See võib juhtuda, kui tee topoloogia sisaldab järske kurve ja seetõttu vähendatakse vahemaad järjestikuste punktide PathPoints vahel. ET 14 ET

16 Ainult eespool nimetatud juhtudel võib sõiduk saata parameetri PathHistory andmeid, mis hõlmavad vahemaad, mis jääb alla parameetri pcamtraceminlength väärtust. (66) CAMide puhul on PathHistory kõige suurem väärtus pcamtracemaxlength.. (67) CAMide puhul peab PathHistory sisaldama aega PathDeltaTime igas punktis PathPoint. Selles kirjeldatakse loetelu tegelikult läbitud geograafilistest asukohtadest, mis annavad sõiduki praeguse asukoha, järjestatuna aja järgi, mil sõiduk jõudis kõnealustesse asukohtadesse, kusjuures esimene punkt on hetkeajale ajaliselt lähim. (68) Kui sõiduki C-ITSi jaam ei liigu, st punkti PathPoint asukohta käsitlev teave ei muutu, ajakohastatakse esimese punkti PathPoint aega PathDeltaTime ikkagi iga CAMiga. (69) Kui sõiduki C-ITSi jaam ei liigu, st punkti PathPoint asukohta käsitlev teave ei muutu kauem kui aja PathDeltaTime maksimumväärtuse jooksul (määratletud tehnilises spetsifikatsioonis [TS ]), määratakse CAMis esimese punkti PathPoint ajale PathDeltaTime maksimumväärtus. (70) CA põhiteenus on aktiveeritud seni, kuni sõiduk liigub avalikel teedel ja tavapärase sõidudünaamika tingimustes. Seni, kuni CA põhiteenus on aktiveeritud, genereeritakse CAMe kooskõlas Euroopa standardis [EN ] esitatud genereerimiseeskirjadega. (71) Sõiduki C-ITSi jaam edastab CAMe, kui asendi kindluse andmed on kättesaadavad ja jaama kell vastab punkti 91 nõuetele. (72) CAMide TC väärtuseks määratakse pcamtrafficclass. (73) Parameeteri T_GenCam_Dcc (vt Euroopa standard [EN ]) väärtuseks määratakse kahe edastuse vaheline minimaalne aeg T off, mis on tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] tabelis A.2 (DCC mehhanismid). (74) CAMi genereerimise sageduse juhtimisega seoses määratletud reguleeritava N_GenCam parameetri (vt Euroopa standard [EN ]) väärtuseks määratakse sõiduki C-ITSi jaamas pcamgennumber. (75) Sõiduki C-ITSi jaama DEN (Decentralised Environmental Notification detsentraliseeritud keskkonnateate) põhiteenus peab vastama Euroopa standardile [EN ]. (76) DENMi kordamiseks kasutatakse DENi põhiteenust, nagu on kindlaks määratud Euroopa standardis [EN ]. (77) DENi sõnumi teekonna ajaloo väli genereeritakse punktis 86 kirjeldatud meetodi kohaselt ja see peab sisaldama jälje andmeelemente, mis hõlmavad parameetri pdenmtraceminlength minimaalset vahemaad (K_PHDISTANCE_M parameter, nagu see on määratletud dokumendi [SAE J2945/1] liites A.5). Erand jälgede kaetud minimaalsest vahemaast tehakse ainult juhul, kui: sõiduki praeguse ATga ei ole kõnealust vahemaad veel füüsiliselt läbitud (nt pärast sõiduki käivitamist või kohe pärast AT muutmist juhtimise ajal); või ET 15 ET

17 kasutatakse maksimaalset punktide PathPoints arvu, kuid parameetriga PathHistory hõlmatud kogupikkus on ikkagi väiksem kui pdenmtraceminlength. Märkus: See võib juhtuda, kui tee topoloogia sisaldab järske kurve ja seetõttu vähendatakse vahemaad järjestikuste punktide PathPoints vahel. Ainult eespool nimetatud kahel juhul võib sõiduk saata andmeid jälgede kohta, mis hõlmavad vahemaad, mis jääb alla parameetri pdenmtraceminlength väärtust. (78) DENMide puhul on jälgede kõige suurem väärtus pdenmtracemaxlength. (79) Sõiduki C-ITSi jaam kasutab DENMi jälgi järgmiselt: esimene jäljeelement peab ajalises järjekorras kirjeldama tegelikult läbitud geograafilisi asukohti, mis viivad sündmuse asendini, nagu on kirjeldatud punktis 67. (80) Esimese DENMi jäljeelemendi punktide PathPoints andmeelementi PathDeltaTime ajakohastatakse ainult juhul, kui DENMi uuendatakse. (81) Kui sündmust kindlakstegev sõiduk ei liigu, st punkti PathPoint asukohta käsitlev teave ei muutu, ajakohastatakse esimese DENMi jäljeelemendi esimese punkti PathPoint aega PathDeltaTime endiselt iga ajakohastusega DEN_Update. Märkus: See on nii ainult statsionaarsete sündmuste puhul, kui sündmust kindlakstegeva sõiduki olek on sündmuse olekuga identne, nt seisva sõiduki hoiatus. See ei ole nii dünaamiliste sündmuste puhul, nt ohtlikud olukorrad või sündmused, mille olek ei ole sõiduki olekuga identne (halva ilma hoiatused jne). (82) Kui sõiduki C-ITSi jaam ei liigu, st punkti PathPoint asukohta käsitlev teave ei muutu kauem kui aja PathDeltaTime maksimumväärtuse jooksul (määratletud tehnilises spetsifikatsioonis [TS ]), määratakse esimese DENMi jäljeelemendi esimese punkti PathPoint aja PathDeltaTime väärtuseks maksimumväärtus. (83) DENMi jälgedes võivad esineda täiendavad PathHistory elemendid. Kuid erinevalt esimesest elemendist kirjeldavad need sündmuse asukoha alternatiivseid marsruute. Need marsruudid võivad olla sündmuse kindlakstegemise ajal kättesaadavad või mitte. Alternatiivsete marsruutide puhul peavad punktid PathPoints olema asendipõhiselt järjestatud (st lühim teekonna marsruut) ja need ei sisalda aega PathDeltaTime. (84) Eelisteenuste puhul genereerib sõiduki C-ITSi jaam ainult DENMe, nagu on kirjeldatud asjaomases teenuseprofiilis. (85) CAMide ja DENMide sisu moodustavad andmeelemendid peavad vastama tehnilisele spetsifikatsioonile [TS ] ja nende puhul tuleb kasutada punktides 87, 10 ja 11 ette nähtud koordinaatsüsteemi. (86) Sõiduki C-ITSi jaamas kasutatavad jälgede ja teekonna ajalood tuleb genereerida meetodiga Design Method One, nagu on märgitud dokumendi [SAE J2945/1] liites A.5. Sõiduki C-ITSi jaam kasutab kõnealust genereerimise meetodit järgmiste seadistustega: K_PHALLOWABLEERROR_M = ptraceallowableerror, kus PH_ActualError < K_PHALLOWABLEERROR_M; ET 16 ET

18 konkreetsete teekonnapunktide vaheline suurim kaugus, K_PH_CHORDLENGTHTHRESHOLD = ptracemaxdeltadistance; K_PH_MAXESTIMATEDRADIUS = REarthMeridian; K_PHSMALLDELTAPHI_R = ptracedeltaphi; REarthMeridian = ptraceearthmeridian (vastavalt IUGG-le), kasutatakse suurringjoone või ortodroomilise kauguse arvutamisel: PH_ActualChordLength = REarthMeridian*cos -1 [cos(lat 1 )cos(lat 2 )cos(long 1 -long 2 )+sin(lat 1 )sin(lat 2 )] (87) Sõiduki C-ITSi jaam kasutab koordinaatsüsteemi, mis on kooskõlas standardi [ISO 8855] punktiga Märkus: See tähendab, et X- ja Y-telg on maapinnaga paralleelsed ja Z-telg kulgeb vertikaalselt ülespoole, Y-telg osutab sõiduki edasisuunast vasakule ja X-telje punktid sõiduki edasisõidusuunale Riistavaraga seotud nõuded (88) 95 % usaldusväärsuse väärtus (vt 2.1 jao alapunkt b ja punkt 12) kehtib iga punktis 92 loetletud stsenaariumi korral. See tähendab, et usaldusväärsuse väärtuse hindamise katses (mis võib olla võrguväline) ei ole kõikide olekute ja stsenaariumide puhul statistiline keskmine asjakohane. Selle asemel kasutatakse statistilise alusena liugakent, mis sisaldab sõiduki olekuid viimase ppotiwindowtime sekundite jooksul (vt 2.1 jao alapunkt a). Märkus: Kavandatud usaldusväärsuse valideerimise mehhanism, mille puhul kasutatakse liugakent, on tavaliselt võrguväline, nagu ka katseandmete järeltöötlemine. Sõiduki C-ITSi jaam ei pea usaldusväärust valideerima internetis, st kui liigutakse avalikel teedel ja tavapärase sõidudünaamika tingimustes. Märkus: Liugakna meetodil on iga stsenaariumi eraldi statistiliste andmete ees järgmised eelised: üleminekud eri stsenaariumide vahel on hõlmatud; usaldusväärsus kehtib praegu, mitte toimumisaja jooksul. veapuhangud (paljud valed usaldusväärsuse väärtused lühikese aja jooksul) ei ole lubatud, seega: suureneb rakenduste usaldusväärsuse väärtuse kasulikkus; on nõutav POTI täpsuse vähenemise kiire tuvastamine; katsetulemuste täpne kindlakstegemine ei mõjuta usaldusvääruse valideerimise parameetreid. Katseandmed peavad siiski sisaldama kõiki punktis 92 loetletud stsenaariume; täiendavaid statistilisi arvutusi ei ole vaja; stsenaariumid hõlmavad kõiki asjakohaseid olekuid; vahemiku pikkus on sarnane tüüpiliste (keskkonna- ja sõidutingimuste) stsenaariumide pikkustega (nt linna tunnel, seismine foori taga, sõidumanöövrid); 5 % vahemikust on sarnane tüüpiliste lühiajaliste mõjudega (nt sõitmine silla alt läbi). ET 17 ET

19 (89) Sõiduki sõidudünaamika on tavapärane, kui: see on läbinud algse käivitamisetapi; seda kasutatakse tootja ettenähtud viisil; sõiduki tavapärane juhtimine on võimalik (nt kui see ei ole otseselt õnnetusse kaasatud, teepinna haardevõime on normaalne); sõiduautode suhtes kehtivad kõik järgmised tingimused (väärtused): sõiduki külgkiirendus on < 1,9 m/s^2; sõiduki pikikiirendus on > -2,4 m/s^2 (aeglustus); sõiduki pikikiirendus on < 2,5 m/s^2; sõiduki kiirus on minimaalselt (130 km/h, Vmax). (90) Optimaalsetes GNSSi tingimustes ja punktis 89 määratletud tavapärase sõidudünaamika korral peavad usaldusväärsuse väärtused olema vähemalt 95 % 3D asendite andmepunktides kas võrdsed järgmiste väärtustega või neist väiksemad: horisontaalse asendi kindlus 5 m, vertikaalse asendi kindlus 20 m. Teiste stsenaariumide korral kohaldatakse punktis 92 esitatud halvenenud olukordi käsitlevaid nõudeid. See nõue tagab kõigis C-ITSi sõnumites edastatava teabe kasulikkuse. (91) Jaama kell peab jääma piiridesse: C-ITSi aeg ppotimaxtimediff, st Delta t = jaama kella aeg - C-ITSi aeg < ppotimaxtimediff. (92) Sõiduki C-ITSi jaam peab suutma anda kasuliku hinnangu sõiduki oleku kohta isegi keeruliste stsenaariumide puhul. Vältimatute halvenenud olukordade arvessevõtmiseks on tabelis 2 esitatud eri stsenaariumide puhul nõutavad usaldusväärsuse väärtused. C on semimajorconfidence i ja semiminorconfidence i maksimaalne väärtus. C tingimus peab olema täidetud asjaomase stsenaariumi andmekogumi 95 % andmepunktide puhul. Märkus: Kriteeriumid peavad olema täidetud analüüsitud jäljefragmendi puhul järgmise kalde dünaamika korral: keskmine kalle < = 4 % ja suurim kalle < = 15 % Märkus: Eeltingimus on, et iga stsenaarium algab ühe minuti pikkuse sõiduga avatud taeva all tavapärase sõidudünaamika tingimustes. Märkus: Ükski C väärtus ei osuta sellele, et stsenaariumi tuleb katsetada tagamaks, et esitatud usaldusvahemik on kehtiv, kuid piirangut ei anta. Tabel 2. Stsenaariumid ID Stsenaarium Määratlus Aktsepteerimine Keskkond tavapärase sõidudünaamika tingimustes S1 Avatud taevas Taevatakistusi on alla 20 %, sõiduk liigub tavapärase sõidudünaamikaga, teeolud on tavapärased. C <= 5 m ET 18 ET

20 S2 Tunnel S3 Parkimisrajatis Ühtegi GNSSi satelliiti ei ole näha vähemalt 30 s ja 250 m (v min =30 km/h); GNSS signaali peegeldamine sissepääsu juures ja tunneli lõpus Puuduvad vahetult nähtavad GNSSi satelliidid, kuid on side peegeldamise teel, T > 60 s, v max < 20 km/h, vähemalt kaks 90 kurvi ja s > 100 m, kaks rampi sisseja väljapääsu piirkonnas C < 15 m lubatud on mis tahes väärtus S4 Pooleldi avatud taevas Taevatakistus on % (takistus keskendub auto ühele küljele) üle 30 sekundi jooksul; sõidutingimused S1 C < 7 m S5 Mets Taevatakistus on % tulenevalt objektidest, sealhulgas antennist kõrgematest puudest, üle 30 s. C < 10 m S6 Mäed (org) Taevatakistus on % tulenevalt kõrgetest mägedest; sõidutingimused S1 C < 10 m S7 Linn 300 sekundi pikkuse sõidu ajal oli taevatakistus % (lühikese aja jooksul on lubatud taevatakistus alla %), sage GNSSi signaali peegeldamine hoonetelt, sealhulgas GNSSi signaali lühike kadu (st vähem kui neli satelliiti); sõidutingimused S1 S8 Vähetakistav linnakeskkond Taevatakistus on %, t > 60 s, s > 400 m, sõidutingimused S1, peatused, puud ja/või ehitised ning alleed C < 14 m C < 10 m Sõidutingimused avatud taeva all S9 Dünaamiline juhtimine Katsesõit pikisuunaliste kiirendustega rohkem kui 6 m/s² ning külgkiirendustega > (±) 5 m/s² C < 7 m S10 Staatiline Sõiduk seisab 30 minutit C < 5 m S11 Ebatasane tee Katsesõit löökaukudega kruusateel, v = km/h C < 10 m S12 Jäine tee Katsesõit pikisuunaliste kiirendustega rohkem kui 0,5 m/s² ja külgkiirendus > (±) 0,5 m/s², µ < 0,15 C < 7 m S13 Suur kiirus V = minimaalselt (130 km/h, Vmax) kuival teel 30 s C < 5 m (93) Optimaalsetes GNSSi tingimustes ja punktis 89 määratletud tavapärase sõidudünaamika korral peavad kiiruse usaldusvääruse väärtused olema vähemalt 95 % andmepunktides kas võrdsed järgmiste väärtustega või neist väiksemad: 0,6 m/s kiirusel 1,4 12,5 m/s; 0,3 m/s kiirustel üle 12,5 m/s. (94) Optimaalsetes GNSSi tingimustes ja punktis 89 määratletud tavapärase sõidudünaamika korral peavad kursi usaldusväärsuse väärtused olema vähemalt 95 % andmepunktides kas võrdsed järgmiste väärtustega või neist väiksemad: 3 kiirustel 1,4 12,5 m/s; ET 19 ET

21 2 kiirustel üle 12,5 m/s. 3. NÕUDED TEEÄÄRSETELE C-ITSI JAAMADELE, MIS ON ETTE NÄHTUD LÄHITOIMESIDEKS Selles süsteemiprofiilis on täpsustatud minimaalsed standardid ja sellega täidetakse lüngad teeäärse koostalitlusliku C-ITSi jaama loomiseks edastamise poolel. Profiil hõlmab üksnes koostalitlusnõudeid, jättes avatuks kõik lisanõuded. Seetõttu ei kirjeldata selles teeäärse C-ITSi jaama kõiki funktsioone. See süsteemiprofiil võimaldab kasutusele võtta eelisteenused (eelkõige I2V). See võib toetada muid teenuseid, kuid need võivad nõuda täiendavaid süsteemi spetsifikatsioone. Profiilis esitatakse ETSI ITSi jaama viitearhitektuuri / ITS-S hosti kihtide (rakendused, rajatised, võrgud, transport ja juurdepääs) ja nende haldamise kirjeldused, määratlused ja eeskirjad Positsioneerimine ja ajastamine (95) Staatilise teeäärse C-ITSi jaama aeg on kõigi ajatemplite alus kõigi edastatavate sõnumite ja GNi majakate puhul. Märkus: See tähendab, et ajatemplid GNi päises peavad kasutama sama kella ja ajabaasi nagu CAM/DENM/IVIM lasti ajatemplid. SPATEMi ja MAPEMi puhul peab kasutatav ajatempel olema kindlaks määratud tehnilises spetsifikatsioonis [ISO TS 19091]. (96) Staatiliste teeäärsete C-ITSi jaamade asend tuleb täpselt mõõta ja püsivalt seadistada. Usaldusväärsuse väärtused peavad olema vähemalt 95 % andmekogumite puhul järgmiste väärtustega võrdsed või nendest väiksemad: horisontaalse asendi (laius- ja pikkuskraad) kindlus 5 m; kõrgusasendi kindlus 20 m. Märkus: Sellega välditakse GNSSi värinaid asendi täpsuse puhul ja suurendatakse usaldust peaaegu 100 %-ni. (97) Jaama kella ja C-ITSi ajabaasi vahelist erinevust hinnatakse. Absoluutne erinevus jaama kella aeg ajabaas ei tohiks olla suurem kui 20 ms, kuid peab igal juhul olema alla 200 ms. Teeäärne C-ITSi jaam ei edasta sõnumeid, kui jaama kella aeg erineb rohkem kui 200 ms. Märkus: Täpne ajatempel ei ole vajalik mitte ainult aja sünkroniseerimiseks, vaid see tähendab ka, et süsteemi olekud kehtivad täpselt sel ajahetkel, st et süsteemi olekud on järjepidevad. Märkus: Sünkroniseerimiseks vajalikku teavet saab Galileo või muult GNSSi vastuvõtjalt või võrguaja protokolli (NTP) teenuselt Süsteemi toimimine (98) Kõik teeäärsed C-ITSi jaamad peavad suutma edastada taristusõnumeid (nt DENM, CAM, taristult sõidukile teabesõnum (IVIM)), signaalifaasi ja ajastuse suuremahuline teade (SPATEM), MAPi suuremahuline teade (MAPEM) ja signaalinõude suuremahuline teade (SSEM). ET 20 ET

22 (99) Teeäärsed C-ITSi jaamad peavad suutma vastu võtta DENMi, CAMi ja signaalinõude suuremahuline teate (SREM) sõnumeid, nagu on määratletud 3.6 jaos Juurdepääsukiht Juurdepääsukiht koosneb protokollistiku kahest madalaimast kihist, st füüsilisest (PHY) ja lülikihist, kusjuures viimane jaguneb omakorda meediumipääsu reguleerimise kihiks (MAC) ja loogilise lüliohje kihiks (LLC). (100) Teeäärsed C-ITSi jaamad kasutavad vastuvõtja vabatahtlikke laiendatud toimivusnõudeid, nagu on määratletud dokumendi IEEE tabelites (101) Teeäärsed C-ITSi jaamad kasutavad kontrollkanalit G5-CCH, nagu on täpsustatud Euroopa standardi [EN ] tabelis 3, et saata sõnumeid 3. lisas täpsustatud C-ITSi eelisteenuste toetamiseks, kasutades vaikimisi edastuskiirust 6 Mbit/s (kvadratuurne faasmanipulatsioon (QPSK) 1/2). (102) Teeäärse C-ITSi jaama juurdepääsukiht peab vastama Euroopa standardi [EN ] nõuetele, v.a heite piirnormid ja punktid 4.2.1, 4.5 ja 6. (103) Teeäärne C-ITSi jaam peab vastama tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] nõuetele. (104) Teeäärsed C-ITSi jaamad peaksid haldama piiratud hulgal riist- ja tarkvara, mis on nende käsutuses, ning nad võivad oma võimaluste piires liiklust kujundada ja selektiivset edastamist kasutada. Märkus: Liikluse kujundamine on eriti oluline DENMi sõnumite puhul, kuna eeldatakse, et teatavates olukordades (nt suur ülekoormus või muud sõidukivõrgu äärmuslikud stsenaariumid) võib DENMi koormus järsult suureneda. Sellistel juhtudel on teeäärsetel C-ITSi jaamadel sõnaselgelt lubatud loobuda väliste DENMi sõnumite edastamisest. (105) Teeäärne C-ITSi jaam peab suutma genereerida ja edastada vähemalt sellise arvu sõnumeid, mis on määratud kindlaks suurima CAMide genereerimise määra (st 10 Hz) väärtusega, ja kui kasutatakse tuvastamisalgoritme, siis seda suurendatakse minimaalselt nõutava DENMide genereerimise määra võrra, mis tuleneb nimetatud päästiktingimustest. (106) Teeäärne C-ITSi jaam peab toetama Euroopa standardis [EN ] määratletud levirežiimi. (107) Kaitstud piirkond tuleb kindlaks määrata järgmiselt: kui teemaksu kogumisjaam koosneb ühest CEN-DSRC teeäärsest üksusest (RSU), määratakse kindlaks kaitstud piirkond, mille vaikimisi raadius on 55 m ja mille keskasend on CEN-DSRC RSU jaam; kui läheduses on mitu CEN-DSRC RSU-d, tuleks võimaluse korral vältida kaitstud piirkondade kattuvust ja kasutada kombineeritud kaitstud piirkonda. Kombineeritud kaitstud piirkonna puhul tuleb keskasendina kasutada kõigi asjaomaste DSRC RSU-de geograafilisi keskasendeid (ringraadius); raadius on ringraadius + 55 m. Igal juhul ei tohi maksimaalne raadius ületada 255 m. ET 21 ET

23 Märkus: Tulenevalt 255 m suurusest maksimaalsest raadiusest ei ole kattuvust alati võimalik vältida. (108) Kui teeäärne C-ITSi jaam asub CEN-DSRC-põhise teemaksukogumise seadme läheduses (vähemalt kaitstud piirkonna sees), rakendab see häirete vähendamise meetmeid, mis on määratletud tehnilises spetsifikatsioonis [TS ]. (109) Mobiilsed teeäärsed C-ITSi jaamad kasutavad häirete vähendamise meetodeid, mis põhinevad teemaksukogumise piirkondade teadetel. (110) Kui teeäärset C-ITSi jaama kasutatakse teemaksukogumise jaamast teavitamiseks, edastab see kaitstud piirkondi sisaldavaid CAMe kooskõlas tehnilises spetsifikatsioonis [TS ] määratletud meetodiga ning kasutades CA sõnumi vormingut, nagu on märgitud Euroopa standardis [EN ]. Ta edastab need CAMid kontrollkanali kaudu, enne kui sõiduki C- ITSi jaam siseneb kaitstud piirkonda. (111) Teeäärse C-ITSi jaama juurdepääsukiht peab vastama tehnilise spetsifikatsiooni [TS ] nõuetele. (112) Teeäärne C-ITSi jaam peab rakendama DCC meetmeid kooskõlas tehnilise spetsifikatsiooniga [TS ] Võrgu- ja transpordikiht (113) Teeäärne C-ITSi jaam peab võrgustusprotokollina kasutama GNi kooskõlas Euroopa standardiga [EN ]. (114) Kõik taristu teeäärse profiili vaikimisi konstandid ja parameetrid, mida ei ole käesolevas lisas täpsustatud, märatakse vastavalt Euroopa standardi [EN ] H lisale. (115) GN ei korda pakette ning paketi käitlemise protseduuri vastavaid etappe, mida on kirjeldatud Euroopa standardi [EN ] punktis 10.3, ei täideta. Ei kehti teenuse primitive GNDATA.request parameeter maksimaalne kordusaeg ja GNi protokolli konstant itsgnminpacketrepetitioninterval. (116) Teeäärsed C-ITSi jaamad võivad valida GNi aadressi konfiguratsiooniks anonüümse aadressi (itsgnlocaladdrconfmethod seadistus ANONYMOUS(2)). (117) Teeäärsed C-ITSi jaamad kasutavad GNi nii, et itsgniftype seadustus on ITS- G5 (1). (118) Kui GNi pakettide kordamine ei ole aktiveeritud, ei kohaldata intervalli itsgnminpacketrerepetition Interval. (119) SHB pakettide välja LifeTime väärtuseks määratakse üks sekund. (120) Kõigi GBC pakettide välja LifeTime puhul määratakse parameetritele ValidityDuration ja RepetitionInterval minimaalne väärtus, kuid need ei tohi olla suuremad kui itsgnmaxpacketlifetime, mida on täpsustatud Euroopa standardi [EN ] H lisas. (121) Kui SCF (store-carry-forward) on aktiveeritud, peab TC välja SCF biti väärtuseks olema määratud 1. Märkus: Seetõttu võidakse pakette vahesalvestada, kui ükski naaber ei ole kättesaadav. ET 22 ET